基于硬件協(xié)議棧的以太網(wǎng)遠程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
2.2 軟件程序設(shè)計
W5100的程序設(shè)計包括初始化和Socket驅(qū)動兩個部分,初始化過程主要對芯片內(nèi)部的各寄存器編程來實現(xiàn)芯片的復位、收發(fā)緩沖器設(shè)置等底層工作,初始化過程涉及的寄存器包括:
①RMSR(接收緩沖區(qū)寄存器)和TMSR(發(fā)送緩沖區(qū)寄存器)設(shè)置為0xAA(默認為0x55),本系統(tǒng)中只用到了Socket0和Socket1兩個端口,岡此將緩沖區(qū)設(shè)置為4 KB,增大發(fā)送和接收空間。
②RTR(重發(fā)時間寄存器)按照默認值設(shè)置,即200 ms(0x07D0)。通信過程中,當發(fā)出連接、斷開等命令后,在200 ms內(nèi)沒有收到對方的響應時,將會觸發(fā)重發(fā)機制。
③RCR(重發(fā)計數(shù)寄存器)設(shè)置為8次。
④IMR(中斷屏蔽寄存器),通過向相應的中斷屏蔽位寫入1使能相應的中斷源,指出了IMR的每一位對應的中斷源,本系統(tǒng)中需要開啟7、6、1、0即可。即設(shè)置IMR寄存器為0xC3,中斷產(chǎn)生后,STM32F103VET6可以通過訪問IR寄存器獲得中斷來源,從而進行相應的中斷程序處理。中斷屏蔽寄存器如下。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/192755.htm
除了上面幾個寄存器之外,還需要設(shè)置MAC地址、IP地址、網(wǎng)關(guān)地址等,根據(jù)實際應用向?qū)目刂莆粚懭胂鄳牡刂芳纯?,這里不再贅述。
W5100可以工作在TCP和UDP兩種通信模式下,在不同的通信模式下又分為客戶端和服務(wù)器兩種工作狀態(tài),TCP是面向連接的以太網(wǎng)通信,相比UDP可以提供更可靠的通信服務(wù)。本文通過W5100建立TCP的客戶端工作模式,將采集到的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心的服務(wù)器。如圖5所示,客戶端首先向服務(wù)器發(fā)起請求連接,成功建立連接之后,當周期性數(shù)據(jù)采集任務(wù)結(jié)束后,將向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)包;如果遇到網(wǎng)絡(luò)阻塞,會產(chǎn)生通信超時或者沒有響應等情況,將會終止一次通信連接,關(guān)閉Socket,然后重新發(fā)起新的連接請求,循環(huán)反復。
3 系統(tǒng)應用
目前,通過本文開發(fā)的基于W5100的遠程數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)已經(jīng)成功應用在遼寧省建筑能耗監(jiān)測平臺、太原理工大學節(jié)約型校園監(jiān)管平臺、大連市公共機構(gòu)能耗監(jiān)管平臺等多個能耗監(jiān)測項目當中。其中,遼寧省項目覆蓋范圍最廣,涉及到省內(nèi)14個地級市共50棟建筑的能耗采集與傳輸工作。調(diào)試期間,因能耗采集周期和上傳周期均一致,并且各客戶端的時間信息通過服務(wù)器進行同步,導致所有的客戶端均在同一個時刻向數(shù)據(jù)中心發(fā)起連接或者發(fā)送能耗信息數(shù)據(jù),如圖6所示(上傳周期為5 min),第1分鐘的C1~Cn表示各地的數(shù)據(jù)采集器在同一時刻向服務(wù)器發(fā)起連接請求,第5 min的C1~Cn表示各數(shù)據(jù)采集器在同一時刻向服務(wù)器發(fā)送能耗數(shù)據(jù)信息,從而造成服務(wù)器偶爾因連接負載過多造成采集軟件死機等情況發(fā)生。
解決該問題的方法其實很簡單,設(shè)置各客戶端分時發(fā)送數(shù)據(jù)即可,但如果對不同的客戶端下載不同版本的程序,從而達到分時的目的,實際操作過程中很不方便,而且造成程序版本不唯一,容易出現(xiàn)問題。經(jīng)過進一步分析發(fā)現(xiàn),各客戶端的網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量不一,與服務(wù)器成功建立連接的時間不同,通過下面的方法巧妙地將該問題解決,如圖7所示。
通過在程序中加入下面兩行代碼:
Write_W5100(W5100_S0_CR,S_CR_SEND KEEP);
//監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)
ssr0_state=Read_W5100(W5100_S0_SSR);
//讀取當前網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)
對當前的網(wǎng)絡(luò)進行監(jiān)測,客戶端與服務(wù)器成功建立連接之后,寄存器ssr0_state變?yōu)?x17,記錄從發(fā)起連接到建立連接之間的時間差△T,發(fā)送數(shù)據(jù)時順延△T時刻再發(fā)送,從而零成本解決了負載過大的難題。遼寧省項目自2010年7月開始運行,至今已經(jīng)連續(xù)運行2年多時間,結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠準確地將數(shù)據(jù)上傳,工作穩(wěn)定可靠。
結(jié)語
本文以STM32F103VET6為核心處理器,通過單片網(wǎng)絡(luò)控制芯片W5100建立了以太網(wǎng)遠程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),該系統(tǒng)具有高集成度、低成本、開發(fā)周期短等優(yōu)勢。針對建筑能耗監(jiān)測系統(tǒng)多個客戶端同時發(fā)起連接和上傳數(shù)據(jù)造成的服務(wù)器壓力過大問題,文中通過監(jiān)測客戶端與服務(wù)器之間的連接時間點,在發(fā)送數(shù)據(jù)時順延時間差△T,巧妙地解決了該問題。實際項目運行結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行可靠穩(wěn)定,應用前景良好。
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