基于FPGA的IIR數(shù)字濾波器的快捷設計

0 引言

IIR數(shù)字濾波器在很多領域中都有著廣闊的應用。與FIR數(shù)字濾波器相比，IIR數(shù)字濾波器可以用較低的階數(shù)獲得較高的選擇性，而且所用存儲單元少，經(jīng)濟效率高。一個N階IIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為：

其線性常系數(shù)差分方程為：

用FPGA實現(xiàn)濾波的基本思想就是基于式(2)來實現(xiàn)的。如果知道了系統(tǒng)的輸入序列(濾波器的輸入)，那么，只要根據(jù)所給的濾波器的指標，然后通過MATLAB仿真出系數(shù)矢量b和a，再采用遞推算法求解差分方程，就能求出輸出序列(濾波器的輸出)。

1 濾波器的MATLAB設計

由于本文采用巴特沃斯濾波器，故需要在工具箱中調(diào)用的兩個函數(shù)buttord和butter的調(diào)用格式為：

其中N為濾波器階數(shù);wp和ws分別為通帶截止頻率矢量和阻帶截止頻率矢量，單位為π，一般需要模擬頻率指標對采樣頻率的一半作歸一化;Rp和As分別為通帶最大衰減和阻帶最小衰減，單位dB;wc為3 dB邊緣頻率矢量;b和a即為方程(2)中的系數(shù)矢量。

獲得系數(shù)6和a之后，調(diào)用函數(shù)freqz(b，a，k，F(xiàn)s)即可按照下式計算k點的復頻率響應矢量H：

然后便可繪出K點的幅頻和相頻特性曲線，以用于檢查計算出的系數(shù)是否滿足所需要的濾波器指標。

2 編寫VHDL語言代碼注意事項

乘加運算過程中的數(shù)據(jù)是有符號的二進制補碼，通常在Xilinx ISE集成開發(fā)環(huán)境下建立的VHDL源文件頭部都會有“use IEEE.STD_LOG-IC_UNSIGNED_ALL;”，如將其改為“use IEEE.STD_LOGIC_SIGNED.ALL;”即應該包含有符號數(shù)運算程序包，這樣就能保證代碼中的所有std_log-ic_vector型數(shù)據(jù)按照有符號二進制補碼的規(guī)則進行運算。

由于FPGA內(nèi)部不能表示浮點數(shù)，因此只能用有限精度方法來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的運算，即用數(shù)據(jù)(包括方程(2)的輸入輸出和系數(shù))的整數(shù)部分(截去小數(shù)部分)作近似運算，且需要std_log-ic_vector數(shù)據(jù)類型來表示數(shù)據(jù)整數(shù)部分的二進制補碼形式，但這樣會產(chǎn)生截斷誤差。為了減小截斷誤差，應該將數(shù)據(jù)擴大適當?shù)谋稊?shù)(通常是2L倍，L為正整數(shù))，以使小數(shù)部分可以忽略不計。擴大的倍數(shù)越大，截斷誤差就越小，得到的數(shù)據(jù)就越精確，但是，用來表示數(shù)據(jù)整數(shù)部分的std_logic_vector型數(shù)據(jù)長度會越大，這樣就會占用越多的FPGA內(nèi)部資源，因此，適當?shù)倪x擇數(shù)據(jù)擴大倍數(shù)是個關(guān)鍵。此外，各種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為std_logic_vector型數(shù)據(jù)的長度選取至少應足以表示二進制補碼(包括符號位)。若FPGA內(nèi)部資源充足，可以通過增加std_logic_vector型數(shù)據(jù)長度來減小截斷誤差，提高運算精度。

通常由MATLAB仿真得到的系數(shù)b都遠小于1，因此要適當選擇正整數(shù)L。運算時可給系數(shù)b和a(a的第一個系數(shù)除外)同乘以2L，之后取整得到B=round(b*2L)和A=round(a*2L)

當前時刻輸入的x(n)有時可能太小，為減小截斷誤差，應該選擇適當?shù)恼麛?shù)M，以給x(n)乘以2M，即給表示當前時刻輸入的std_logic_vec-tor變量后補上M個‘0’。這樣，得到的當前時刻輸出y (n)就是擴大了2L+M倍的數(shù)據(jù)，應該除以2L+M才是當前時刻的真實輸出。而VHDL語言不支持除法運算，故應采用截去末尾(L+M)位的方法來近似除法運算，這種做法相當于原始輸出y除以2L+M之后截去小數(shù)部分。

在用示波器觀測時，濾波器的輸出波形可能帶有許多大幅度尖銳毛刺，從而嚴重影響了濾波器的性能。毛刺是由于組合電路的競爭而使電路輸出發(fā)生瞬時錯誤的現(xiàn)象，通常消除毛刺的方法是在具體的電路中加個鎖存器。本文采取另一優(yōu)化方法，即在源代碼中通過符號“=”把輸出信號賦給一個中間信號，再把中間信號作為輸出，這相當于將信號作一個延時再輸出。這種方法不需要知道具體的電路結(jié)構(gòu)，也元需編寫其它代碼模塊，因此優(yōu)化更為簡便快捷，而且優(yōu)化效果非常好。

3 濾波器MATLAB設計的FPGA實現(xiàn)

下面以一個簡單的低通濾波器設計實例來說明從MATLAB設計到FPGA實現(xiàn)的整個過程。該低通濾波器的系統(tǒng)采樣頻率為40 MHz，通帶截止頻率為1 MHz，阻帶截止頻率為5 MHz，通帶內(nèi)最大衰減為3 dB，阻帶內(nèi)最小衰減為40 dB，而對相位不作要求。