基于PSoC的飛艇智能無線溫度采集系統(tǒng)設計

由于飛艇具有航程遠、續(xù)航能力強、載荷量大等特點，成為人們越來越青睞的運輸工具。飛艇的特點就是用充滿氦氣的氣囊來產(chǎn)生巨大的浮力以便于承載物體的重量。但是,由于飛艇受太陽光直射、環(huán)境溫度變化等原因，隨著飛艇氣囊內(nèi)浮升氣體溫度的升高，飛艇會逐漸升高，氣壓也會隨著溫度的升高而發(fā)生變化，從而使氣囊體積發(fā)生變化。并且，由于溫度升高、浮力上升，會使飛艇偏離原來已經(jīng)設定好的高度，無法精確地實現(xiàn)對飛艇的控制。因此，需使用多個溫度傳感器采集飛艇內(nèi)部的溫度并用無線傳輸模塊發(fā)送給飛艇飛控中心，再用數(shù)據(jù)鏈發(fā)送到地面站，以便于地面站工作人員對飛艇進行控制,使飛艇運行在安全可靠的高度。

1 系統(tǒng)工作原理及硬件結構

基于PSoC的飛艇艇內(nèi)溫度采集系統(tǒng)的硬件部分主要包括溫度采集、節(jié)點組網(wǎng)和數(shù)據(jù)發(fā)送三部分。由于飛艇內(nèi)部空間比較大，通常由幾個隔艙組成，其各部分的溫度是不一樣的，因此，飛艇的靜升力也會有所不同，飛艇首尾各部分所受到的升力也會不一樣，飛艇的穩(wěn)定性就會受到一定的影響。通過溫度傳感器采集艇內(nèi)各節(jié)點的溫度，與PSoC芯片和無線發(fā)射模塊組成一個個從節(jié)點，再通過從節(jié)點把數(shù)據(jù)發(fā)送給總節(jié)點，從而達到測量飛艇內(nèi)部不同點溫度的目的。

1.1 系統(tǒng)總體框架

基于PSoC的飛艇艇內(nèi)溫度采集系統(tǒng)中，在飛艇內(nèi)部要測量溫度的地方布上從節(jié)點，從節(jié)點主要由PSoC芯片、溫度傳感器DS18B20和無線傳輸模塊nRF24L01組成。一個從節(jié)點可以掛幾個溫度傳感器。由各個從節(jié)點組成一個大的總節(jié)點，把各個從節(jié)點測量到的溫度數(shù)據(jù)通過各自的無線傳輸模塊發(fā)送到總節(jié)點,再由總節(jié)點把各個溫度傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸模塊發(fā)送到飛艇飛控中心，由飛控中心通過下行數(shù)據(jù)鏈把數(shù)據(jù)發(fā)送到地面站去處理，通過分析處理得到飛艇的高度、溫度等數(shù)據(jù)，再通過上行數(shù)據(jù)鏈把控制指令發(fā)送給飛控中心，調(diào)整飛艇的姿態(tài)、俯仰、舵機，從而控制飛艇的高度，使飛艇內(nèi)部壓力減小、溫度降低，從而對飛艇的穩(wěn)定性進行控制。飛艇溫度采集與處理的框架圖如圖1所示。

1.2 系統(tǒng)溫度采集與數(shù)據(jù)發(fā)送

PSoC模塊是整個溫度采集系統(tǒng)的控制核心，除了要對溫度采集進行控制外，還要通過發(fā)射模塊把采集到的從節(jié)點的數(shù)據(jù)發(fā)送給總節(jié)點并通過UATR把采集到的所有數(shù)據(jù)發(fā)送給飛控中心進行處理分析。

PSoC(Programmable System-on-Chip)是Cypress公司生產(chǎn)的一種可編程片上系統(tǒng)，它是在一個專有的MCU內(nèi)核周圍集成了可配置的模擬和數(shù)字外圍器件陣列PSoC塊，利用芯片內(nèi)部的可編程互聯(lián)陣列，有效地配置芯片上的模擬和數(shù)字塊資源，達到可編程片上系統(tǒng)的目的。PSoC集MCU的可編程序、部分可編程邏輯運算功能、可編程模擬陣列于一體。PSoC的數(shù)字資源(如定時器、PWM、UART等)和模擬資源(如放大器、比較器、濾波器等)以數(shù)字模塊和模擬模塊的方式給出。不同型號的PSoC芯片的差異主要在于其擁有的數(shù)字模塊和模擬模塊的數(shù)量不同[1，2]。PSoC最顯著的特征是可以把芯片內(nèi)集成的基本數(shù)字單元和模擬單元配置成用戶所需要的多種形式的數(shù)字、模擬或混合信號模塊。

PSoC應用系統(tǒng)是指以PSoC單片機為核心，配以一定的外部功能擴展和外圍電路以及軟件，能夠完整地實現(xiàn)某種或多種功能。PSoC應用系統(tǒng)設計應包括系統(tǒng)硬件設計、PSoC接口配置、PSoC軟件設計、系統(tǒng)調(diào)試與程序下載。然后將調(diào)試成功的程序固化到芯片[2]。各部分詳細內(nèi)容及流程圖如圖2所示。

本系統(tǒng)采用的是28管腳的CY8C24533芯片，它有16 KB的Flash;5種類型的AD，精度可達14 bit，5種類型的DA，精度可達8 bit，并且管腳可配置;5種放大器以及2種濾波器;還擁有IrDA、SPI、UART等。

溫度采集芯片主要采用DALLAS公司生產(chǎn)的單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20，可把溫度信號直接轉(zhuǎn)換成串行數(shù)字信號。DS18B20在與微處理器連接時僅需要一條線即可實現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通信;支持多點組網(wǎng)功能，測溫范圍為-55 ℃~+125 ℃，固有分辨率為0.5 ℃,而且價格也比較便宜,性能穩(wěn)定[3，4]。

發(fā)送模塊nRF24L01是整個系統(tǒng)的紐帶。nRF24L01是一款低成本無線收發(fā)器，內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊。芯片具備自動應答和自動重發(fā)功能，速度可達2 Mb/s，其輸出功率、頻道選擇以及協(xié)議設置都可以通過SPI口進行設置。nRF24L01有收發(fā)、配置、空閑和關機4種工作模式，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)從微控制器的低速傳入和高速發(fā)送，降低了系統(tǒng)功耗[4]。