一種雙DSP系統(tǒng)串行引導(dǎo)方案的實(shí)現(xiàn)
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在某型光電跟蹤產(chǎn)品中，由于需要對抗各種人工干擾和背景干擾，使得導(dǎo)引系統(tǒng)需要處理的信息量成倍增加，對導(dǎo)引系統(tǒng)的實(shí)時處理性能提出了更高的要求。針對這種情況，導(dǎo)引系統(tǒng)采用了雙DSP系統(tǒng)的信息處理方案，DSP選用AD公司的ADSP218x和TI公司的TMS320C62x。ADSP218x進(jìn)行目標(biāo)信號的采樣和外圍控制信號的輸入、輸出，TMS320C62x專門進(jìn)行目標(biāo)的鑒相、各種抗干擾算法的計算，這樣TMS320C62x不受外設(shè)服務(wù)中斷影響，可以更好地發(fā)揮計算效率，提高了導(dǎo)引系統(tǒng)的實(shí)時處理性能。本文針對ADSP218x系列和TMS320C62x系列組成的雙DSP系統(tǒng)，提出了一種串行引導(dǎo)方案，同時給出了其硬件及軟件的具體實(shí)現(xiàn)方法。
1 DSP引導(dǎo)模式
1．1 TMS320C62x引導(dǎo)模式
TMS320C62x系列DSP提供了三種引導(dǎo)方式：
(1)無引導(dǎo)過程：DSP直接從地址0開始執(zhí)行代碼；
(2)ROM方式引導(dǎo)：由DMA／EDMA控制器從外部CE1空間中的ROM中拷貝固定數(shù)量的代碼到地址0，啟動時也可選擇ROM的寬度，拷貝結(jié)束后，CPU從地址0開始運(yùn)行；
(3)HPI方式引導(dǎo)：由外部主機(jī)通過HPI對芯片的存儲器空間進(jìn)行初始化，初始化結(jié)束后，外部主機(jī)通過HPI中斷喚醒TMS320C62x，CPU開始從地址0運(yùn)行。
所有這些設(shè)置項都是在芯片復(fù)位的時候才進(jìn)行檢查。一旦復(fù)位信號有效(reset=0)，所有的三態(tài)輸出管腳恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)，然后在reset信號的上升沿處檢查設(shè)置管腳BOOTMODE[4：0]的狀態(tài)，自舉邏輯開始生效。
1．2 ADSP218x引導(dǎo)模式
ADSP218x系列DSP提供了三種引導(dǎo)方式：
(1)無引導(dǎo)過程：DSP直接從地址0開始執(zhí)行代碼；
(2)BDMA方式引導(dǎo)：復(fù)位后DSP以BDMA方式首先從字節(jié)存儲空間拷貝前32字的程序代碼，拷貝完程序從程序存儲地址0開始執(zhí)行代碼。
(3)IDMA方式引導(dǎo)：復(fù)位后DSP以IDMA方式可以存取任意數(shù)量的內(nèi)部存儲空間，當(dāng)內(nèi)部程序存儲地址0被寫入時，程序從程序存儲地址0開始執(zhí)行代碼。
以上設(shè)置都是在芯片復(fù)位的時候才進(jìn)行檢查，當(dāng)復(fù)位信號有效時(reset=0)，所有的三態(tài)輸出管腳恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)，然后在reset信號的上升沿處檢查設(shè)置管腳MODE[A：D]的狀態(tài)，自舉邏輯開始生效。
1．3 雙DSP系統(tǒng)串行引導(dǎo)模式
根據(jù)以上兩種DSP的引導(dǎo)模式，選用串行引導(dǎo)模式，即把TMS320C62x作為主處理機(jī)，外圍接8位寬的FLASH，采用ROM方式引導(dǎo)，TMS320C62x和AD-SP218x的程序都固化在FLASH中，ADSP218x作為從處理機(jī)，采用IDMA方式引導(dǎo)，并且兩個DSP之間的通訊也采用IDMA方式。這樣TMS320C62x可以把ADSP218x作為一個存儲區(qū)來訪問，既去掉了握手軟件，提高了工作效率，又可以去掉ADSP218x外圍的FLASH，減少了硬件花銷。主要硬件連接示意圖如圖1所示。
雙DSP系統(tǒng)串行引導(dǎo)的過程如下：系統(tǒng)上電后，TMS320C62x從位于CE1空間FLASH中以ROM引導(dǎo)的方式復(fù)制一定數(shù)量的TMS320C62x程序至地址為Ox00000000的內(nèi)部程序存儲空間。當(dāng)程序復(fù)制完畢后，TMS320C62x開始從0x00000000起始的程序地址開始執(zhí)行程序，利用這段程序，把剩下的程序從FLASH中讀出，TMS320C62x進(jìn)入到正常工作狀態(tài)。然后TMS320C62x負(fù)責(zé)將存儲在FLASH中的ADSP218x的運(yùn)行程序讀出，通過IDMA接口發(fā)送至ADSP218x的片內(nèi)PM存儲區(qū)，執(zhí)行對ADSP218x的程序裝載。當(dāng)ADSP218x引導(dǎo)完畢后，ADSP218x運(yùn)行裝入的程序進(jìn)入正常的工作狀態(tài)，至此系統(tǒng)串行引導(dǎo)完畢。
2 雙DSP系統(tǒng)串行引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)
2．1 硬件連接
TMS320C62x的低16位數(shù)據(jù)線ED15～0與ADSP218x的IAD15～0連接，TMS320C62X的低8位數(shù)據(jù)線ED7~0與FLASH的數(shù)據(jù)線D7～0連接。TMS320C62x的BOOTMODE[4：0]引腳配置如下：
由于TMS320C62x與ADSP218x的IDMA通訊控制需要譯碼，因此加了一片CPLD，硬件連接圖如圖2所示。片內(nèi)的邏輯方程為：
2．2 TMS320C62x啟動程序代碼的創(chuàng)建
TMS320C62x啟動程序代碼包含以下幾個部分。
2．2．1 中斷向量表vectors．a(chǎn)sm
中斷向量表缺省保存在TMS320C62x內(nèi)部RAM的從0地址開始長度為0x200字節(jié)的空間，上電或復(fù)位后，芯片自動運(yùn)行復(fù)位中斷。因此，復(fù)位中斷向量中應(yīng)包含跳轉(zhuǎn)到引導(dǎo)程序(_boot)的語句，引導(dǎo)程序的主體在boot．a(chǎn)sm中定義。部分程序如下：
2．2．2 自引導(dǎo)的匯編程序boot．a(chǎn)sm
自引導(dǎo)匯編程序主要是配置基本的寄存器，并將保存在外部FLASH中的二進(jìn)制程序拷貝到DSP內(nèi)部的RAM中再執(zhí)行。匯編程序如下：
2．2．3 主程序main．c
主程序是DSP要實(shí)現(xiàn)具體功能的主體，其定義的主函數(shù)main()經(jīng)編譯后在函數(shù)_c_int00中調(diào)用，因此在上面的引導(dǎo)程序結(jié)束時，將跳轉(zhuǎn)到函數(shù)_c_int00，即主函數(shù)main執(zhí)行。另外在主程序中，還要包含把ADSP218x的應(yīng)用程序從FLASH傳送到ADSP218x內(nèi)部存儲區(qū)的子程序。
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