嵌入式Linux系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)

定義好net_device結(jié)構(gòu)體后，根據(jù)實際情況編寫操作函數(shù)，其中hard_start_xmit()函數(shù)是用來發(fā)送數(shù)據(jù)的，set_mac_address()是進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的。

當(dāng)linux初始化時將調(diào)用初始化函數(shù)int device_init( )，該函數(shù)包括以下內(nèi)容：

注冊所用設(shè)備。linux用設(shè)備號來標(biāo)識字符設(shè)備和塊設(shè)備。設(shè)備號分為主設(shè)備號和從設(shè)備號，最終形成設(shè)備接點。設(shè)備節(jié)點在訪問字符設(shè)備和塊設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序時將使用。通常主設(shè)備號標(biāo)識設(shè)備對應(yīng)的驅(qū)動程序，大多數(shù)設(shè)備是“一個主設(shè)備號對應(yīng)一個驅(qū)動程序”，如：虛擬控制臺和串口終端由驅(qū)動程序4管理。次設(shè)備號由內(nèi)核使用，用于確定設(shè)備文件所指的設(shè)備。字符設(shè)備和塊設(shè)備注冊時必須先定義好設(shè)備號。

字符設(shè)備注冊函數(shù)如下：

int register_chrdev(unsigned int major ,const char *name, struct file_oprations *fops);

其中 major是主設(shè)備號。

由于對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序的訪問不需要設(shè)備節(jié)點，它的注冊函數(shù)如下：

int register_netdev(struct net_device *dev)

注冊設(shè)備所用的中斷。中斷在現(xiàn)代計算機(jī)結(jié)構(gòu)中有重要的地位,操作系統(tǒng)必須提供程序響應(yīng)中斷的能力。一般是把一個中斷處理程序注冊到系統(tǒng)中去。操作系統(tǒng)在硬件中斷發(fā)生后調(diào)用驅(qū)動程序的處理程序。

注冊中斷所用的函數(shù)如下：

int request_irq (unsigned irq,void(*handler)(int,void*,struct pt_regs*),unsigned long flags,const char*device,void* dev_id);

其中，irq是中斷向量;handler是中斷處理函數(shù)；flags是中斷處理中的掩碼；devices是設(shè)備名；dev_id是在中斷共享使用的id。

當(dāng)linux不使用該設(shè)備時,就要調(diào)用清除函數(shù)void_devicie_exit ( ),它同初始化函數(shù)相對應(yīng)的，主要是：

注銷設(shè)備,字符設(shè)備注銷函數(shù)如下：

int unregister_chrdev(unsigned int major ,const char *name,　struct file_oprations *fops)；

注銷中斷,注銷中斷所用的函數(shù)如下：

int free_irq (unsigned irq，void(*handler)(int，void*，struct pt_regs*)，unsigned long flags，const char*device，void* dev_id);

釋放資源,模塊初始化和清除函數(shù)采用module_init(device_init)，module_exit(device_exit) 形式

編寫服務(wù)子程序

服務(wù)于I/O請求的子程序，又稱為驅(qū)動程序的上半部分。調(diào)用這部分是由于系統(tǒng)調(diào)用的結(jié)果。這部分程序在執(zhí)行的時候．系統(tǒng)仍認(rèn)為是和進(jìn)行調(diào)用的進(jìn)程屬于同一個進(jìn)程． 只是用戶態(tài)變成了核心態(tài)，具有進(jìn)行此系統(tǒng)調(diào)用的用戶程序的運(yùn)行環(huán)境．因此可以在其中調(diào)用sleep等與進(jìn)程運(yùn)行環(huán)境有關(guān)的函數(shù)。

中斷服務(wù)子程序，又稱為驅(qū)動程序的下半部分。在Linux系統(tǒng)中．并不是直接從中斷向量表中調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序的中斷服務(wù)子程序，而是由Linux系統(tǒng)來接收硬件中斷，再由系統(tǒng)調(diào)用中斷服務(wù)子程序。中斷可以產(chǎn)生在任何一個進(jìn)程運(yùn)行的時候，因此在中斷服務(wù)程序被調(diào)用的時候．不能依賴于仟何進(jìn)程的狀態(tài)，也就不能調(diào)用任何與進(jìn)程運(yùn)行環(huán)境相關(guān)的函數(shù)。因為設(shè)備驅(qū)動程序一般支持同一類型的若干設(shè)備，所以一般在系統(tǒng)調(diào)用中斷服務(wù)程序的時候，都帶有一個或多個參數(shù)，以唯一標(biāo)識請求服務(wù)的設(shè)備。