用數(shù)字控制提高無(wú)橋PFC性能

圖6:高壓線路的VIN和IIN波形（VIN=220V,負(fù)載=1100W,THD=2.27%,PF=0.996）

改善輕載時(shí)的PF

每個(gè)PFC在輸入端都有一個(gè)電磁干擾（EMI）濾波器。EMI濾波器的X電容會(huì)引起AC輸入電流超前AC電壓，從而影響PF.在輕載和高壓線路下，這種情況將變得更糟糕：PF很難滿足嚴(yán)格的規(guī)范。要想增加輕載時(shí)的PF,我們需要相應(yīng)地強(qiáng)制電流延遲。我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)呢？

圖7:測(cè)量到的VIN無(wú)延遲
我們知道，PFC電流控制環(huán)路不斷嘗試強(qiáng)制電流與其參考匹配。該參考基本上是AC電壓信號(hào)，只是大小不同。因此，如果我們能夠延遲電壓檢測(cè)信號(hào)，并將延遲后的電壓信號(hào)用于電流參考生成，便可以讓電流延遲，來(lái)匹配AC電壓信號(hào)，從而使PF得到改善。這對(duì)一個(gè)模擬控制器來(lái)說(shuō)比較困難，但對(duì)數(shù)字控制而言，只需幾行代碼便可以實(shí)現(xiàn)。

圖8:測(cè)量到的VIN被延遲300us

首先，輸入AC電壓通過(guò)ADC測(cè)量。固件讀取測(cè)量到的電壓信號(hào)，再加上一些延遲，然后使用延遲后的信號(hào)來(lái)生成電流參考。圖7、8顯示了1100W無(wú)橋PFC的測(cè)試結(jié)果。在該測(cè)試中，VIN=220V,VOUT=360V,而負(fù)載=108W（約滿載的10%）。通道1為IIN,通道2為VIN,通道4為帶延遲的測(cè)量到的VIN信號(hào)。圖7中，測(cè)量到的VIN沒(méi)有增加延遲，PF=0.86,THD=8.8%.而在圖8中，測(cè)量到的VIN信號(hào)被延遲了300us,這種情況下，PF被改善到0.90.此外，還可以進(jìn)一步改善PF,但這將以犧牲THD為代價(jià)，因?yàn)檫M(jìn)一步延遲電流參考，將在AC電壓交叉點(diǎn)處產(chǎn)生更多的電流失真。在圖9中，測(cè)量到的VIN被延遲了500us,此時(shí)，PF被改善到0.92.但是，電流在電壓交叉點(diǎn)處出現(xiàn)了失真。結(jié)果，THD變得更糟糕，達(dá)到11.3%.

圖9:測(cè)量到的VIN被延遲500us
非線性控制

相比電流環(huán)路，電壓環(huán)路控制的復(fù)雜度較低。在數(shù)字實(shí)現(xiàn)時(shí)，輸出電壓VO通過(guò)一個(gè)ADC檢測(cè)，然后同一個(gè)電壓基準(zhǔn)比較。我們可以使用一個(gè)簡(jiǎn)單的比例積分（PI）控制器，來(lái)閉合該環(huán)路。

其中，U為控制輸出，Kp和Ki分別為比例和積分增益。E[n]為DC輸出電壓誤差采樣值。

如前所述，使用數(shù)字控制的好處之一是它能夠?qū)崿F(xiàn)非線性控制。為提高瞬態(tài)響應(yīng)，可以使用非線性PI控制。圖10是非線性PI控制的一個(gè)例子。誤差越大時(shí)（通常出現(xiàn)在瞬態(tài)），所使用的Kp增益也越大。當(dāng)誤差超出設(shè)置限制時(shí)，這將加速環(huán)路響應(yīng)，并且，恢復(fù)時(shí)間也被縮短。對(duì)于積分器，則又是另外一種情況。眾所周知，積分器用于消除穩(wěn)態(tài)誤差。然而，它卻經(jīng)常引起飽和問(wèn)題，并且其90°相位滯后也將影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。正因如此，我們使用了一個(gè)非線性積分增益（圖10）。當(dāng)誤差超出一定程度時(shí)，積分增益Ki減小，以防止出現(xiàn)飽和、超調(diào)和不穩(wěn)定的問(wèn)題。

圖10:非線性PI控制。
數(shù)字電壓環(huán)路控制的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)被稱(chēng)為抗積分器飽和，它一般出現(xiàn)在AC下降時(shí)。當(dāng)出現(xiàn)AC下降且下游負(fù)載繼續(xù)吸取電流時(shí)，DC輸出電壓開(kāi)始下降，而PFC控制環(huán)路卻仍然嘗試調(diào)節(jié)其輸出。因此，積分器積分，并可能出現(xiàn)飽和，這種情況被稱(chēng)為積分器飽和。一旦AC恢復(fù)，飽和的積分器便可能引起DC輸出電壓超調(diào)。為防止出現(xiàn)這種情況，則一旦探測(cè)到AC恢復(fù)，固件便馬上復(fù)位積分器，并且DC輸出達(dá)到其調(diào)節(jié)點(diǎn)。

數(shù)字控制器還可以做更多工作，例如：頻率抖動(dòng)、系統(tǒng)監(jiān)控和通信等，并且還可以為無(wú)橋PFC提供靈活的控制、更高的集成度和更高的性能。在一些高端AC/DC設(shè)計(jì)中，越來(lái)越多的設(shè)計(jì)正在使用數(shù)字控制器。