基于MSP430單片機的超聲波倒車雷達監(jiān)測報警系統(tǒng)設計
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系統(tǒng)硬件電路以MPS430F1101單片機為核心，所示，其主要由超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、電源電路與報警電路等組成。
圖片1系統(tǒng)硬件組成框圖
2．2超聲波發(fā)射信號
超聲波發(fā)射硬件電路框圖如圖2所示，單穩(wěn)觸發(fā)器接收來自押S430F1101的P1．3端口輸出的40ms觸發(fā)器的電壓提升和脈寬控制輸出頻率不變、高電平寬度為160us的方波，方波周期為40m s。此脈沖信號作為555振蕩器的置位脈沖。在置位期問，555定時產(chǎn)生40的振蕩信號，由超聲波發(fā)射頭T40K 1將電信號轉化成超聲波發(fā)射出去。超聲發(fā)射器便發(fā)射出脈沖數(shù)為7個的脈沖串(1／40kHz=O．25ms)，超聲波發(fā)射器的聲波傳物，再由反射物反射到接收器，傳播距離為2倍測量距離，由式(1)可知。
圖2超聲波發(fā)射硬件電路
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