多路輸出的PEMFC控制系統(tǒng)電源的研制
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
DSP中并沒有自動(dòng)生成PWM信號(hào)的功能，要通過編程的方法實(shí)現(xiàn)它，通過一個(gè)單比較1的輸出腳PWMl實(shí)現(xiàn)所需要的PWM信號(hào)，下面具體介紹這種方法。單比較單元有一個(gè)比較寄存器，用來存儲(chǔ)比較值，當(dāng)計(jì)數(shù)器于比較值相等時(shí)，相應(yīng)的PWM輸出引腳電平發(fā)生跳變，怎樣跳變?nèi)Q于PWM引腳的工作方式。
PWM輸出腳工作方式：有效高方式，有效低方式等。在定時(shí)器1工作在連續(xù)增減計(jì)數(shù)時(shí)，電平的為：輸出腳若設(shè)置為有效高，計(jì)數(shù)器為零時(shí)，輸出腳電平為零，計(jì)數(shù)器開始增計(jì)數(shù)，當(dāng)與比較值相等時(shí)，這時(shí)輸出腳為有效狀態(tài)，電平變高。計(jì)數(shù)器到達(dá)周期值后，開始減計(jì)數(shù)，當(dāng)減計(jì)數(shù)到比較值時(shí)，輸出腳為無效狀態(tài)，電平變低。輸出腳若設(shè)置為有效低。則此時(shí)的電平變化與有效高狀態(tài)正好相反。本文采用有效高工作方式。
TICNT為計(jì)數(shù)器1的計(jì)數(shù)值，TIPER為計(jì)數(shù)器1的周期值。當(dāng)T1CNT的值增加到與TIPER相等時(shí)，計(jì)數(shù)器1開始減計(jì)數(shù)，當(dāng)T1CNT的值減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器值隨時(shí)間變化如圖4所示。在計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值與各比較單元的比較寄存器值(SCMPRl)相等時(shí)，輸出腳電平發(fā)生變化。波形圖如圖4所示，從圖中可以看出，計(jì)數(shù)器值通過與實(shí)時(shí)變化的比較寄存器值(SCMPRl)相比較，可以調(diào)節(jié)PWM脈沖寬度，進(jìn)而改變功率管的占空比，達(dá)到對(duì)DC／DC變換器輸出電壓的實(shí)時(shí)控制。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/180703.htm
3．2 隔離采樣電路的設(shè)計(jì)
為了保證電路的可靠運(yùn)行，電壓的采樣最好能夠與控制電路隔離，這樣能夠避免主電路中大電流流過地線時(shí)壓降帶來的干擾。在本機(jī)中，通過電壓霍爾元件實(shí)現(xiàn)控制電路與主電路的隔離?；魻栯妷涸脑硎牵簩⒋箅娮璐腚妷杭盎魻栐脑?，得到原邊電流，該電流能在副邊產(chǎn)生一定比例的副邊電流，副邊電流流過電阻產(chǎn)生的壓降能夠反應(yīng)主電路的電壓值。所設(shè)計(jì)的DC／DC變換器的輸出直流電壓的采樣電路如圖5所示。
從圖5中的參數(shù)可以看出：
經(jīng)過霍爾元件的隔離與運(yùn)放的處理后，送入DSP的A／D轉(zhuǎn)換電壓與主電路隔離，提高了整個(gè)電路的抗干擾能力。
3．3 PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)選擇
該DC／DC變換器的控制電路采用的是電壓單閉環(huán)控制，將Gv(s)設(shè)計(jì)成PI控制器，它的參數(shù)選擇在很大程度上決定了DC／DC變換器的性能，因此它們的選擇在機(jī)器的研發(fā)過程中至關(guān)重要。
在研制該機(jī)的過程中，本文是進(jìn)行參數(shù)選擇為：先選擇主電路的參數(shù)及采樣電路的參數(shù)，并且在Matlab中建立該DC／DC變換器的模型，再根據(jù)大致原則，對(duì)PI的參數(shù)先進(jìn)行大致的估計(jì)，不斷對(duì)PI的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。得到滿意的結(jié)果后，將該參數(shù)編程到DSP中，實(shí)際運(yùn)行后，根據(jù)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，再稍微調(diào)整。最后得到的結(jié)果如下：
在該參數(shù)下，用Matlab仿真后得到的滿載時(shí)結(jié)果如圖6所示。
評(píng)論