如何使用C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)MSP430的高質(zhì)量代碼

　　微處理器一般用于特定環(huán)境和特定用途,出于成本、功耗和體積的考慮，一般都要求盡量節(jié)省使用資源，并且，由于微處理器硬件一般都不支持有符號(hào)數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算，且運(yùn)算位有限，因此，分配變量時(shí)必須仔細(xì)。另外要說(shuō)明的是，速度和存儲(chǔ)器的消耗經(jīng)常是2個(gè)不可兼顧的目標(biāo)，在多數(shù)情況下，編程者必須根據(jù)實(shí)際情況作出權(quán)衡和取舍。

　　需要注意的事項(xiàng)如下：

　　1) 通常在滿(mǎn)足運(yùn)算需求的前提下，盡量選擇為變量定義字節(jié)少的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

　　比如最常用的int和char，int是16位的，char是8位的，如果沒(méi)有必要，不要使用int，而且使用char也最好使用unsigned char。運(yùn)行時(shí)，可以在變量窗口看到，使用類(lèi)型為unsigned char的變量是16進(jìn)制的格式，而使用int的是十進(jìn)制格式，如果char沒(méi)有定義為unsigned，會(huì)出現(xiàn)負(fù)號(hào)，如果沒(méi)有必要的話，在430中是不需要負(fù)數(shù)的。

　　2) 盡量不用過(guò)長(zhǎng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型，如long、long long和double

　　3) MSP430的C編譯器不支持位尋址，所以運(yùn)算中盡量減少位操作，對(duì)于只有"是"和"否"的變量，如果RAM容量允許，則可分配為unsigned char類(lèi)型，可提高運(yùn)算速度。如果分配為某字節(jié)的某個(gè)位，可以減少存儲(chǔ)器的消耗，但是會(huì)降低運(yùn)算速度

　　4) 避免使用浮點(diǎn)數(shù)，盡量使用定點(diǎn)數(shù)進(jìn)行小數(shù)運(yùn)算。如果必須使用浮點(diǎn)數(shù)，則盡量用32位的float，而不是64位的double

　　5) 盡量將變量分配為無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型

　　6) 對(duì)于指針變量，如果聲明后其值不再改變，則聲明為const類(lèi)型，這樣編譯器編譯時(shí)能更好的優(yōu)化生成的代碼

　　7) 盡可能的使用局部變量而非全局變量或者靜態(tài)變量(static)。這樣有利于編譯器編譯時(shí)更好的優(yōu)化生成的代碼

　　8) 避免對(duì)局部變量使用 &取地址符。因?yàn)檫@樣會(huì)使編譯器無(wú)法把此變量放在CPU的寄存器中，而是放在RAM中，從而失去了優(yōu)化的機(jī)會(huì)

　　9) 僅在模塊內(nèi)使用的變量聲明為static，有利于優(yōu)化代碼

　　10) 如果堆?？臻g有限，盡量減少函數(shù)調(diào)用的層次和遞歸調(diào)用

　　11) 如果傳送參數(shù)過(guò)多，可將參數(shù)組成一個(gè)數(shù)組或者結(jié)構(gòu)體，然后用指針傳遞

　　12) 某些變量在中斷程序和普通級(jí)別程序中都會(huì)被用到，所以必須加以保護(hù)。

　　將變量聲明為volatile類(lèi)型，編譯器優(yōu)化時(shí)就不會(huì)移動(dòng)它，對(duì)它的訪問(wèn)不會(huì)被延遲。為保證對(duì)volatile的變量不被打斷，為此，可以在訪問(wèn)它的部分(即訪問(wèn)它的函數(shù))前面加上__moniter的聲明