ATmega161在嵌入式測控網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究

在實際的通信過程中，往往會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失和數(shù)據(jù)傳輸錯誤等通信故障。為了防止數(shù)據(jù)丟失，系統(tǒng)采用了超時處理的方法。這樣，主站發(fā)送查詢命令后，如果在預(yù)定的時間內(nèi)沒有收到從站的響應(yīng)信號，可再次發(fā)送一幀查詢命令，以等待對方響應(yīng)。如果連續(xù)三次發(fā)送后，主站仍然沒有收到正確的響應(yīng)，系統(tǒng)將退出并報警，同時開始輪詢下一從站。

針對數(shù)據(jù)出錯情況，每幀都增加了累加和校驗來對源地址、目的地址、控制字和信息段進行邏輯和運算，并將運算結(jié)果作為幀結(jié)束前的一個字符傳送到接收方，而接收方在接收完該幀信息后也將接收到的源地址、目的地址、控制字和信息段作邏輯和運算，如果運算結(jié)果和收到的運算結(jié)果不一致，則廢棄該幀數(shù)據(jù)。如果接收到通信協(xié)議規(guī)定之外的控制字、源地址或目的地址，系統(tǒng)也將廢棄該幀數(shù)據(jù)。

4．2 ATmega161的雙UART寄存器設(shè)置

如前所述，ATmega161帶有兩個全雙工的可編程通用異步收發(fā)器UART。用戶可通過設(shè)置表1中的9個寄存器來對兩個UART進行編程，表內(nèi)括號中的十六進制數(shù)為相應(yīng)的寄存器地址。

以UART0為例，UDR0是兩個物理分離的數(shù)據(jù)寄存器，它們具有相同的I／O地址，但在讀／寫時，它們將分別訪問不同的寄存器。在兩個狀態(tài)控制寄存器中，UCSR0A的格式為：

其中，RXC0為接收完成標(biāo)志，TXC0為發(fā)送完成標(biāo)志，UDRE0為數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志，F(xiàn)E0為幀出錯標(biāo)志，OR0為超越出錯標(biāo)志，U2X0為雙倍傳輸速度標(biāo)志，MPCM0為多處理器通信標(biāo)志位。另一個狀態(tài)控制寄存器UCSR0B的格式為：

該格式中的RXCIE0為接收完成中斷觸發(fā)位，TXCIE0為發(fā)送中斷觸發(fā)位，UDRIE0為數(shù)據(jù)寄存器空中斷觸發(fā)位，RXEN0為接收允許，TXEN0為發(fā)送允許，CHR90為九位數(shù)據(jù)標(biāo)志位，RXB80為收到的數(shù)據(jù)第8位，TXB80為發(fā)送的數(shù)據(jù)第8位。

UBRRHI的低四位和UBRR0分別為波特率寄存器的高位和低位。波特率寄存器的計算公式為：

式中，F(xiàn)ck為晶振頻率，BAUD為波特率，UBRR為寄存器中應(yīng)取的值。

UART1的設(shè)置編程與UARTO基本相同。

4．3部分源代碼

可以使用匯編語言或ANSIC語言編寫源代碼（編譯軟件均可從INTERNET上免費下載），編譯生成HEX目標(biāo)文件后，可以通過高速下載線經(jīng)由SPI接口將該目標(biāo)文件下載到ATmega161的FLASH存儲器中。

下面是C語言源代碼的一部分：