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一種新型風(fēng)電電壓跌落檢測(cè)方法的研究

作者: 時(shí)間:2013-01-23 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

將三相輸入采樣后做α-β變換及d-q變換,再經(jīng)過(guò)帶有PI調(diào)節(jié)器的閉環(huán)反饋調(diào)整三相輸入中的某相與輸入的相位差,達(dá)到鎖相目的。三相變換到α,β坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型為:

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/175906.htm

b.jpg
由式(3)可見(jiàn),只有鎖相角與輸入相位同步時(shí),直流分量ud為定值,uq=0。因此,用參考值零減去uq,再將該差值經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)器后,所得誤差再與理論角頻率2πf相加得到實(shí)際值,最后,通過(guò)積分環(huán)節(jié)就能達(dá)到鎖相的目的。
2.2 陷波器分離正負(fù)序電壓
電網(wǎng)發(fā)生三相電壓不對(duì)稱情況下,負(fù)序分量會(huì)造成傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器控制對(duì)象為非直流量,而使其控制性能下降。另外負(fù)序分量較大,若得不到控制,會(huì)影響LVRT能力。因此,在不對(duì)稱情況下,必須對(duì)電壓正、負(fù)序分量分別控制。首先就得分離正、負(fù)序分量。在此采用結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的陷波器分離。電網(wǎng)三相不對(duì)稱電壓經(jīng)Clarke變換后轉(zhuǎn)至α,β坐標(biāo)系中,再經(jīng)Park變換到d,q坐標(biāo)系中,分別對(duì)正負(fù)序分量加入陷波器。
陷波器傳遞函數(shù)為:
d.jpg
式中:θ=ωT,ω,T為陷波器的陷波頻率、采樣頻翠;K為增益系數(shù),K=(1-2rcosθ+r2)/(1-2cosθ)。
參數(shù)r直接關(guān)系到陷波器的響應(yīng)速度,r在滿足陷波器要求下,其數(shù)值越小,響應(yīng)就越快。通常陷波器可在1個(gè)周期內(nèi)對(duì)電壓完成正、負(fù)序分離。在此r=0.95,ω=50 Hz。
2.3 負(fù)序電壓的控制
在傳統(tǒng)控制器的基礎(chǔ)上,在電壓環(huán)和電流環(huán)都引入諧振器,來(lái)控制負(fù)序分量,優(yōu)化LVRT能力。諧振控制器的傳遞函數(shù)為:
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式中:ωR,ω0,KR分別為截止頻率、基波頻率和諧振增益。



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