基于STC系列單片機(jī)的SPWM波形實(shí)現(xiàn)

摘要：文章在比較了多種生成SPWM波的技術(shù)基礎(chǔ)上，給出了利用等效面積法來產(chǎn)生SPWM波形的工作原理，詳細(xì)介紹了由單片機(jī)STCl2C5410AD的可編程計(jì)數(shù)器陣列PCA實(shí)現(xiàn)SPWM控制軟件的編寫過程，并給出了SPWM中斷服務(wù)程序的流程圖。將結(jié)果應(yīng)用于由MICA421驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的四個(gè)MOSFET器件FQAl60N08所組成的逆變橋上進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法具有電路簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，采用在線計(jì)算和查表技術(shù)相結(jié)合，較好的解決了實(shí)時(shí)控制的要求，具有較好的應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：STC12C5410AD；SPWM波

0 引言
近年來，隨著逆變電源在各行各業(yè)應(yīng)用的日益廣泛，采用正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)控制逆變電源提高整個(gè)系統(tǒng)的控制效果是人們不斷探索的問題。對(duì)SPWM的控制有多種實(shí)現(xiàn)方法，其一是采用模擬電路、數(shù)字電路等硬件電路產(chǎn)生SPWM波形，該方法波形穩(wěn)定準(zhǔn)確，但電路復(fù)雜、體積龐大、不能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)；其二是借助單片機(jī)、DSP等微控制器來實(shí)現(xiàn)SPWM的數(shù)字控制方法，由于其內(nèi)部集成了多個(gè)控制電路，如PWM電路、可編程計(jì)數(shù)器陣列(PCA)等，使得這種方法具有控制電路簡(jiǎn)單、運(yùn)行速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文介紹一種利用STC系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)SPWM波形的方法，并將由STCl2C5410AD產(chǎn)生的單極性SPWM波應(yīng)用于單相逆變電源，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了利用其實(shí)現(xiàn)SPWM波形的可行性和有效性。

1 正弦脈寬調(diào)制技術(shù)SPWM
SPWM控制方案有兩種：即單極性調(diào)制和雙極性調(diào)制法。單極性法所得的SPWM信號(hào)有正、負(fù)和0三種電平，而雙極性得到的只有正、負(fù)兩種電平。比較二者生成的SPWM波可知：在相同載波比情況下，生成的雙極性SPWM波所含諧波量較大；并且在正弦逆變電源控制中，雙極性SPWM波控制較復(fù)雜。因此一般采用單極性SPWM波控制的形式。
由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)SPWM控制，根據(jù)其軟件化方法的不同，有如下幾種方法：自然采樣法、對(duì)稱規(guī)則法、不對(duì)稱規(guī)則法和面積等效法等。理論分析發(fā)現(xiàn)面積等效法相對(duì)于其它方法而言，諧波較小，對(duì)諧波的抑制能力較強(qiáng)。而且實(shí)時(shí)控制簡(jiǎn)單，利于軟件實(shí)現(xiàn)。因此本文采用面積等效法實(shí)現(xiàn)SPWM控制。
圖l為SPWM面積等效法原理示意圖。

假設(shè)所需的輸出正弦電壓為U0=Umsinωt，式中：Um為正弦波幅值。利用面積等效法正弦波小塊面積S1與對(duì)應(yīng)脈沖面積S2相等的原則，將正弦波的正半周分為N等分，則每一等分的寬度為兀／N，計(jì)算出半個(gè)周期內(nèi)N個(gè)不同的脈寬值。相關(guān)公式如下：
正弦波S1面積為：

逆變器輸入直流電壓為UD，脈沖面積S2與S1相等，即有：

所以第k個(gè)區(qū)間的脈沖寬度δk

式中：M為調(diào)制度。N為半個(gè)周期內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)。綜合考慮載波比、輸出諧波等因素，在此N取60。由上式計(jì)算出的SPWM脈寬表是一個(gè)由窄到寬、再由寬到窄的60個(gè)值的正弦表，將其存入STC單片機(jī)的ROM中以供調(diào)用。