狀態(tài)機(jī)在單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

狀態(tài)機(jī)的概念

狀態(tài)機(jī)是軟件編程中的一個(gè)重要概念。比這個(gè)概念更重要的是對它的靈活應(yīng)用。在一個(gè)思路清晰而且高效的程序中，必然有狀態(tài)機(jī)的身影浮現(xiàn)。

比如說一個(gè)按鍵命令解析程序，就可以被看做狀態(tài)機(jī)：本來在A狀態(tài)下，觸發(fā)一個(gè)按鍵后切換到了B狀態(tài)；再觸發(fā)另一個(gè)鍵后切換到C狀態(tài)，或者返回到A狀態(tài)。這就是最簡單的按鍵狀態(tài)機(jī)例子。實(shí)際的按鍵解析程序會(huì)比這更復(fù)雜些，但這不影響我們對狀態(tài)機(jī)的認(rèn)識。

進(jìn)一步看，擊鍵動(dòng)作本身也可以看做一個(gè)狀態(tài)機(jī)。一個(gè)細(xì)小的擊鍵動(dòng)作包含了：釋放、抖動(dòng)、閉合、抖動(dòng)和重新釋放等狀態(tài)。

同樣，一個(gè)串行通信的時(shí)序（不管它是遵循何種協(xié)議，標(biāo)準(zhǔn)串口也好、I2C也好；也不管它是有線的、還是紅外的、無線的）也都可以看做由一系列有限的狀態(tài)構(gòu)成。

顯示掃描程序也是狀態(tài)機(jī)；通信命令解析程序也是狀態(tài)機(jī)；甚至連繼電器的吸合/釋放控制、發(fā)光管（LED）的亮/滅控制又何嘗不是個(gè)狀態(tài)機(jī)。

當(dāng)我們打開思路，把狀態(tài)機(jī)作為一種思想導(dǎo)入到程序中去時(shí)，就會(huì)找到解決問題的一條有效的捷徑。有時(shí)候用狀態(tài)機(jī)的思維去思考程序該干什么，比用控制流程的思維去思考，可能會(huì)更有效。這樣一來狀態(tài)機(jī)便有了更實(shí)際的功用。

程序其實(shí)就是狀態(tài)機(jī)。

也許你還不理解上面這句話。請想想看，計(jì)算機(jī)的大廈不就是建立在“0”和“1”兩個(gè)基本狀態(tài)的地基之上么？

狀態(tài)機(jī)的要素

狀態(tài)機(jī)可歸納為4個(gè)要素，即現(xiàn)態(tài)、條件、動(dòng)作、次態(tài)。這樣的歸納，主要是出于對狀態(tài)機(jī)的內(nèi)在因果關(guān)系的考慮。“現(xiàn)態(tài)”和“條件”是因，“動(dòng)作”和“次態(tài)”是果。詳解如下：

①現(xiàn)態(tài)：是指當(dāng)前所處的狀態(tài)。
②條件：又稱為“事件”。當(dāng)一個(gè)條件被滿足，將會(huì)觸發(fā)一個(gè)動(dòng)作，或者執(zhí)行一次狀態(tài)的遷移。
③動(dòng)作：條件滿足后執(zhí)行的動(dòng)作。動(dòng)作執(zhí)行完畢后，可以遷移到新的狀態(tài)，也可以仍舊保持原狀態(tài)。動(dòng)作不是必需的，當(dāng)條件滿足后，也可以不執(zhí)行任何動(dòng)作，直接遷移到新狀態(tài)。
④次態(tài)：條件滿足后要遷往的新狀態(tài)。“次態(tài)”是相對于“現(xiàn)態(tài)”而言的，“次態(tài)”一旦被激活，就轉(zhuǎn)變成新的“現(xiàn)態(tài)”了。

如果我們進(jìn)一步歸納，把“現(xiàn)態(tài)”和“次態(tài)”統(tǒng)一起來，而把“動(dòng)作”忽略（降格處理），則只剩下兩個(gè)最關(guān)鍵的要素，即：狀態(tài)、遷移條件。

