新聞中心

EEPW首頁 > 電源與新能源 > 設(shè)計應(yīng)用 > Samsung S3C2440平臺上的Vxworks BSP移植

Samsung S3C2440平臺上的Vxworks BSP移植

作者: 時間:2011-08-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
部分代碼修改如下:

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/178741.htm

  /*添加了對串行口UART的初始化,配置了UART的一些控制寄存器,并設(shè)置了波特率,部分代碼如下*/

  InitUART:

  #define UART_BRD (( 50750000 / (115200 * 16)) - 1)

  mov r2,#UART_BRD /*設(shè)置串口的波特率 */

  /*初始化堆棧指針*/

  ldr sp, L$_STACK_ADDR

  mov fp, #0

  在建立堆棧之后,系統(tǒng)就具備了高級語言的執(zhí)行條件,后續(xù)的代碼就可以用C語言來實現(xiàn)了。

  /*使程序跳轉(zhuǎn)至C語言程序段代碼如下*/

  #if (ARM_THUMB)

  ldr r12,L$_rStrtInRom

  orr r12,r12, #1

  bx r12

  #else

  ldr pc,L$_rStrtInRom /*跳轉(zhuǎn)到romStart()中執(zhí)行*/ #endif

  CPU將執(zhí)行權(quán)轉(zhuǎn)移給romStart()之后。該函數(shù)就使內(nèi)存清空,然后把整個引導(dǎo)映像復(fù)制到內(nèi)存中,最后將CPU的控制權(quán)交給usrInit()。

  修改sysLib.c

  文件sysLib.c提供VxWorks和應(yīng)用程序間的板級聯(lián)系,這里重點(diǎn)介紹一下內(nèi)存映射函數(shù)。

  目標(biāo)系統(tǒng)開啟了MMU模塊,在sysLib.c文件里面就定義了一個sysPhysMemDesc[ ]表。部分代碼如下所示:

  PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] =

  { (void*) (ROM_BASE_ADRS+0xf0000000), (void *) (ROM_BASE_ADRS),

  ROUND_UP(ROM_SIZE_TOTAL*2,PAGE_SIZE),

  VM_STATE_MASK_VALID|VM_STATE_MASK_WRITABLE|VM_STATE_MASK_CACHEABLE,

  VM_STATE_VALID|VM_STATE_WRITABLE_NOT|VM_STATE_CACHEABLE_NOT

  }

  上面一小段代碼是對ROM_BASE_ADRS 的內(nèi)存映射,ROM_BASE_ADRS+0xf0000000是要映射的虛擬地址,ROM_BASE_ADRS是硬件設(shè)計時定義的實際物理地址,ROUND_UP(ROM_SIZE_TOTAL*2,PAGE_SIZE)是映射長度,VM_STATE_MASK_VALID|VM_STATE_MASK_WRITABLE|VM_STATE_MASK_CACHEABLE是可初始化的地址狀態(tài),VM_STATE_VALID|VM_STATE_WRITABLE_NOT|VM_STATE_CACHEABLE_NOT是實際初始化的地址狀態(tài)。

  若添加新的外設(shè),該外設(shè)對應(yīng)的內(nèi)存空間必須在sysPhysMemDesc[]中配置。通過這樣的配置就完成了內(nèi)存映射和MMU的開啟。

  修改dm9kEnd.c

  由于使用的是DM9000網(wǎng)卡。要做好DM9000網(wǎng)卡的END驅(qū)動首先要初始化網(wǎng)卡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)dm9kDevice,這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下:

  typedef struct dm9kDevice

  {

  END_OBJ endObj; /*繼承類 */

  int unit; /*設(shè)備單元號 */

  UINT32 flags; /* 本地標(biāo)志信號*/

  int ivec; /* 中斷向量 */

  int ilevel; *中斷級 */

  ……

  } DM9K_DRV_CTRL

  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的END_OBJ類型成員、網(wǎng)卡單元號、中斷號和中斷向量是網(wǎng)卡驅(qū)動中必須包含的成員元素。

  驅(qū)動的部分接口函數(shù),主要包括網(wǎng)卡加載函數(shù)dm9kEndLoad、網(wǎng)卡啟動函數(shù)dm9kStart、停止網(wǎng)卡函數(shù)dm9kStop、網(wǎng)卡控制函數(shù)dm9kIoctl、網(wǎng)卡卸載函數(shù)dm9kUnload、網(wǎng)卡發(fā)送函數(shù)dm9kSend、獲取組播地址函數(shù)dm9kMCastGet、啟動輪詢模式函數(shù)dm9kPollStart、關(guān)閉輪詢模式函數(shù)dm9kPollStop、輪詢模式發(fā)送函數(shù)dm9kPollSend、輪詢模式接收函數(shù)dm9kPollRcv等,通過對這些接口函數(shù)編寫功能,實現(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動。

  在編寫驅(qū)動的過程中,還必須注意:由于目標(biāo)板用一種100pin的DM9000芯片,這種芯片除了有CMD信號之外,還有6根地址片選信號SA4~SA9,根據(jù)SA4~SA9對應(yīng)的CPU地址線和數(shù)據(jù)手冊上引腳定義,可以計算出網(wǎng)卡的端口地址,如果SA4~SA9對應(yīng)CPU地址的addr4~addr9,那么網(wǎng)卡端口基址就是0x18000300,這樣可以計算出網(wǎng)卡的基地址。

  

  圖2 VxWorks COM1口的打印信息



關(guān)鍵詞: BSP 移植 Vxworks 平臺 S3C2440 Samsung

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