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用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)便攜式衛(wèi)星設(shè)備的快速通信

作者: 時(shí)間:2008-01-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
作為當(dāng)今傳輸領(lǐng)域的三大支柱之一,以其傳輸距離遠(yuǎn)、覆蓋范圍廣而在長(zhǎng)途傳輸、電視直播等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用?,F(xiàn)代通信地面站都具有相應(yīng)的天線跟蹤和伺服系統(tǒng),天線控制通過判斷信標(biāo)的方法,驅(qū)動(dòng)天線對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。而對(duì)于家用衛(wèi)星電視、野外背負(fù)通信衛(wèi)星,通常是靠人工確定天線的俯仰和方位來對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星,這樣使得對(duì)星時(shí)間加長(zhǎng),因此對(duì)于衛(wèi)星設(shè)備需要一種對(duì)星的設(shè)備。本文利用GPS和HMR3000的COMPASS信號(hào),通過來比較、分析,可以方便、地對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星,而且町以方便地應(yīng)用到各種衛(wèi)星設(shè)備中。


1 GPS定位信息的接收
天線準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星,是通過本地的經(jīng)緯度經(jīng)過計(jì)算公式來計(jì)算天線的俯仰和方位,因此首先要準(zhǔn)確得出本地的經(jīng)緯度。GPS(Global Position System)定位信息接收系統(tǒng)能準(zhǔn)確提供當(dāng)?shù)氐慕?jīng)緯度,且體積小、重量輕,被廣泛應(yīng)用在通信、測(cè)繪等各個(gè)領(lǐng)域。該系統(tǒng)主要由GPS接收天線和GPS-OME板組成。GPS-OME板通過對(duì)接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行變頻、放大、濾波等一系列處理,對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤、鎖定和測(cè)量,從而產(chǎn)生計(jì)算位置的信息數(shù)據(jù)。GPS-OME板輸出帶有各種功能的數(shù)據(jù)語句有多種,如$GPGGA、GPGSV、$GPRMC等。其中以$GPRMC定位數(shù)據(jù)最為常用,其數(shù)據(jù)一般格式為:


其中:1>為當(dāng)?shù)匚恢玫膗Tc時(shí)間(hh:mm:ss);2>為接收狀態(tài),“A”為有效位置,“V”為非有效接收警告(即當(dāng)前天線視野上方的衛(wèi)星個(gè)數(shù)少于3顆);3>為實(shí)際緯度;4>表示半球緯度N或者S;5>為實(shí)際經(jīng)度;6>表示半球經(jīng)度E或者W;7>為GPS屬性指示;10>表示當(dāng)?shù)氐暮0胃叨?。了解了GPS信號(hào)的格式后,就可以通過來處理信號(hào),從而提取出經(jīng)緯度。若是通過中斷方式進(jìn)行,則其子程序如下:


其中,Lat[]數(shù)組中存放的就是GPS采集到的緯度,Log[]數(shù)組中存放的就是GPS采集到的經(jīng)度。注意,此時(shí)數(shù)組中小數(shù)點(diǎn)后的是“分”。將其轉(zhuǎn)換為度,就可以得出準(zhǔn)確的緯度和經(jīng)度:


知道了準(zhǔn)確的經(jīng)緯度后,就可以代入所要對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星的方位、俯仰、極化的計(jì)算公式中計(jì)算相應(yīng)的值。


2 COMPASS數(shù)據(jù)的采集與接收

通過GPS采集到數(shù)據(jù)后,就可以計(jì)算出所要對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)方位、俯仰和極化。如何確定在實(shí)際中衛(wèi)星天線是否對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星呢?這就需要給出實(shí)際天線的姿態(tài)的數(shù)據(jù)。HMR3000數(shù)字羅盤是一款具備RS232數(shù)據(jù)輸出格式的姿態(tài)測(cè)量設(shè)備。它能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地輸出被測(cè)量物體的標(biāo)準(zhǔn)方位、俯仰和極化,且體積小、功耗低、精度高(誤差在O.5)。將和HMR3000組合,可以形成實(shí)用與便攜式衛(wèi)星設(shè)備的系統(tǒng)單元,足便攜式衛(wèi)星設(shè)備姿態(tài)測(cè)量的理想選擇。HMR3000工作后的輸出數(shù)據(jù)格式為:


其中:1>為方位;3>為俯仰;5>為極化;2>、4>、6>表示測(cè)量狀態(tài),共有6種狀態(tài),分別是L(低級(jí)報(bào)警)、M(低級(jí)警告)、N(正常)、O(高級(jí)警告)、P(高級(jí)報(bào)警)和C(調(diào)節(jié)模擬電路)??梢?,判斷出數(shù)據(jù)格式中的3個(gè)狀態(tài)是姿態(tài)數(shù)據(jù)采集的關(guān)鍵。通過了解COMPASS的輸出格式,就可以提取正確的方位、俯仰和極化。其子程序如下:


3 測(cè)試結(jié)果和結(jié)論
作者通過型號(hào)為25-LVS的GPS和HMR3000以及單片機(jī)組成了一個(gè)對(duì)星的設(shè)備,通過GPS采集到的數(shù)據(jù)計(jì)算出要對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星的方位、俯仰和極化的標(biāo)準(zhǔn)值,再通過HMR30OO給出天線的實(shí)際值。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)值和實(shí)際值的差值在某個(gè)給定范圍內(nèi)時(shí),就可以準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。圖1是中衛(wèi)一號(hào)衛(wèi)星(87.5)在烏魯木齊測(cè)試結(jié)果的一個(gè)圖,在這種條件下精確地對(duì)準(zhǔn)了衛(wèi)星。

通過單片機(jī)柬控制和處理GPS和COMPASS的信號(hào),從而給出對(duì)星的標(biāo)準(zhǔn)值和實(shí)際值,了便攜式設(shè)備的快速對(duì)星。從實(shí)驗(yàn)中得出,與普通靠人工的方法相比,通過此設(shè)備對(duì)星效率要提高3~5倍,而且可以在各種便攜式衛(wèi)星設(shè)備上使用。



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