微控制器省電方法介紹
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IDLE省電模式
新唐科技NUC1xx除了可利用設(shè)定最適合的工作時鐘來達到省電的目的外,如果在系統(tǒng)完全不需要工作時,還可以將CPU及大部分的硬件關(guān)閉,以達到最大的省電效果。這種搭配關(guān)閉CPU及大部分硬件的模式,我們稱之為省電模式,其中包括了Idle省電模式及Power Down省電模式。下面就Idle省電模式進行說明。
藉由關(guān)閉大部分硬件時鐘以達到最大省電效率的模式主要有兩種,一種是Idle省電模式,另一種是Power Down省電模式。這兩種模式最大的不同點是,當(dāng)系統(tǒng)進入Idle省電模式下時,任何的中斷事件都可以重新喚醒CPU,以便讓系統(tǒng)可以處理新進的事件。但如果系統(tǒng)處于Power Down省電模式,就只有少數(shù)特定的中斷事件能夠喚醒系統(tǒng)。
由于所謂的Idle模式,實際上就是把CPU的時鐘關(guān)閉,這樣讓CPU在沒有工作時處在最省電的模式。因為在這個模式下,只是將CPU的時鐘關(guān)閉,一旦有任何中斷事件發(fā)生,馬上可以打開CPU的時鐘來處理相關(guān)的事件,所以不會造成處理事件的延遲,同時又可以達到省電效果,是兼顧速度與省電的一種模式。
NUC1xx可以利用ARM Cortex-M0本身提供的WFI/WFE指令進入Idle模式。一旦進入Idle模式,CPU將立刻進入Sleep模式而停止運作,因此在WFI/WFE指令之后的程序都必須等到CPU被喚醒后才會被執(zhí)行。此時NUC1xx的耗電量將降到約16mA@3.3V-48MHz。
進入Idle省電模式之后,如果要喚醒CPU,回到一般的工作模式,就必須先產(chǎn)生中斷信號。該中斷信號可以是NUC1xx中的任何模塊所產(chǎn)生的中斷,也可以通過外部中斷的方式來喚醒CPU。需要注意的是,當(dāng)決定CPU要由某個中斷來喚醒時,就必須在進入Idle省電模式前,將該中斷設(shè)定完成,才能使其產(chǎn)生中斷事件來喚醒CPU。
Power Down省電模式
Power Down是新唐科技NUC1xx最省電的一種模式,因為一旦進入Power Down省電模式,晶振時鐘會被關(guān)閉,整顆NUC1xx呈現(xiàn)靜止的狀態(tài),這時的耗電量將減到最小的程度。而在此模式下,也只有少數(shù)的特定中斷事件能夠喚醒NUC1xx,使其恢復(fù)工作狀態(tài)。在Power Down模式下,NUC1xx提供了GPIO、USB、UART、RTC、ACMP和CAN的中斷喚醒方式。
要進入Power Down省電模式,除了必須呼叫WFI/WFE指令外,在調(diào)用WFI/WFE指令之前,必須另將PD_WAIT_CPU和PWR_DOWN_EN兩個功能依序打開。已確保CPU先進入Sleep模式后,系統(tǒng)再進入Power Down模式,此時NUc1xx是屬于最省電的狀態(tài),耗電量將降到約15uA。
一旦NUC1xx進入Power Down省電模式,由于大部分的邏輯電路都進入停止?fàn)顟B(tài),因此要想喚醒CPU,必須經(jīng)由特殊定義的中斷源來喚醒。在Idle省電模式下,只要有任何中斷即可喚醒CPU不同,不過相同的是,兩者都必須要在進入省電模式前,先設(shè)定好將來要用來喚醒CPU的模塊,這包括其中斷或喚醒功能,這些為了喚醒CPU的準(zhǔn)備都完成之后,才能進入省電模式,否則就沒有任何方式能夠再喚醒CPU了。
由于所謂的Power Down省電模式,實際上是把晶振的時鐘關(guān)閉,讓整個NUC1xx呈現(xiàn)靜止的狀態(tài)。而因為晶振也被關(guān)閉了,一旦有喚醒中斷事件發(fā)生,需要等到晶振穩(wěn)定下來后,CPU才能繼續(xù)運作,所以由Power Down進入一般的工作模式,會需要延遲一點時間來等待,而NUC1xx系列所提供的延遲時間預(yù)設(shè)為4096個clock cycle。以12MHz來計算,延遲時間為(1/12MHz)*4096=341.12us(圖2中的T2),而晶振起振所需時間(圖2中的T1)則會隨著晶振頻率、品牌、PCB 布線等都會造成少許差異。一般而言, 12MHz晶振起振所需時間約1~2ms。實際量測范例數(shù)據(jù)如圖2所示。
本文小結(jié)
本文介紹了新唐科技NUC1xx所提供的各種省電方式,包括了關(guān)閉沒用到的模塊、調(diào)整CPU運作的時鐘、Idle省電模式與Power Down省電模式。在實際應(yīng)用時,使用者可以根據(jù)自身所需,選擇適合的方式,甚至組合不同的省電方法以達到最佳的省電效率。
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