基于專家系統(tǒng)的智能PID控制方案解析

Matlab下的仿真

Matlab是控制系統(tǒng)的一種分析和仿真軟件，利用它可以方便準確地對控制系統(tǒng)進行仿真，為了驗證數(shù)字PID算法的可靠性，采用Matlab6.5下的simulink組件對增量數(shù)字PID算法進行了仿真。仿真結(jié)果表明運用PID對PWM方波進行調(diào)解具有良好的動態(tài)性和穩(wěn)定性，從而證明了該氣體流量控制系統(tǒng)得可行性。

結(jié)語

本設(shè)計采用了西門子的專用PID模塊，大大簡化了程序。同時，采用了圖形編程方式，使程序更直觀，交互界面更加友好。運用數(shù)字PID算法結(jié)合AVR單片機的PWM功能實現(xiàn)了氣體流量的控制，利用PWM信號控制比例電磁閥開口的大小，實現(xiàn)了流量的連續(xù)控制，減少了滯后性，同時采用了增量式數(shù)字PID算法調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了閉環(huán)控制，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)更準確、更穩(wěn)定。此外，運用Matlab軟件進行了仿真，證明了系統(tǒng)的可行性。