MSP430F449在新型流量計中的應(yīng)用
2.3 單片機(jī)系統(tǒng)
本測量系統(tǒng)采用TI公司的MPS430F449單片機(jī)作為電磁流量計CPU,與晶振輸入模塊、復(fù)位電路、顯示模塊和鍵盤模塊共同構(gòu)成單片機(jī)系統(tǒng)。MSP430F449超低功耗微處理器是IT公司推出的一種新型單片機(jī)。它具有16位精簡指令結(jié)構(gòu),內(nèi)含12位快速A/D,60K字節(jié)FLASH ROM,2K字節(jié)RAM,片內(nèi)資源豐富,有ADC、PWM、若干TIMER、串行口、看門狗定時器等。單片機(jī)系統(tǒng)的復(fù)位電路使用的是將引腳電壓拉低到GND,然后釋放,從而引起系統(tǒng)復(fù)位的方法。系統(tǒng)的鍵盤模塊采用獨(dú)立按鍵式鍵盤。由3個獨(dú)立按鍵分別與3只上拉電阻共同和MSP430F449的P1.1、P1.2和P1.3相連,并將這三個端口設(shè)置為上升沿中斷使能的方式,利用中斷處理程序來判斷鍵盤輸入。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件由主程序、鍵盤菜單處理、定時器中斷、梯形波勵磁信號產(chǎn)生、A/D采樣、LCD顯示等部分組成。系統(tǒng)程序流程圖如圖3所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/173822.htm
從流程圖中可以看出,系統(tǒng)軟件是通過對連續(xù)等間隔采集來的1000個點求平均值來達(dá)到濾波目的的,即得到直流分量。這1000個點采到的數(shù)據(jù)都保存在一個數(shù)組當(dāng)中,每采到一個新的點,就在這個數(shù)組當(dāng)中對最老的點進(jìn)行替換,數(shù)組中保存的都是最新的采樣點,而對于這些點的求和則采用逐點法求得,即除了最開始采集的1000個數(shù)據(jù)需要做一次求和以外,后面只要把這個和減去最早的點的數(shù)據(jù)再加上最新的點的數(shù)據(jù)就可得到當(dāng)前的最新的1000個數(shù)據(jù)之和(每采集一個新的點,就得到一個新的和)。然后對每一次求得的和作平滑處理,求這1000個點的平均值作為直流分量,平滑處理的目的是為了使得到的數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定,不會因為偶爾的誤差或者波動出現(xiàn)顯示的跳變。對經(jīng)過平滑處理的和除以1000求得的平均值才認(rèn)為就是軟件濾波得到的直流分量。
4 試驗結(jié)果及結(jié)論
試驗所用傳感器的內(nèi)徑為50mm,采用標(biāo)準(zhǔn)計量罐進(jìn)行標(biāo)定。低頻矩形波勵磁、三值低頻矩形波勵磁和三值梯形波勵磁方式的勵磁頻率均為6Hz,勵磁電壓最大幅值為±8V。
由于儀表的零點穩(wěn)定性主要反應(yīng)于小流速(一般在0.25m/s以下)的測量準(zhǔn)確度,因此主要集中在此流速段進(jìn)行了試驗。從試驗結(jié)果可以表明三值梯形波勵磁方式與低頻矩形波勵磁方式相比,在相同的標(biāo)定流速下的相對誤差更小,而且在接近零流速的試驗點(標(biāo)定流速為0.079m/s),三值梯形波勵磁方式下的測量相對誤差為-4.8%,小于低頻矩形波勵磁方式下的-6.9%,說明了提出的三值梯形波勵磁方式在提高零點穩(wěn)定性方面效果明顯。
5 結(jié)束語
本系統(tǒng)通過軟硬件協(xié)同設(shè)計,實現(xiàn)了用戶通過鍵盤設(shè)置改變勵磁頻率、梯形波斜坡斜度和高低零值勵磁段時間比。在流速變化小,測量準(zhǔn)確度要求高的情況下選用較低的勵磁頻率,以保證更好的零點穩(wěn)定性和測量準(zhǔn)確度,在流速變化大,測量實時性要求高的情況下選用較高的勵磁頻率,以保證電磁流量計的響應(yīng)速度。相比現(xiàn)有電磁流量計單一勵磁頻率難以滿足不同測量要求方面取得了一定的突破。因而具有較高的推廣應(yīng)用價值和經(jīng)濟(jì)效益。
本文作者創(chuàng)新點:提出了三值梯形波勵磁方式下的新型的信號處理方法。
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