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聲探測技術(shù)在反狙擊系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2009-04-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘要:為了更有效地打擊狙擊手,降低狙擊手的威脅和傷亡率,設(shè)計(jì)了狙擊手聲探測定位。由4個(gè)成立體正
方形的聲傳感品陣列、多通道聲信號同步采集器和TMS320高速信號處理器及實(shí)時(shí)顯示部分構(gòu)成。采用基于小波變換的廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)方法進(jìn)行時(shí)延估計(jì),避免了信號和噪聲先驗(yàn)知識難以獲知的缺點(diǎn)和信號平穩(wěn)性的約束,保證了空間定位的準(zhǔn)確性。最后經(jīng)仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。
關(guān)鍵詞:聲探測;反狙擊;時(shí)延估計(jì);定位算法

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/195905.htm


O 引 言
對付狙擊手一直以來都沒有很好的技術(shù)手段,一般采用“以毒攻毒”,即以己方的狙擊手對付敵方的狙擊手的方式。然而這種方式存在著太多的不確定性,不能確保發(fā)現(xiàn)敵方的狙擊手,因此不適于不容有失的安全保衛(wèi)行動。隨著技術(shù)的發(fā)展,很多國家開發(fā)出狙擊手探測,主要有聲探測系統(tǒng)、紅外探測系統(tǒng)和激光探測系統(tǒng)。這些系統(tǒng)或以被動方式測定射擊彈道、確定狙擊手位置,或以主動方式發(fā)現(xiàn)潛伏的狙擊手,在一定程度上緩解了狙擊手的威脅。
紅外反狙擊手探測系統(tǒng)通過探測槍口閃光和飛行彈丸的紅外信號,來確定敵方狙擊手的位置。紅外探測器可以探測子彈出膛時(shí)的閃光,發(fā)現(xiàn)1 km距離內(nèi)視線不被阻斷的目標(biāo)。激光反狙擊手探測系統(tǒng)利用的是“貓眼”效應(yīng),貓眼在黑暗中發(fā)光,是由于貓的視網(wǎng)膜比身體其他部位的反射能力強(qiáng)。同樣,即狙擊手的瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡也比周圍背景的反射能力強(qiáng),當(dāng)不可見光波段的激光束照射到其表面時(shí),就會產(chǎn)生狙擊手不易察覺而激光探測系統(tǒng)能夠檢測到的較強(qiáng)反光,從而發(fā)現(xiàn)狙擊手。狙擊手聲探測定位系統(tǒng)(如圖1)通過布置一系列聲傳感器,通過精確測定槍口激波和彈丸飛行激波到達(dá)每個(gè)傳感器的時(shí)間差,可以精確計(jì)算出射擊位置,以及彈丸飛行彈道、飛行速度和槍械口徑。
在國外,聲信號探測是價(jià)格最低廉、測定最精確、使用最廣泛的狙擊手探測系統(tǒng),而國內(nèi)在這方面的研究還比較少?,F(xiàn)以聲在反狙擊系統(tǒng)為目的,對該系統(tǒng)的組成及定位方法進(jìn)行研究。


1 系統(tǒng)的組成
圖2為被動聲定位系統(tǒng)的硬件部分。系統(tǒng)將采集到的聲信號送入數(shù)字信號處理器,通過時(shí)延估計(jì)和定位算法實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的定位。

(1)傳聲器是智能雷彈系統(tǒng)的耳朵,它通過其敏感元件把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號,再經(jīng)過前置精密放大電路后以電壓形式輸出。其質(zhì)量和性能直接影響到系統(tǒng)的精度和能否正確反映被測信號的全部信息。本系統(tǒng)采用的是駐極體式電容傳聲器。
(2)因?yàn)槁曉吹奈恢貌煌?,到達(dá)接收器的信號幅度強(qiáng)弱不同,因此選用數(shù)控放大電路。
(3)信號采集電路的分辨率和采樣率是影響時(shí)延估計(jì)精度的重要因素,因此,采集電路的設(shè)計(jì)必須采用高分辨率,高采樣率的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
(4)DSP是信號處理的核心,處理速度影響整個(gè)反狙擊系統(tǒng)的反應(yīng)速度,所以在成本允許的情況下,應(yīng)選用處理能力越強(qiáng)、運(yùn)算速度越快的DSP。本系統(tǒng)采用TI公司的TMS320C6711浮點(diǎn)型DSP芯片,其指令周期為6.7 ns。
(5)由于DSP直接接口需要DSP插入大量的等待周期,會導(dǎo)致實(shí)時(shí)顯示與高速顯示存在難以調(diào)和的矛盾,影響了通用方便性。鑒于此,用一片單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)顯示功能,DSP只要往外部存儲器里寫進(jìn)數(shù)據(jù),單片機(jī)根據(jù)讀出的信息看是否顯示,這樣方便了編制程序以顯示DSP的運(yùn)行狀態(tài),克服了上述矛盾。
(6)由于測量精度的原因(假設(shè)目標(biāo)距離為100 m,如果測出的角度有O.1°的誤差,則子彈擊中的目標(biāo)距實(shí)際聲源將有0.17 m的誤差)及怕誤傷到別人,因此本系統(tǒng)中未包含狙槍自動反擊部分,而只是對目標(biāo)方位進(jìn)行檢測和顯示,人為進(jìn)行反擊。


2 系統(tǒng)定位原理及算法
2.1 基于小波變換的廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)
廣義相關(guān)法是在估計(jì)接收信號的相關(guān)函數(shù)之前,首先對其進(jìn)行預(yù)濾波,即等效于頻域的加權(quán)處理,以對信號和噪聲進(jìn)行白化處理,增強(qiáng)信號中信噪比較高的頻率部分,抑制噪聲功率,從而獲得更好的時(shí)延估計(jì)精度。廣義相關(guān)的權(quán)函數(shù)一般有4種,它們都需要信號和噪聲的先驗(yàn)知識,而在實(shí)際應(yīng)用中并不都知道信號和噪聲的先驗(yàn)知識,特別是不知道噪聲的先驗(yàn)知識。同時(shí)它仍沒能取消信號必須是平穩(wěn)的這個(gè)假設(shè)條件。這就限制了時(shí)延估計(jì)的應(yīng)用,降低了時(shí)延估計(jì)的精度。為此本文將小波分析引入相關(guān)時(shí)延估計(jì)方法中來克服上述缺點(diǎn)。
小波分析是把時(shí)域分析的頻率域表征為尺度域,即用聯(lián)合的時(shí)間和尺度平面來描述信號,由于小波的多分辨分析和小波包的多層分解,使它同時(shí)兼顧了短時(shí)傅里葉變換和時(shí)頻分析的特點(diǎn),故在處理非平穩(wěn)信號中有一定的優(yōu)勢,由相關(guān)理論知:x(t)與ψa(t)的相關(guān)為:


借鑒廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)理論的加權(quán)法,在此用基小波在不同尺度下的頻譜ψ*(aω)對相關(guān)譜密度函數(shù)Gx1x2(ω)進(jìn)行加權(quán),從而得到了基于小波變換的廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)。


這就是說,在相關(guān)前,利用小波分別對信號x1(t)和x2(t)進(jìn)行濾波。因?yàn)樾〔訖?quán)相對經(jīng)典加權(quán)不需要信號和噪聲的先驗(yàn)知識,這也可說在x1(t)和x2(t)相關(guān)后再用小波變換處理其相關(guān)函數(shù)Rx1x2(τ)。


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