《C與指針》讀書筆記四
數(shù)組是C語(yǔ)言重要的概念,指的是相同類型、地址連續(xù)的一組數(shù)。一般是由數(shù)組名譽(yù)下標(biāo)組成。在MODBUS通訊過程中使用數(shù)組作為寄存器的實(shí)現(xiàn)方式再合適不過了。雖然在實(shí)際情況中因?yàn)槊總€(gè)變量的類型不盡相同,但是為了歸一化處理問題,只有選擇容量大的類型。比如一組實(shí)際參數(shù)中有char型數(shù)據(jù)又有int 數(shù)據(jù),那就全部使用int類型。雖然浪費(fèi)了一些RAM空間,但是為通訊程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化創(chuàng)造了條件,也為其他模塊的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201608/295183.htm我們摘取同事的參見一個(gè)例子:
#define SYS_RUN_PARA_ADD_BASE 0x1000
enum runParaAdd {
runStateAdd, //運(yùn)行狀態(tài)
runStageAdd, //運(yùn)行階段
heatTempAdd, //加熱溫度
HTBackTempAdd, //備份溫度
PT_4_20maAdd, //4-20mA
DIPAdd, //跳線及遠(yuǎn)程班輸入
OPTAdd, //光耦
relayAdd, //繼電器數(shù)據(jù)
runModeAdd, //運(yùn)行加熱模式,打開或者關(guān)閉
startTallAdd, //啟動(dòng)塔
errAdd, //錯(cuò)誤寄存器
};
extern int runPara[YCComAdd+1];
分析以上代碼:int runPara[YCComAdd+1]; 定義了個(gè)數(shù)組,并且使用枚舉量YCComAdd加1定義了數(shù)組的空間。YCComAdd到底是多少,參見枚舉量runParaAdd定義,YCComAdd應(yīng)該是常量11,11加1等于12。語(yǔ)句int runPara[YCComAdd+1]等價(jià)于runPara[12]。
系統(tǒng)會(huì)在RAM區(qū)分配一個(gè)整型的數(shù)組,空間大小是12個(gè)整型。在VC6.0中應(yīng)該是48個(gè)字節(jié)的空間。在設(shè)計(jì)通訊程序時(shí)直接根據(jù)地址可以訪問該數(shù)組。
RMESDATAHead *pMes;
unsigned int regADD,crc; //寄存器地址
unsigned int REGNumber; //數(shù)據(jù)數(shù)量
unsigned char i;
unsigned int j;
pMes = UART0.RX_buf;
if(pMes->CMD!=0x03) return;
regADD = pMes->regADD;
REGNumber = pMes->REGNumber;
i=0;
UART0.TX_buf[i++] = 0x01;
UART0.TX_buf[i++] = 0x03;
UART0.TX_buf[i++] = (unsigned char)(REGNumber*2);
//讀取運(yùn)行參數(shù)
if((regADD>=SYS_RUN_ADD_BASE)&&(regADD<=(SYS_RUN_ADD_BASE+SYS_RUN_STATE_ADD)))
{
regADD = regADD&0x00ff;
for(j=0;j
{
UART0.TX_buf[i++]=SYS_RUN_PARA[regADD+j]>>8; UART0.TX_buf[i++]=SYS_RUN_PARA[regADD+j]& 0x00FF;
}
}
//生成CRC校驗(yàn)
crc = out_crc(UART0.TX_buf, i);
UART0.TX_buf[i++]= crc>>8;
UART0.TX_buf[i++]= crc & 0x00FF;
SSendTxBufUart0( i );
這兩條語(yǔ)句就是 UART0.TX_buf[i++]=SYS_RUN_PARA[regADD+j]>>8; UART0.TX_buf[i++]=SYS_RUN_PARA[regADD+j]& 0x00FF;
使用數(shù)組完成通訊程序。只要基本數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)合理,MODBUS通訊程序非常簡(jiǎn)單。雖然在定義變量時(shí)浪費(fèi)一些RAM,但在編寫程序時(shí)可以省卻大量的代碼。
一維數(shù)組使用最常見,地址是線性的,非常簡(jiǎn)單。很容易畫出內(nèi)存模型。
比如:int arrary[10];
因?yàn)槲覀儾]有初始化arrary數(shù)組,所以值是隨機(jī)的。
評(píng)論