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車用鋰離子動力電池SOC的研究

作者: 時間:2011-12-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

 鋰已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、日常生活等領(lǐng)域,對荷電狀態(tài)()的估算已成為管理的重要環(huán)節(jié)。但是,由于電池結(jié)構(gòu)復(fù)雜,電池的荷電狀態(tài)受放電電流、電池內(nèi)部溫度、自放電、老化等因素的影響,使得的估算困難。目前估算方法有:開路電壓法、安時計量法、內(nèi)阻法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卡爾曼濾波法。國外V. Pop等人提出EMF-SOC模型[1-2],即電池電動勢與荷電狀態(tài)的關(guān)系模型來估算SOC,相當(dāng)于開路電壓法,該方法用于電池靜置足夠長時間后進(jìn)行估計,不能實時估計;也有人采用安時計量法或卡爾曼濾波法估計SOC,安時計量法由于電流波動較大或測量誤差長時間積累導(dǎo)致估計不精確;卡爾曼濾波法則在建立準(zhǔn)確實用的電池動態(tài)模型上存在很大困難,為此本文根據(jù)鋰電池在應(yīng)用中的實際情況,采用了一種新思路來估算SOC,即將電池的工作狀況分為三種狀態(tài),對每種狀態(tài)的SOC逐一進(jìn)行估算,在估算過程中消除影響SOC的因素,且使三種狀態(tài)下SOC的值互為前提,從而提高SOC的估算精度。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/178189.htm

  1、電池工作狀態(tài)及SOC估計

  電池狀態(tài)根據(jù)實際情況可分為三種狀態(tài),這里將其定義為靜止、恢復(fù)、充放電,它們的關(guān)系如圖1。

  圖1 電池工作狀態(tài)圖

  圖1 電池工作狀態(tài)圖

  1.1 靜止?fàn)顟B(tài)

  電池的靜止?fàn)顟B(tài)是指電池工作停止后,完全恢復(fù)了的狀態(tài),從恢復(fù)狀態(tài)轉(zhuǎn)化而來,可直接轉(zhuǎn)入充放電狀態(tài),此狀態(tài)下SOC的計算量作為充放電狀態(tài)下SOC估算的初始值。由于此狀態(tài)下的特點是電流為零、無極化現(xiàn)象,其SOC值與開路電壓有很好的對應(yīng)關(guān)系,因此能用開路電壓法直接估算電池的SOC值,電池的開路電壓與SOC值的關(guān)系曲線如圖2。

  電池的開路電壓與SOC值的關(guān)系曲線

  圖2 電池的開路電壓與SOC值的關(guān)系曲線

  在靜止?fàn)顟B(tài)下,電池容量主要受自放電現(xiàn)象的影響使得電池電量會隨著時間的增加而減少,而用開路電壓與SOC值的對應(yīng)關(guān)系來估算SOC,本身就可以消除自放電引起的電量損失的影響,從而能使SOC值更加準(zhǔn)確地反映電池的狀態(tài)。

  1.2 恢復(fù)狀態(tài)

  恢復(fù)狀態(tài)是指電池從放電或充電狀態(tài)轉(zhuǎn)到靜止?fàn)顟B(tài)的過渡階段。一般這個階段經(jīng)歷的時間為8h(此值為經(jīng)驗值),此狀態(tài)下SOC的計算量作為充放電狀態(tài)下SOC估算的初始值,這時的SOC估算主要考慮放電或充電結(jié)束后電池電量的改變量。從放電或充電狀態(tài)進(jìn)入恢復(fù)狀態(tài)后電池電量會隨時間增加而有所增加,其變化的原因是在放電或充電過程中電池內(nèi)部產(chǎn)生極化現(xiàn)象,部分電量沒有用于實際的充放電中而是慢慢累積起來,當(dāng)電池停止工作后極化現(xiàn)象會慢慢消失,累積的電量也會恢復(fù)。

  恢復(fù)階段SOC的估算:

  (a)若從放電狀態(tài)進(jìn)入恢復(fù)狀態(tài)

