多片TSl01S的加載引導(dǎo)設(shè)計分析及實現(xiàn)
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具體加載時，首先應(yīng)由DSPl通過FLASH程序加載方式進(jìn)行程序加載。即在DSPl程序加載完畢后，由DSPl再從FLASH中讀出第二片，使DSP2(或者DSP4)的程序通過鏈路口。之后，再采用路口加載方式加載DSP2(或者DSP4)，DSP1在等待DSP2加載完畢后，又從FLASH中讀取DSP3的程序，并將DSP3的程序通過鏈路口DMA方式發(fā)送到DSP2(或者DSP4)中，而DSP2(或者DSP4)在收到第三片DSP3的程序后，同樣通過鏈路口加載方式加載DSP3；……以此類推，直到完成所有的ADSP-TSlOlS的加載。
采用這種結(jié)構(gòu)的多ADSP-TSl01S系統(tǒng)，應(yīng)將每片ADSP-TSl01S的程序分開放置在FLASH的不同的地址段中。第一片ADSP-TSlOlS的程序存放在FLASH的從0開始的第一段地址中，第二片ADSP-TSl01S存放在接著第一段地址后面的第二段地址空間中，第三片ADSP-TSlOlS存放在接著第二段地址后面的第三段地址空間中……以此類推。就可將不同的ADSP-TSl01S的程序放置在相應(yīng)的地址空間中。但應(yīng)該注意的是，每一片AD-SP-TSl01S程序存放的實際地址必須是16的倍數(shù)，因為ADSP-TSl01S的鏈路口每次必須傳輸4字(4*32 bits)，而FLASH是8位的，所以每次將讀取128位的程序代碼，即16個FLASH的地址數(shù)據(jù)。圖2所示是多ADSP-TSl01S的程序在FLASH中的存放情況。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/173397.htm
本設(shè)計中，F(xiàn)LASH選用的是Atmel公司的AT49BV322D，并將其設(shè)置成4 M×8模式，因此，其byte管腳需要拉低，具體和DSP之間的硬件接
口電路如圖3所示。
TigerSHARC處理器可支持8位、16位、32位、64位配置，這為不同類型的外部存儲器接口帶來了方便。選擇FLASH器件實現(xiàn)系統(tǒng)加載的時候，使用TigerSHARC處理器向FLASH中執(zhí)行寫操作，不會自動把數(shù)據(jù)打包成字節(jié)，因此，當(dāng)給FLASH寫一個字時，這個字將驅(qū)動到外部總線[31：0]上。而FLASH存儲器只連接TigerSHARC外部數(shù)據(jù)總線的低8位，因此只寫入數(shù)據(jù)最低的一個字節(jié)，其數(shù)據(jù)的預(yù)備格式如圖4所示。
3 自動引導(dǎo)的軟件設(shè)計
由于采用EPROM和鏈路口相結(jié)合的方法來進(jìn)行多DSP的程序加載，所以，除了最后一片DSP (DSP3)外，均要在沒一個DSP程序的開始地方添加鏈路口加載程序。在VisualDSP++安裝目錄的ldr子目錄下，ADI公司提供了標(biāo)準(zhǔn)加載核文件及相應(yīng)的源程序(．ASM)，同時也給出了鏈接描
述文件。一般可直接使用提供的標(biāo)準(zhǔn)加載核文件或?qū)ζ湎鄳?yīng)的源程序進(jìn)行簡單修改(修改當(dāng)前的DSP的接收鏈路口號即可)，重新編譯鏈接生成所需的加載核文件。
由于ADSP-TSl01S有三種引導(dǎo)方式(不考慮無引導(dǎo)方式)，ADI公司相應(yīng)的提供了三種不同的加載核文件 (分別為TSlOl_prom．dxe、TSlOl_ link．dxe、TSlOl_host．dxe)。這三個程序的核心思想和功能完全一致，只是由于使用的加載端口和方式不同，其在具體代碼實現(xiàn)上稍有差異。綜合以上的分析可以看出：ADSP-TSlOlS的復(fù)位引導(dǎo)從本質(zhì)說包括兩個方面：其一是在生成加載文件時，在起始部分額外增加256字的加載核文件；其二是在復(fù)位結(jié)束后，按照設(shè)定的引導(dǎo)方式的不同，自動從相應(yīng)接口接收256字的代碼(實際就是加載核文件)到內(nèi)部存儲空間的0x00～0xFF，并在完成這一接收過程后，從內(nèi)部存儲空間的0x00000000開始執(zhí)行程序(實際就是執(zhí)行加載核文件)，最終由加載核文件來完成整個可執(zhí)行程序的加載。
TigerSHARC只有在運行了加載核代碼后才能繼續(xù)加載用戶程序。但是，加載核文件并不會永遠(yuǎn)占據(jù)內(nèi)部存儲空間的0x00～0xFF，因為加載核文件執(zhí)行到最后會自動完成自身的覆蓋。
本設(shè)計是由四片TSl01級聯(lián)的方式來構(gòu)成多處理器系統(tǒng)，除了第一片DSP(DSPl)選擇默認(rèn)的EPROM加載外，其余的三片DSP都要選擇LINK加載。同時，對于第一片DSP來說，先轉(zhuǎn)發(fā)DSP2還是DSP4的程序是等價的，因為DSP2和DSP4本身在本設(shè)計中是等價的，都屬于第二級DSP，而DSPl屬于第一級，DSP3屬于最后一級。同理，把DSP3作為誰的附屬DSP均可以，因此不妨作為DSP4的下一級(本設(shè)計中采用這種連接方式)。第一片TS10l需要通過鏈路口來對第二和第三級的ADSP-TSl01S進(jìn)行程序加載，同時需要在第一級的應(yīng)用程序之前添加加載后續(xù)DSP的加載程序。
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