基于模糊單片機的溫控系統(tǒng)設(shè)計
3 軟件設(shè)計
在本系統(tǒng)中,軟件設(shè)計包括:模糊控制器的設(shè)計(產(chǎn)生控制規(guī)則)和規(guī)則集文件的形成。
3.1 模糊控制器的設(shè)計
系統(tǒng)的模糊控制器即模糊模型的建立是整個軟件的核心環(huán)節(jié)。對于這個溫控系統(tǒng)而言,模糊控制器的輸入語言變量可選為實際溫度y與給定溫度S之間的誤差e=y(tǒng)-S及其變化率e,而其輸出語言變量可選為控制加熱電阻絲的電流的可控硅導(dǎo)通角的變化量u,這樣,就為溫控系統(tǒng)選定了一個雙輸入單輸出的模糊控制系統(tǒng),這就是系統(tǒng)的模糊模型。對于這個雙輸入單輸出模糊控制系統(tǒng),設(shè)定誤差e的論域[-30℃,+30℃],選取輸入語言變量誤差E的論域X={-6,-5,-4,-3,-2,-1,-0,+0,+1,+2,+3,+4,+5,+6},則得到誤差e的量化因子k =1/5。這樣為語言變量E可選取8個語言值:PB、PM、PS、PO、NO、NS、NM和NB。根據(jù)雙輸入單輸出的模糊控制器的確立方法就可以確立該控制系統(tǒng)的模糊控制矩陣,該矩陣是個14×14的矩陣,將用編程器寫入EEPROM。
3.2 開發(fā)系統(tǒng)ADS230
和數(shù)字單片機一樣,模糊單片機也有它的開發(fā)系統(tǒng)。NLX230開發(fā)系統(tǒng)是ADS230,它由硬件和軟件兩部分組成,主要功能是將系統(tǒng)的控制規(guī)則寫成控制規(guī)則集文件,并將其轉(zhuǎn)換成有關(guān)寄存器的內(nèi)容寫入NLX230的規(guī)則寄存器。下面是對厚度為1mm的 1~3型壓電復(fù)合材料極化時用ADS230書寫的規(guī)則集文件:
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/173832.htm
輸入物理量Temp相應(yīng)模糊量的中心值、寬度。
4 結(jié)束語
系統(tǒng)自投入運行以來,進行了大量的實驗,系統(tǒng)的溫度控制性能穩(wěn)定,滿足極化時的溫度要求。實踐表明,采用模糊單片機NLX230能夠?qū)囟?、位移等參量的精確控制。
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