  SOCt=SOCd+M×t/(8×Q)×100%

  式中:SOCt為恢復(fù)狀態(tài)下的荷電狀態(tài)值;SOCd為放電狀態(tài)終止時的荷電狀態(tài)值;M為在電池放電過程中的累積電量(可以恢復(fù));t為電池在恢復(fù)狀態(tài)下經(jīng)歷的時間;Q為電池的實際容量。

  (b)若從充電狀態(tài)進(jìn)入恢復(fù)狀態(tài)

  SOCt=SOCc+M×t/(8×Q)×100%

  式中:SOCt為恢復(fù)狀態(tài)下的荷電狀態(tài)值;SOCc為充電狀態(tài)終止時的荷電狀態(tài)值;M為在電池充電過程中的累積電量(可以恢復(fù));t為電池在恢復(fù)狀態(tài)下經(jīng)歷的時間;Q為電池的實際容量。

  M值的計算:

 ?。╝)放電狀態(tài)下

  若η2>η1,

  Mt+Δt=Mt+I2×Δt×(1-η2)/η2-I1×Δt×(η2-η1)/η1×η2(1)

  推導(dǎo)如下:

  t+Δt時刻,安時計量法計算的電量:I2×Δt;

  t+Δt 時刻,電池實際放出的電量:I2×Δt/η2;

  t+Δt時刻,電池?fù)p失電量:I2×Δt ×(1-η2)/η2;

  t時刻,I1放電時,由于η2>η1,損失電量I1×Δt×(1-η1)/η1較大,在t+Δt 時刻就會恢復(fù)少許電量,恢復(fù)量為:

  I1×Δt×(1-η1)/η1-I1×Δt×(1-η2)/η2

  即I1×Δt ×(η2-η1)/η1×η2

  若η1≥η2,t+Δt時刻損失的電量更大,因此就無恢復(fù)量I1×Δt ×(η2-η1)/η1×η2.

  Mt +Δt=Mt+I2×Δt ×(1-η2)/η2 (2)。

  式中:η1、I1為電池在t時刻的放電庫侖效率和電流,η2、I2為電池在t +Δt 時刻的放電庫侖效率和電流。

 ?。╞)充電狀態(tài)下,充電方式一般為恒流恒壓方式,因此庫侖效率、電流值的變化較放電狀態(tài)下穩(wěn)定。

  恒流階段,電流恒定,而電池溫度會有所增加:

  M t +Δt=Mt+I×Δt ×(1+η1-2η2)

  公式推導(dǎo)同(1)。

  式中:I為恒流階段的電流值;η1、η2為恒流階段的充電庫倫效率,η2>η1,它們的差別是由溫度引起的。恒壓階段,電流會隨電壓的升高而降低。

  若η2>η1,Mt +Δt=Mt+I2×Δt×(1-η2)-I1×Δt ×(η2-η1)公式推導(dǎo)同(1)。

  若η1≥η2,Mt+Δt=Mt+I2×Δt×(1-η2)公式推導(dǎo)同(2)。

  式中:η1、I1為電池在t時刻的充電庫侖效率和電流;η2、I2為電池在t +Δt 時刻的充電庫侖效率和電流。

  在充電情況下,一般用已規(guī)定好的電流進(jìn)行充電,可認(rèn)為η=1.

  1.3 充電或放電狀態(tài)

  1.3.1 安時計量法的改進(jìn)。

  此狀態(tài)下在SOC估算時一般采用安時計量法,即Q=∫IDT,但這種方法由于沒有考慮庫侖效率,使得計算結(jié)果隨著時間的積累誤差會越來越大。為此,本文對安時計量法進(jìn)行了改進(jìn),在充放電過程SOC估算中增加了庫侖效率因子以及以其為基礎(chǔ)計算出的動態(tài)恢復(fù)電量部分,從而提高了安時計量法的準(zhǔn)確性。

  改進(jìn)后的SOC計算公式如下所示:

  (a)充電時。

  若η2>η1:

  

  等式右邊第二項表示實際充入電池的電量部分,第三項表示電池充電過程中動態(tài)恢復(fù)的電量部分。

  若η1≥η2:

  

 ?。╞)放電時。

  若η2>η1:

  

  等式右邊第二項表示實際放出的電池電量部分,第三項表示電池放電過程中動態(tài)恢復(fù)的電量部分。

  若η1≥η2:

  


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