一款雷達芯片的基于掃描路徑法可測性設計
基于掃描路徑法的可測性設計技術是可測性設計(DFT)技術的一個重要的方法,這種方法能夠從芯片外部設定電路中各個觸發(fā)器的狀態(tài),并通過簡單的掃描鏈的設計,掃描觀測觸發(fā)器是否工作在正常狀態(tài),以此來檢測電路的正確性。但隨著數(shù)字電路朝著超大規(guī)模的方向發(fā)展,設計電路中使用的觸發(fā)器的數(shù)目也日趨龐大,怎樣采用合適的可測性設計策略,檢測到更多的觸發(fā)器,成為基于掃描路徑法的一個關鍵問題。
本文采用基于掃描路徑法的可測性設計技術,對一款約750萬門級雷達芯片的實際電路進行可測性設計。在設計中通過使用時鐘復用技術、時鐘電路處理技術以及IP隔離技術等幾種有效的設計策略,大大提高了芯片的故障覆蓋率,最終達到可測性設計的目的。
1 掃描鏈設計原理
數(shù)字電路由大量的組合元件和時序元件組成,時序元件具體體現(xiàn)為單個的觸發(fā)器(DFF)。數(shù)字電路基本組成如圖1所示。其中系統(tǒng)時鐘(CP)來控制各個觸發(fā)器的數(shù)據(jù)端口相應數(shù)據(jù)的輸入輸出。
基于掃描路徑法的可測性設計就是將電路中的時序元件觸發(fā)器替換為相應的可掃描的時序元件掃描觸發(fā)器(SDFF);然后將上一級掃描觸發(fā)器的輸出端(Q)連接到下一級的數(shù)據(jù)輸入端(SDI),從而形成一個從輸入到輸出的測試串行移位寄存器,即掃描鏈(ScanChain);通過CP端時鐘的控制,實現(xiàn)對時序元件和組合邏輯的測試。實現(xiàn)掃描鏈設計后的電路如圖2所示。
采用掃描設計技術后,在掃描控制端(SEN)和時鐘端的控制下,通過掃描數(shù)據(jù)輸入端,可以把需要的數(shù)據(jù)串行地移位到掃描寄存器單元中,串行地控制各個單元;同時也可以通過掃描輸出端(Scan_out)串行地觀測它們。這樣就增加了時序電路的可控制性和可觀測性。
2 掃描鏈策略設計
圖2中虛線部分為掃描觸發(fā)器,即掃描鏈的基本組成單元,其構(gòu)成原理如圖3所示。
掃描鏈設計前,電路中的觸發(fā)器都是通過系統(tǒng)時鐘端口控制數(shù)據(jù)的變化,因而在做掃描設計時可以通過系統(tǒng)時鐘復用檢測到更多的觸發(fā)器,以此達到控制掃描觸發(fā)器的目的。
同樣的道理,一些特殊電路中的觸發(fā)器也是采用手動或者軟件的方法將它們串聯(lián)到掃描鏈中,以此增加可掃描的觸發(fā)器數(shù),最終使故障覆蓋率得以提高。但需要注意的是,這些可測性設計策略應用的前提是不能改變原始設計的功能。
3 設計中采用的策略
在進行DFT設計并插入掃描鏈的時候,最為重要的一個問題就是測試覆蓋率,而它的最終值是由觸發(fā)器的總數(shù)和最終能夠測試到的觸發(fā)器的數(shù)目的比值決定的,因此是否能夠盡可能多地測試到本雷達芯片電路中的觸發(fā)器,成為掃描路徑法設計的一個關鍵問題。針對實際的設計電路提出了以下三種有效的設計策略,由最終測試結(jié)果可知,采用此設計策略后可大大提高測試覆蓋率,滿足設計指標需要。
3.1 時鐘復用技術
每個觸發(fā)器都受系統(tǒng)時鐘控制,系統(tǒng)時鐘能夠覆蓋本設計中大部分的觸發(fā)器元件,因而考慮使用時鐘復用技術,在插入掃描鏈進行測試時,把測試時鐘引入到系統(tǒng)時鐘上,這樣測試時鐘就能覆蓋盡可能多的觸發(fā)器,并在插入掃描鏈后,替換成掃描觸發(fā)器。其實現(xiàn)原理如圖4所示。
從圖中可以看出,時鐘電路產(chǎn)生很多不同頻率的時鐘以滿足不同模塊的需求,在時鐘電路的輸出端口加入相應的選擇器(MUX)控制時鐘的選擇;當處于正常工作狀態(tài)時,MUX選擇正常的時鐘進入相應的模塊,進而實現(xiàn)相應的功能;當處于掃描狀態(tài)時,這些MUX都是選擇同樣的掃描測試時鐘信號(Te cp)進人到各個模塊進行測試。這樣做的優(yōu)點在于不僅滿足了測試選擇的需要,而且也盡可能地測試到所有觸發(fā)器,滿足測試覆蓋率的需要。
3.2 特殊時鐘電路處理
在本設計中存在很多特殊的電路,其中有一種時鐘發(fā)生電路是不能進行掃描路徑法的可測性設計,具體的電路圖如圖5所示。
在這種結(jié)構(gòu)中,時鐘從第二個觸發(fā)器的Q端輸出,輸入到第三個觸發(fā)器的時鐘(CP)端。由于掃描時鐘無法控制第三個以及后續(xù)的觸發(fā)器,設計的掃描鏈將不會覆蓋之后的電路,結(jié)果導致故障覆蓋率降低,測試覆蓋率也會下降。
改進此種電路結(jié)構(gòu)的方法是手動或者用軟件方式增加一個MUX選擇器,當在掃描鏈插入時,正常的控制時鐘信號就會進入第三個觸發(fā)器的時鐘端。具體實現(xiàn)的電路結(jié)構(gòu)如圖6所示。
使用此策略,在插入掃描鏈后,當MUX選擇器處在掃描狀態(tài)時,掃描時鐘就會連接到后續(xù)的觸發(fā)器,并將其連接到掃描鏈上,這樣就會大大提高故障覆蓋率,從而提高測試覆蓋率。
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