高性能維特比在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機中FPGA實現(xiàn)

摘要：衛(wèi)星定位接收機中卷積碼譯碼即維特比譯碼器，在處理器中面臨占有資源較多、處理時間過長等問題，為了減少處理器資源的占用和提高處理速度，采用并行加比選蝶形單元的的方法，在FPGA平臺上用硬件描述語言設(shè)計一種高性能維特比譯碼器，作為GPS L2頻點和GALILEO E1頻點接收機的通用譯碼器，在GPS和GALILEO接收機上運用，大大減少資源使用，提高接收機的處理速度。
關(guān)鍵詞：Viterbi譯碼器；GPS／GALILEO接收機；卷積碼；FPGA

0 引言
在現(xiàn)代通信系統(tǒng)中，要使信號能夠更可靠地在信道中傳輸，往往需要在信道編碼中采用糾錯碼來降低信號受噪聲的影響，以降低傳輸?shù)恼`碼率。卷積碼及其Viterbi譯碼是常用的信道編碼方案。卷積碼在GNSS接收機中得到應(yīng)用，其中約束長度K=7，碼率為1／2的卷積碼已經(jīng)成為商業(yè)衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的標準編碼方法。在衛(wèi)星定位系統(tǒng)中，GPS L2頻點和GAILILEO E1的電文均采用卷積碼編碼，目前在定位接收機中用軟件進行Viterbi譯碼較多，為了提高處理速度通用性，本文設(shè)計一種基于FPGA的通用高速Viterbi譯碼器，能作為GPS L2和GALILEO E1的電文的譯碼器，大大減少資源使用，提高接收機的處理速度和減少軟件復(fù)雜度，從而節(jié)約處理器的資源。

1 卷積編碼及Viterbi算法基本原理
卷積碼包含由K個寄存器組(每組包括k個比特，k通常取1)構(gòu)成的移位寄存器和n個模2加法器，其中K是約束長度，編碼器的輸出由當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)和寄存器組中的數(shù)據(jù)共同決定。對于GPS L2和GALILEOE1均為(2，1．7)卷積碼，其生成多項式為G=(171，133)，電路圖如圖1所示。(2，1，7)卷積碼編碼器由6個延時器(圖1中的q-1模塊，可用寄存器實現(xiàn))和兩個模2加法器組成，它的編碼約束度為7，碼率為1／2，即輸入端輸入1 b信息，輸出端輸出2 b編碼信息，并分為上、下兩路并行輸出。

對信號進行卷積編碼后，通常采用Viterbi算法(VA)譯碼。Viterbi算法是對于卷積碼的最大似然譯碼，即利用概率譯碼。1967年Viterbi第一個提出了這個算法，F(xiàn)orney對這種算法及其性能做了可讀強、見解深刻的描述。最大似然譯碼函數(shù)，就是在已知收到的信道輸出序列，找到最有可能的傳輸序列，即通過網(wǎng)格圖找出一條路徑對應(yīng)，要求路徑輸出的碼序列具有對數(shù)最大值。對于二進制對稱信道來說，函數(shù)的最大化等價于在網(wǎng)格圖中找到與接收序列之間有最小漢明距離的路徑。
Viterbi算法是通過動態(tài)規(guī)劃的方法找出網(wǎng)格圖中具有最大度量的最大似然路徑，即局部最優(yōu)等效全局最優(yōu)。在每一步中，它將進入每一狀態(tài)的所有路徑進行比較，并存儲具有最大度量值的路徑，即幸存路徑，步驟為：
(1)從時刻l=m開始，計算進入某一狀態(tài)的單個路徑的部分度量值，并存儲每一狀態(tài)的幸存路徑及其度量值。
(2)l增加1，l=m+1，將進入某一狀態(tài)的分支度量值與前一段時間的幸存度量值累加，然后計算進入該狀態(tài)的所有最大度量的路徑，決定并存儲新的幸存路徑及度量，并刪除所有其他路徑。
(3)若ll+m，重復(fù)步驟(2)，否則結(jié)束。
該算法主要包括兩個工作：計算度量并比較，其決定幸存路徑；另一個是記錄幸存路徑及其相關(guān)的度量值。

2 基于硬件描述語言的Viterbi算法
Viterbi算法一般采用回溯法和寄存器交換法。為了減少控制的復(fù)雜度，本文采用回溯法，譯碼器由分支度量(BMU)、加比選(ACS)蝶形運算、存儲單元、回溯(TB)單元4個基本部分組成，見圖2。

利用二元卷積來說明VA譯碼過程如圖3所示。

圖4為用實線表示輸入為0時走的分支，虛線表示輸入為1走的分支，任意給定一個序列，在網(wǎng)格圖中就有一個特定路徑，圖4中，u=(1011100)，輸出的編碼為c={11_10_00_01_10_01_11}。

2．1 分支度量單元
路徑度量單元是計算實際接收到的碼元與期望碼元之問的差別。G1與g1比較，G2與g2比較，若接收信號為0，期望值為0時，度量值為0，期望值為1時，度量值為1；若接收信號為1，期望值為0時，度量值為1，期望值為1時，度量值為0。兩個比較結(jié)果和作為最終度量結(jié)果輸出。按此規(guī)律計算當(dāng)前狀態(tài)下進入下一個狀態(tài)的度量值。