基于ATmega16的汽車側(cè)滑檢測裝置的設(shè)計(jì)

其中標(biāo)定時(shí)有最大值標(biāo)定和最小值標(biāo)定。在標(biāo)定最大值時(shí)，需要將滑動板向外移動1 cm，并由單片機(jī)記錄傳感器此時(shí)相應(yīng)的電壓值。標(biāo)定最小值時(shí)，需要將滑動板向內(nèi)移動1 cm，并由單片機(jī)記錄傳感器相應(yīng)的電壓值。有了這兩個(gè)值，并且知道滑動板左有各移動1 cm，即兩個(gè)電壓對應(yīng)的滑動板距離差為2 cm。再根據(jù)傳感器由滑動板的移動而引起的電壓變化為線性的，我們就可以確定傳感器移動距離與電壓變化的關(guān)系。在之后的檢測中就可以通過電壓的變化值來確定滑動板移動的距離。
在檢測時(shí)，剛開始對傳感器的電壓進(jìn)行采集200次，并進(jìn)行平均，這個(gè)值作為本次檢測的零點(diǎn)電壓值。此后進(jìn)行采集5次平均，目的是確?？刹杉嗟臄?shù)據(jù)，將最大電壓值得出。采集過程中，得到的每一個(gè)電壓值都與零點(diǎn)電壓值進(jìn)行比較，并將兩個(gè)電壓差值最大的點(diǎn)緩存下來。當(dāng)點(diǎn)擊結(jié)束檢測的時(shí)候，緩存的電壓值與零點(diǎn)電壓值的差為此次測量得出的結(jié)果的反映。在經(jīng)過電壓與滑動板位移的關(guān)系就可以得出本次測量過程中汽車在滑動板上走過后，滑動板的最大位移量。最后經(jīng)過單位的轉(zhuǎn)化就得出了此次檢測的側(cè)滑量。側(cè)滑量通過數(shù)碼管進(jìn)行顯示。如果側(cè)滑量大于5 m／km或小于-5 m／km，則汽車側(cè)滑不合格，單片機(jī)控制蜂鳴器報(bào)警。之后返回到選擇階段。

4 檢測結(jié)果
設(shè)計(jì)安裝完畢之后，首先對本系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，之后進(jìn)行檢測測試。已知滑動板長為1 m，即滑動板每移動1 mm則最終側(cè)滑量為1 m／km。表1為檢測結(jié)果。

由表1可知，檢測結(jié)果的誤差均不超過0．1。國家對側(cè)滑檢測標(biāo)準(zhǔn)的誤差規(guī)定為不超過0．2。而且此數(shù)據(jù)為車間測試結(jié)果。車間的噪聲干擾較大，但檢測結(jié)果依然準(zhǔn)確。所以此系統(tǒng)可以實(shí)用。

5 結(jié)束語
本側(cè)滑檢測系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，可以準(zhǔn)確的采集傳感器的電壓并得出測量過程中準(zhǔn)確的側(cè)滑值。且本系統(tǒng)采用ATmega16，功耗低，效率高，集成度高，節(jié)約空間。在信號采集的過程中，使用了多次采集然后平均的方法，由于信號電壓一般是帶有毛刺的，所以多次采集后的平均有較大可能將電壓的毛刺去掉。此外本系統(tǒng)最好的地方是使用了很穩(wěn)定的正負(fù)電源，使得給傳感器的信號電壓也很穩(wěn)定。再加上之后對傳感器信號電壓的一些濾波處理，這樣給ATmega16進(jìn)行處理的信號電壓就很穩(wěn)定，所以得出的結(jié)果就很準(zhǔn)確。由測試結(jié)果也可以知道，本設(shè)計(jì)可以在實(shí)際中進(jìn)行應(yīng)用。