基于FPGA的一種新型8通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
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TMS32028335需要完成伺服系統(tǒng)主要的伺服算法工作,其根據(jù)算法需要,在適當(dāng)時刻通過FPGA啟動MAX1300，CS變低，WR變低，數(shù)據(jù)線和地址線信息寫入FPGA，啟動MAX1300采集數(shù)據(jù)。當(dāng)采集工作完成后，對數(shù)據(jù)進行讀取，CS變低，RD變低，從FPGA讀取數(shù)據(jù)進行處理，完成伺服算法。
2 FPGA時序控制
MAX1300正常工作需要32個工作時鐘，而普通MCU或DSP芯片SPI通信端口最大支持16個工作時鐘，使用起來很不方便，因此實際工作中采用FPGA控制MAX1300的工作時序及數(shù)據(jù)采集，DSP讀取MAX1300采集并經(jīng)FPGA處理后的數(shù)據(jù)。FPGA內(nèi)部時序設(shè)計如圖4所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/188312.htm
如圖4所示，F(xiàn)PGA時序設(shè)計主要由數(shù)據(jù)發(fā)送模塊TRANSMIT、數(shù)據(jù)接收模塊RECEIVE、數(shù)據(jù)處理模塊PROCESS、A/D采集控制模塊AD_CONTROL以及存儲FIFO組成。
實際采集中，AD_CONTROL模塊按DSP要求控制MAX1300時序工作。需要采集數(shù)據(jù)時，START信號變低后（START連接DSP的WR信號），AD_CONTROL讀取TMS32028335數(shù)據(jù)線和地址線信息(地址線選擇MAX1300采集通道，數(shù)據(jù)線加載MAX1300配置數(shù)據(jù)），并將相應(yīng)數(shù)據(jù)AD_DATA寫入TRANSMIT模塊（配置MAX1300，選擇采集通道）。隨后ADCS信號變低，同時SCLK時鐘開始工作，TRANSMIT模塊在SCLK時鐘作用下將數(shù)據(jù)由ADOUT引腳按位輸出。在采集數(shù)據(jù)之前先對MAX1300進行配置，選擇電壓范圍以及時鐘工作模式。隨后AD_CONTROL連續(xù)輸出32個工作時鐘，在前16個時鐘選擇數(shù)據(jù)采集通道,后16個時鐘接收MAX1300輸出數(shù)據(jù)。AD_CONTROL模塊根據(jù)地址線高低電平產(chǎn)生通道選擇信號CHANNEL，同時產(chǎn)生內(nèi)部FIFO工作時鐘FIFOCLK，控制存儲FIFO的讀寫。
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