狀態(tài)機(jī)的表示方法有許多種，我們可以用文字、圖形或表格的形式來表示一個(gè)狀態(tài)機(jī)。

純粹用文字描述是很低效的，所以就不介紹了。接下來先介紹圖形的方式。

狀態(tài)遷移圖（STD）

狀態(tài)遷移圖（STD），是一種描述系統(tǒng)的狀態(tài)、以及相互轉(zhuǎn)化關(guān)系的圖形方式。狀態(tài)遷移圖的畫法有許多種，不過一般都大同小異。我們結(jié)合一個(gè)例子來說明一下它的畫法，如圖1所示。

圖1 狀態(tài)遷移圖

①狀態(tài)框：用方框表示狀態(tài)，包括所謂的“現(xiàn)態(tài)”和“次態(tài)”。
②條件及遷移箭頭：用箭頭表示狀態(tài)遷移的方向，并在該箭頭上標(biāo)注觸發(fā)條件。
③節(jié)點(diǎn)圓圈：當(dāng)多個(gè)箭頭指向一個(gè)狀態(tài)時(shí)，可以用節(jié)點(diǎn)符號（小圓圈）連接匯總。
④動(dòng)作框：用橢圓框表示。
⑤附加條件判斷框：用六角菱形框表示。

狀態(tài)遷移圖和我們常見的流程圖相比有著本質(zhì)的區(qū)別，具體體現(xiàn)為：在流程圖中，箭頭代表了程序PC指針的跳轉(zhuǎn)；而在狀態(tài)遷移圖中，箭頭代表的是狀態(tài)的改變。

我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，這種狀態(tài)遷移圖比普通程序流程圖更簡練、直觀、易懂。這正是我們需要達(dá)到的目的。

狀態(tài)遷移表

除了狀態(tài)遷移圖，我們還可以用表格的形式來表示狀態(tài)之間的關(guān)系。這種表一般稱為狀態(tài)遷移表。

表1就是前面介紹的那張狀態(tài)遷移圖的另一種描述形式。

表1 狀態(tài)遷移表

①采用表格方式來描述狀態(tài)機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是可容納更多的文字信息。例如，我們不但可以在狀態(tài)遷移表中描述狀態(tài)的遷移關(guān)系，還可以把每個(gè)狀態(tài)的特征描述也包含在內(nèi)。
②如果表格內(nèi)容較多，過于臃腫不利于閱讀，我們也可以將狀態(tài)遷移表進(jìn)行拆分。經(jīng)過拆分后的表格根據(jù)其具體內(nèi)容，表格名稱也有所變化。
③比如，我們可以把狀態(tài)特征和遷移關(guān)系分開列表。被單獨(dú)拆分出來的描述狀態(tài)特征的表格，也可以稱為“狀態(tài)真值表”。這其中比較常見的就是把每個(gè)狀態(tài)的顯示內(nèi)容單獨(dú)列表。這種描述每個(gè)狀態(tài)顯示內(nèi)容的表稱之為“顯示真值表”。同樣，我們把單獨(dú)表述基于按鍵的狀態(tài)遷移表稱為“按鍵功能真值表”。另外，如果每一個(gè)狀態(tài)包含的信息量過多，我們也可以把每個(gè)狀態(tài)單獨(dú)列表。
④由此可見，狀態(tài)遷移表作為狀態(tài)遷移圖的有益補(bǔ)充，它的表現(xiàn)形式是靈活的。
⑤狀態(tài)遷移表優(yōu)點(diǎn)是信息涵蓋面大，缺點(diǎn)是視覺上不夠直觀，因此它并不能取代狀態(tài)遷移圖。比較理想的是將圖形和表格結(jié)合應(yīng)用。用圖形展現(xiàn)宏觀，用表格說明細(xì)節(jié)。二者互為參照，相得益彰。

用狀態(tài)機(jī)思路實(shí)現(xiàn)一個(gè)時(shí)鐘程序