一種基于機(jī)器視覺的結(jié)構(gòu)光三維掃描系統(tǒng)
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用該系統(tǒng)獲取準(zhǔn)確的扳手圖像信息如圖4、圖5所示。對所獲取的信息進(jìn)行圖像增強(qiáng)、腐蝕和去除小顆粒濾波處理，再根據(jù)三角法測量原理測量計算出扳手的厚度。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/188827.htm
對所獲取的圖像信息進(jìn)行圖像處理，首先對圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，增加圖像的對比度，突出圖像中的高頻部分，如圖6、圖7所示。其次采用自動閾值技術(shù)對圖像進(jìn)行二值化處理，如圖8所示。為了得到更清晰的圖像。采用相關(guān)的濾波器將小顆粒噪聲去除，處理結(jié)果如圖9所示。
3. 3 實驗數(shù)據(jù)
圖10、圖11給出了扳手手柄和鉗口處的高度信息提取結(jié)果。通過對多處截面進(jìn)行高度信息提取，可以重構(gòu)處扳手的三維圖像，如圖12、圖13所示。
3．4 結(jié)果分析
經(jīng)過分析上述的測量數(shù)據(jù)，總體誤差為4．47％。從實驗測量結(jié)果來看，實現(xiàn)系統(tǒng)還有待進(jìn)一步提高。影響其精度的主要原因如下：
(1)由于本系統(tǒng)采用的激光光斑比較粗，從一定程度上影響了精度。
(2)對激光光斑的提取算法性能不足，可進(jìn)一步改進(jìn)。
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