基于FPGA+DSP導(dǎo)引頭信號處理中FPGA設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)
3.2.1 三態(tài)門的設(shè)計(jì)
在本設(shè)計(jì)中,DSP和FPGA的互連采用了總線連接的方式,數(shù)據(jù)交互是通過一個32位的雙向數(shù)據(jù)總線來完成的,而要實(shí)現(xiàn)雙向總線,就需要使用FPGA構(gòu)造三態(tài)總線了,使用三態(tài)緩沖器實(shí)現(xiàn)高、低電平和高阻三個狀態(tài)。
圖5雙向數(shù)據(jù)總線的三態(tài)門設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)當(dāng)中,FPGA給DSP發(fā)中斷信號,DSP在中斷信號到來時,根據(jù)系統(tǒng)要求,將不同的控制字寫入數(shù)據(jù)總線,然后通過數(shù)據(jù)總線從FPGA中不同的FIFO中讀取數(shù)據(jù),這一切都通過DSP在地址線上給出不同的地址來完成。為了合理分配總線的使用,設(shè)計(jì)當(dāng)中使用這樣的策略:利用片選信號aace3,地址aaea[9:0]作為三態(tài)緩沖器的控制信號,由于DSP對FPGA的讀寫地址都不同,當(dāng)片選信號aace3有效時,F(xiàn)PGA根據(jù)地址來確定湊寫方式以及讀寫那些信息,否則置為高阻態(tài),這樣就避免了可能產(chǎn)生的的總線阻塞現(xiàn)象,使DSP和FPGA之間的數(shù)據(jù)交互能夠順利進(jìn)行,示意圖如圖5所示。
3.2.2 加有效的時序約束
由于接口FIFO比較多,為了合理分配FPGA內(nèi)部接口處的資源,滿足系統(tǒng)的時序要求,需要加必要的時序約束。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)采用Xilinx公司芯片,所以需要加偏移約束2。
偏置約束可以優(yōu)化以下時延路徑:從輸入管腳到同步元件偏置輸入;從同步元件到輸出管腳偏置輸出。為了確保芯片數(shù)據(jù)采樣可靠和下級芯片之間正確交換數(shù)據(jù),需要約束外部時鐘和數(shù)據(jù)輸入輸出引腳問的時序關(guān)系。偏置約束的內(nèi)容告訴綜合器,布線器輸入數(shù)據(jù)到達(dá)的時刻或者輸出數(shù)據(jù)穩(wěn)定的時刻,從而保證與下一級電路的時序關(guān)系。更多關(guān)于約束的內(nèi)容請參閱文獻(xiàn)。
4 結(jié)束語
FPGA+DSP是同前導(dǎo)引頭信號處理器中運(yùn)用的最廣泛的系統(tǒng)組成形式,對速度以及靈活性的要求都能夠很好的滿足,文中所涉及到的跨時鐘域設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)接口方面的問題是這樣的系統(tǒng)中FPGA設(shè)計(jì)存在的關(guān)鍵技術(shù),文中提出了詳實(shí)的解決方法,而且工程應(yīng)用已經(jīng)證明了其有效性。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn):依據(jù)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),總結(jié)了在FPGA+DSP結(jié)構(gòu)的雷達(dá)導(dǎo)引頭信號處理中FPGA的關(guān)鍵問題,并提出了詳細(xì)的解決方案,并得到了工程驗(yàn)證。
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