單片機(jī)在微型打印機(jī)中的應(yīng)用

1　引　言
　　
　　由于單片機(jī)具有簡單實(shí)用、高可靠性、良好的性能價(jià)格比以及體積小等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域得到了迅猛發(fā)展。本文著重介紹89C52對(duì)并行接口的微型打印機(jī)的控制,以便更好地了解和掌握單片機(jī)對(duì)外部接口的一般和一些特殊功能的應(yīng)用。

2　控制打印原理
　　
　　89C52單片機(jī)執(zhí)行程序存貯器中的程序,控制電機(jī)帶動(dòng)滑槽輪及蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)［1］,使打印機(jī)的機(jī)頭滑架左右移動(dòng),從而不斷改變同一點(diǎn)行上的打點(diǎn)位置。蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)一方面通過凸輪帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)實(shí)行走紙,另一方面驅(qū)動(dòng)色帶移動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)線圈有一個(gè)3 V的正弦信號(hào),經(jīng)過整形電路后成為方波,此方波輸入到89C52,經(jīng)過89C52相應(yīng)的指令檢測(cè)此方波的變化時(shí)刻（從上升沿變到下降沿或者從下降沿變到上升沿時(shí)刻）,在方波變化時(shí)刻使打印機(jī)的相應(yīng)打針進(jìn)行沖打,完成打印任務(wù),同時(shí)由這個(gè)方波的變化確保各打印點(diǎn)之間的距離相等。當(dāng)機(jī)頭滑架到達(dá)最左邊時(shí),磁鐵使干簧管閉合,這時(shí)單片機(jī)送出一負(fù)脈沖作為行同步信號(hào),使每行打印時(shí)在最左端對(duì)齊。

3　硬件組成

3．1　驅(qū)動(dòng)電路
　　
　　用89C52的P1口的P10～P14分別控制打印機(jī)的電機(jī)及打印針頭,P3．3控制干簧繼電開關(guān),當(dāng)滑架到達(dá)最左端時(shí),電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,干簧繼電開關(guān)閉合一次,P3．3就接地一次發(fā)出一負(fù)脈沖作為同步信號(hào),以保證打印時(shí)每行在最左端對(duì)齊。在以前眾多微型打印機(jī)中,由于應(yīng)用三極管的拉電流,當(dāng)單片機(jī)上電復(fù)位時(shí)P1口的初始狀態(tài)為輸入方式,所以P10～P17均為高電平,如果沒有一個(gè)非門［2］,則單片機(jī)上電復(fù)位時(shí)就會(huì)使組成功率放大器（由2個(gè)NPN管構(gòu)成）的三極管導(dǎo)通,從而使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和4個(gè)打針同時(shí)通電,這是不允許的。在這里使用灌電流足以驅(qū)動(dòng)電機(jī)和打針,故不需非門,如圖1所示。
　　
　　電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感應(yīng)線圈輸出幅值為3 V的正弦波,經(jīng)10,11兩端子送出到晶體管整形為方波后送入P3．4,P3．4檢測(cè)此方波作為打印同步信號(hào),以確保打印點(diǎn)之間距離相等。4只打針循環(huán)同步情況如圖2所示。由圖2可知：A,C打針是在方波下降到來時(shí)刻沖打,B,D打針在方波上升到來時(shí)沖打。
　　
　　4只打針A,B,C,D在滑架上從左到右水平安裝,間隔24個(gè)點(diǎn)位。在打印每行96個(gè)點(diǎn)時(shí),他們同時(shí)移動(dòng)。次序依次通電激勵(lì),每打1點(diǎn),滑架右移1／4點(diǎn)位,4只打針打完正好移動(dòng)1個(gè)點(diǎn)位。沖打1點(diǎn)行,滑架連續(xù)移動(dòng)24點(diǎn)位。沖打順序如圖3所示。