嵌入式項(xiàng)目中使用Linux的技巧

對(duì)小型嵌入式Linux項(xiàng)目來說，STM32F429MCU內(nèi)部閃存足夠用。重要的是要記?。?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/嵌入式">嵌入式Linux項(xiàng)目中使用多個(gè)二進(jìn)制映像(引導(dǎo)加載程序、Linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng))：這些都需要閃存扇區(qū)邊界對(duì)齊。這就避免了在裝載一個(gè)圖像時(shí)，另一圖像被部分刪除或損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

步驟3：在主機(jī)上安裝Linux

要構(gòu)建一個(gè)嵌入式Linux項(xiàng)目，一臺(tái)Linux主機(jī)是必需的。對(duì)于WindowsPC，最好是安裝OracleVirtualBox，以創(chuàng)建“一臺(tái)”512MbyteRAM和16Gbyte硬盤的新虛擬機(jī)。

有許多Linux版本可用;據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn)，Debian就是與VirtualBox環(huán)境相匹配的一款。這款Linux主機(jī)必須能夠訪問互聯(lián)網(wǎng)，以便下載針對(duì)這款A(yù)RMCortex-M目標(biāo)MCU的GNU交叉編譯工具。設(shè)計(jì)師將創(chuàng)建一個(gè)類似于圖1所示的樹形結(jié)構(gòu)，并將交叉構(gòu)建工具提存到/tools文件夾。

在這點(diǎn)上，有必要建立一個(gè)ACTIVATE.sh腳本。只需使用下列代碼就可實(shí)現(xiàn)。(......>是提取到的GNU工具文件夾路徑)：

exportINSTALL_ROOT=.......>

exportPATH=$INSTALL_ROOT/bin:$PATH

exportCROSS_COMPILE=arm-uclinuxeabiexport

CROSS_COMPILE_APPS=arm-uclinuxeabiexport

MCU=STMDISCO

exportARCH=arm

在干凈的Linux系統(tǒng)中安裝GNU工具，但其使用并非自給自足，實(shí)際上還需要其它系統(tǒng)的配合。其運(yùn)行實(shí)際上依賴于若干其它系統(tǒng)組件(如主機(jī)C/C++ 編譯器、標(biāo)準(zhǔn)C函數(shù)庫(kù)頭文件，以及一些系統(tǒng)工具)。獲得這些必要組件的一種方法是安裝用于C的Eclipse集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。除解決這個(gè)迫在眉睫的問題外，EclipseIDE還可在開發(fā)過程中的許多其它方面提供幫助，當(dāng)然，詳述EclipseIDE的特性不是本文目的。

現(xiàn)在，是時(shí)候啟用Linux終端工具了：點(diǎn)擊“應(yīng)用程序(Applications)”，然后“附件(Accessories)”和“終端(Terminal)”(見圖2)。

圖2：Linux包含的“終端(Terminal)”工具和“文件(Files)”、一種類似Windows資源管理器的圖形化工具。

終端是用于配置Linux主機(jī)和構(gòu)建嵌入式Linux應(yīng)用程序的主要工具。鍵入以下命令來安裝Eclipse和其它所需工具：

su[輸入根用戶密碼]

apt-getinstalleclipse-cdt

apt-getinstallgenromfs

apt-getinstalllibncurses5-dev

apt-getinstallgit

apt-getinstallmc

準(zhǔn)備該Linux項(xiàng)目的最后一步是下載STM32F429DiscoveryBuildroot，并解壓到/uclinux文件夾。

步驟4：用Buildroot構(gòu)建μClinux

現(xiàn)在有必要關(guān)閉先前使用根用戶配置文件的終端，并啟動(dòng)一個(gè)新終端。在命令行中輸入“mc”，并使用導(dǎo)航器導(dǎo)航到“Documents”，然后輸入 “uClinux”命令。按Ctrl+O并激活LinuxARMCortex-M開發(fā)部分，并運(yùn)行“.ACTIVATE.sh”命令。再次按下 Ctrl+O并進(jìn)入“stm32f429-linux-builder-master”文件夾。

用戶現(xiàn)在有兩個(gè)選擇。如果使用VirtualBox中的示例項(xiàng)目，請(qǐng)遵循“makeclean”和“makeall”命令序列。如果準(zhǔn)備一個(gè)全新環(huán)境，使用“make”命令。約30分鐘后，新的μClinux映像將可用，如下所示：

outubootu-boot.bin

outkernelarcharmbootxipuImage.bin

outromfs.bin

將這些新映像寫入閃存。如果使用Windows和ST-LINK工具，下面的代碼將工作：

ST-LINK_CLI.exe-ME

ST-LINK_CLI.exe-P“u-boot.bin”0x08000000

ST-LINK_CLI.exe-P“xipuImage.bin”0x08020000

ST-LINK_CLI.exe-P“romfs.bin”0x08120000

將串行調(diào)試器(serialconsole)連接到目標(biāo)電路板(外部RX=>PC10、外部TX=>PC11、115200bits/s、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)、1個(gè)停止位模式)，然后按下復(fù)位按鈕，該μClinux項(xiàng)目將啟動(dòng)運(yùn)行。開機(jī)輸出將顯示在串行調(diào)試器上，顯示屏將出現(xiàn)Linux的企鵝標(biāo)識(shí)。

步驟5：創(chuàng)建“你好，世界”應(yīng)用

現(xiàn)在，按照代碼示例和下面的說明，將一個(gè)用戶應(yīng)用添加到μClinux項(xiàng)目中。

創(chuàng)建：“stm32f429-linux-builder-master/user/src/hello.c”文件:

#include

intmain(){

printf(“Hello,worldn”);

return0;

}

必要時(shí)使用Tab鍵，創(chuàng)建：“stm32f429-linux-builder-master/user/Makefile”文件：

CC=$(CROSS_COMPILE)gcc

LDFLAGS?=$(CFLAGS)

target_out?=out

all:checkdirs

[Tab]$(CC)$(LDFLAGS)src/hello/hello.c-o$(target_out)/bin/

hello$(LDLIBS)

[Tab]-rm-rf$(target_out)/bin/*.gdb

checkdirs:

[Tab]mkdir-p$(target_out)/bin

clean:

[Tab]-rm-rf$(target_out)

通過activate.sh腳本，在不激活交叉編譯環(huán)境下，在主機(jī)測(cè)試“Hello,world”這個(gè)應(yīng)用。

在/user文件夾下，輸入：

makeall

./out/bin/hello

為將hello.c嵌入到LinuxBuildroot里的腳本，修改mk/rootf.mak文件，必要時(shí)，使用Tab鍵。(粗體字表示新行開始處)：

...

user_hello:

[Tab]make-C$(user_dir)CROSS_COMPILE=$(CROSS_

COMPILE)CFLAGS=$(ROOTFS_CFLAGS)target_

out=$(target_out_user)

$(rootfs_target):$(rootfs_dir)$(target_out_busybox)/.config

user_hello

[Tab]cp-af$(rootfs_dir)/*$(target_out_romfs)

[Tab]cp-f$(target_out_kernel)/fs/ext2/ext2.ko$(target_out_romfs)/lib/modules

[Tab]cp-f$(target_out_kernel)/fs/mbcache.ko$(target_out_romfs)/lib/modules

[Tab]cp-f$(target_out_user)/bin/*$(target_out_romfs)/usr/bin