C語言在單片機開發(fā)中的應(yīng)用
在單片機的開發(fā)應(yīng)用中,已逐漸開始引入高級語言,C語言就是其中的一種。對用慣了匯編的人來說,總覺得高級語言’可控性’不好,不如匯編那樣隨心所欲。但是只要我們掌握了一定的C語言知識,有些東西還是容易做出來的,以下是筆者實際工作中遇到的幾個問題,希望對初學(xué)C51者有所幫助。
一、C51熱啟動代碼的編制
對于工業(yè)控制計算機,往往設(shè)有有看門狗電路,當(dāng)看門狗動作,使計算機復(fù)位,這就是熱啟動。熱啟動時,一般不允許從頭開始,這將導(dǎo)致現(xiàn)有的已測量到或計算到的值復(fù)位,導(dǎo)致系統(tǒng)工作異常。因而在程序必須判斷是熱啟動還是冷啟動,常用的方法是:確定某內(nèi)存單位為標(biāo)志位(如0x7f位和0x7e位),啟動時首先讀該內(nèi)存單元的內(nèi)容,如果它等于一個特定的值(例如兩個內(nèi)存單元的都是0xaa),就認為是熱啟動,否則就是冷啟動,程序執(zhí)行初始化部份,并將0xaa賦與這兩個內(nèi)存單元。
根據(jù)以上的設(shè)計思路,編程時,設(shè)置一個指針,讓其指向特定的內(nèi)存單元如0x7f,然后在程序中判斷,程序如下:
void main()
{ char data *HotPoint=(char *)0x7f;
if((*HotPoint==0xaa)(*(--HotPoint)==0xaa))
{ /*熱啟動的處理 */
}
else
{ HotPoint=0x7e; /*冷啟動的處進
*HotPoint=0xaa;
*(++HotPoint)=0xaa;
}
/*正常工作代碼*/
}
然而實際調(diào)試中發(fā)現(xiàn),無論是熱啟動還是冷啟動,開機后所有內(nèi)存單元的值都被復(fù)位為0,當(dāng)然也實現(xiàn)不了熱啟動的要求。這是為什么呢?原來,用C語言編程時,開機時執(zhí)行的代碼并非是從main()函數(shù)的第一句語句開始的,在main()函數(shù)的第一句語句執(zhí)行前要先執(zhí)行一段’起始代碼’。正是這段代碼執(zhí)行了清零的工作。C編譯程序提供了這段起始代碼的源程序,名為CSTARTUP.A51,打開這個文件,可以看到如下代碼:
.
IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.
.
STARTUP1:
IF IDATALEN > 0
MOV R0,#IDATALEN - 1
CLR A
IDATALOOP: MOV @R0,A
DJNZ R0,IDATALOOP
ENDIF
.
可見,在執(zhí)行到判斷是否熱啟動的代碼之前,起始代碼已將所有內(nèi)存單元清零。如何解決這個問題呢?好在啟動代碼是可以更改的,方法是:修改startup.a51源文件,然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序?qū)?startup.a51編譯,得到startup.obj文件,然后用這段代碼代替原來的起始代碼。具體步驟是(設(shè)C源程序名為HOTSTART.C):
修改startup.a51源文件(這個文件在C51LIB目錄下)。
執(zhí)行如下命令:
A51 startup.a51 得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTART.C所在目錄。
將編好的C源程序用C51.EXE編譯好,得到目標(biāo)文件HOTSTART.OBJ。
用 L51 HOTSTART, STARTUP.OBJ 命令連接,得到絕對目標(biāo)文件HOTSTART。
用 OHS51 HOTSTART 得到HOTSTART.HEX文件,即可。
對于startup.a51的修改,根據(jù)自已的需要進行,如將IDATALEN EQU 80H中的80H改為70H,就可以使6F到7F的16字節(jié)內(nèi)存不被清零。
二、直接調(diào)用EPROM中已固化的程序
筆者用的仿真機,由6位數(shù)碼管顯示,在內(nèi)存DE00H處放顯示子程序,只要將要顯示的數(shù)放入顯示緩沖區(qū),然后調(diào)用這個子程序就可以使用了,匯編指令為:
LCALL 0DEOOH
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