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基于虛擬圖像注入的目標模擬器設計

作者: 時間:2009-10-22 來源:網絡 收藏

FPGA以ALTERA公司的Cyclone II系列的EP2C8-Q208C8芯片作為的時序和邏輯控制核心。EP2C8Q208C8具有8 256個的邏輯單元(LE)、165 888 bit基于流行的M4K嵌入式存儲器塊,可以配置為廣泛的操作模式,包括ROM、單端口和雙端口RAM等。設計中用芯片內部的雙端口RAM構造異步FIFO控制數(shù)據的時序,加上幀同步(FVAL)和行同步(LVAL)信號一起按照紅外的設計時序要求將數(shù)據發(fā)送到Camera Link接口模塊。
Camera Link接口采用DS90CR287作為驅動芯片,是專用的電平轉換器件,能將28位CMOS/TTL電平數(shù)據和1位像素時鐘信號分別轉換成4組LVDS數(shù)據流及一對LVDS時鐘信號進行傳輸。由于采用差分傳輸方式,提高了傳輸距離及信號精度。使用標準的MDR26作為Camera Link接口與圖像采集卡之間的連接接口。
4 軟件設計
的軟件設計主要由DSP程序和FPGA程序組成。
  DSP程序流程圖如圖4所示。由于生成圖像數(shù)據要通過DSP芯片的外部接口XINTF發(fā)送,DSP2812有5個固定的存儲映像區(qū)域,設計中采用ZONE2區(qū)作為映像區(qū)域,所以首先要解決數(shù)據存儲映像的問題。本設計采用CCS提供的下面兩個指令實現(xiàn)數(shù)據映像。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/188554.htm

  #pragma CODE_SECTION 針對程序空間;
  #pragma DATA_SECTION 針對數(shù)據空間;
  具體程序實現(xiàn)如下:
  #pragma DATA_SECTION(pRGB,″My_Sect″)
  struct
  {Uint16 r;
   Uint16 w;
  }pRGB[320][240];
  在.cmd文件中建立對應的section就可以使用了。
  MEMORY
  {PAGE1: ZONE2 :origin=0x080000,length=0x080000 }
  SECTIONS
  {My_Sect  ?。?gt;ZONE2,PAGE=1 }
  建立映像后要設置XINTF的相應寄存器值,對于外部接口的訪問主要分為3個階段:(1)建立階段:被訪問區(qū)的片選信號變?yōu)榈碗娖剑刂繁环胖迷诘刂房偩€上;(2)激活階段:對外部器件進行訪問。本設計主要是寫訪問,寫使能(XWE#)選通變低并將數(shù)據放置在數(shù)據總線上(XD);(3)跟蹤階段:跟蹤階段為一保持時間,其片選信號為低,而后讀和寫選通變?yōu)楦遊1]。
  具體設置如下:
  XintfRegs.XTIMING2.bit.XWRLEAD=1
  XintfRegs.XTIMING2.bit.XWRACTIVE=1
  XintfRegs.XTIMING2.bit.XWRTRAIL=1
  建立、激活、跟蹤分別為1個時鐘周期。
  DSP2812的串行通信(SCI)模塊使用16位的波特率選擇寄存器(SCIHBAUD和SCILBAUD)設置SCI的波特率,因此SCI可以采用64 K種不同的波特率進行通信,通過下面的公式計算出寫入寄存器的值:
  

其中:BRR為寫入寄存器的值。設計中系統(tǒng)時鐘為30 MHz,波特率為38 400,則:
  

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