光伏并網(wǎng)逆變器的電流鎖相改進(jìn)方案及實現(xiàn)
摘要:基于光伏發(fā)電并網(wǎng)逆變器控制中電流鎖相的重要性和復(fù)雜性,提出了帶預(yù)鎖相和遺忘算法的電流鎖相方案,該方案可采用硬件鎖相和軟件鎖相兩種方式實現(xiàn)。建立了以MC56F8345型DSF為控制核心的PWM逆變器數(shù)字化并網(wǎng)實驗平臺,對改進(jìn)后的電流鎖相方案進(jìn)行驗證。實驗結(jié)果表明,該方案很好地實現(xiàn)了逆變器輸出電流與電網(wǎng)電壓的同步鎖相控制,且輸出電流的幅值、相位、頻率均符合控制要求,可穩(wěn)定、可靠地并網(wǎng)發(fā)電,并能實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)單位功率因數(shù)。
關(guān)鍵詞:光伏發(fā)電;并網(wǎng)逆變器;電流鎖相
1 引言
在光伏發(fā)電系統(tǒng)中,并網(wǎng)逆變器輸出電流的控制十分重要。有效控制逆變器輸出電流可實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)可調(diào)。控制電流時,電流鎖相十分關(guān)鍵,必須對電網(wǎng)電壓的頻率和相位進(jìn)行實時檢測,并以此控制逆變器輸出電流與電網(wǎng)電壓保持同頻同相,即同步鎖相。若不能穩(wěn)定、可靠地鎖相,則在逆變器與電網(wǎng)連接(并網(wǎng))過程中會產(chǎn)生很大的環(huán)流,對設(shè)備造成沖擊,縮短設(shè)備使用壽命,嚴(yán)重時還會損壞設(shè)備。因此,研究光伏發(fā)電并網(wǎng)逆變器電流鎖相改進(jìn)方案及數(shù)字化實現(xiàn)具有現(xiàn)實意義。
2 光伏并網(wǎng)逆變器電流矢量控制策略
光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。圖中上半部分為系統(tǒng)主電路,下半部分為系統(tǒng)控制電路??刂七^程如下:根據(jù)PV的輸出電壓、電流,由MPPT算法獲得Ud參考值,與Ud實際值比較后經(jīng)電壓調(diào)節(jié)器得到有功電流(d軸電流)參考值。φ*為給定功率因數(shù)角,為無功電流(q軸電流)參考值。若要求單位功率因數(shù),則φ*=0,=0。
電流閉環(huán)控制通常采用電流矢量控制。圖2示出電流矢量控制的矢量關(guān)系圖。
u,i.e分別為逆變器輸出電壓、輸出電流和電網(wǎng)電壓的空間矢量。旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d軸與e重合,q軸超前d軸90°,其旋轉(zhuǎn)速度ω=2πf(f為電網(wǎng)頻率)。φ為功率因數(shù)角,θ為d軸與三相靜止坐標(biāo)系a軸夾角,是旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換必需的參數(shù)。三相PWM逆變器在d,q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為:
式中:ud,uq為u在d,q軸的分量;ed,eq為e在d,q軸的分量,ed=e,eq=0;L,R為網(wǎng)側(cè)回路的電感和電阻。
由式(1)可得圖1中電流閉環(huán)控制部分。其中ACDR和ACQR均為PI調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)id,iq。
電流矢量控制的優(yōu)點是可實現(xiàn)逆變器輸出電流有功、無功分量的獨立控制,控制精度較高,穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能較好。
3 帶預(yù)鎖相和遺忘算法的電流鎖相方案
3.1 鎖相角初始值的確定
逆變器電流矢量控制中,電流鎖相極為重要,其實質(zhì)是實時、準(zhǔn)確地計算出鎖相角,即圖1,2中的θ,這是順利實現(xiàn)整個系統(tǒng)電流矢量控制策略的基本保證。確定鎖相角初始值θ0是鎖相算法的第一步,θ0可選擇在網(wǎng)側(cè)相電壓或線電壓過零時確定,此時無論θ為任意值都要強(qiáng)制令θ=θ0。設(shè)ea,b,c為余弦函數(shù)。若通過電網(wǎng)相電壓確定θ0,則相電壓ea由正到負(fù)過零時,e(d軸)超前a軸90°,即θ0=90°;同理ea由負(fù)到正過零時,θ0=270°。若通過電網(wǎng)線電壓確定θ0,則線電壓eab由正到負(fù)過零時,θ0=60°;eab由負(fù)到正過零時,θ0=240°。此處選擇eab由負(fù)到正過零時開始鎖相,所以取θ0=240°。
評論