基于DSP的數(shù)字掃描探針顯微鏡的硬件解決方案研究
SPM系統(tǒng)方案及其缺陷
現(xiàn)有的SPM系統(tǒng)主要基于PCI形式,該方案中,計算機通過PCI卡和SPM控制板保持通信,整個電子控制系統(tǒng)的流程圖如圖1所示。
此系統(tǒng)由掃描器、電子控制板和控制處理軟件三部分組成,其中掃描器是執(zhí)行部分,它通過步進馬達和壓電陶瓷管的三維伸縮來實現(xiàn)掃描探針對樣品表面的掃描;控制處理軟件是中央控制部分,通過控制軟件可設置掃描參數(shù)、對掃描過程實行實時調節(jié)和監(jiān)控(再線掃描控制)以及對掃描圖像進行分析
雖然基于PCI形式的系統(tǒng)在一般控制、傳輸速度及成像效果上都能達到基本要求,但作為精密儀器,其效果還遠不夠,主要缺點如下:
(1)PC機的開關電源對高精度的A/D,D/A芯片干擾太大。
(2)PCI卡每次只能對一路信號尋址,系統(tǒng)的實時性較低。
(3)由于需要較大的計算資源開銷并要運行一個復雜的非線性校正算法,該控制板需要一個處理能力強的處理器。
(4)存儲器及握手方式不夠理想。
系統(tǒng)設計思想
為了解決上述缺點,筆者給出了一種基于DSP的新型數(shù)字式SPM系統(tǒng)的設計方案,新方案的系統(tǒng)框圖如圖2所示。
該方案和圖1的明顯區(qū)別的是,圖2方案在SPM控制板上添加了一塊DSP芯片,SPM控制板和計算機信息交換將先通過DSP作相應處理,然后再送至對方,DSP和計算機的通信采用全雙工RS-232串口通信方式。
DSP控制板的結構和功能
經過對SPM儀器的控制流程、時序要求、掃描方式、反饋模型和實時性進行全面分析,并對幾種DSP芯片的性能的比較,本設計決定采用TI公司的54X系列DSP芯片,該系統(tǒng)的DSP的運算處理速度、處理精度、功耗都能滿足SPM應用系統(tǒng)的反饋要求。
TMS320VC5416是TI公司的16位定點DSP,其時鐘頻率為160MHz,能夠實現(xiàn)高速運算(160MIPS)和大容量存儲,片上有128
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