VMware構(gòu)建VxWorks模擬仿真開發(fā)環(huán)境

編譯生成bootrom后，還要創(chuàng)建一個VxWorks映象(image)，也就是VxWorks操作系統(tǒng)本身的代碼，步驟為：

(1) 創(chuàng)建一個“bootable VxWorks image”的工程，BSP 選擇pentium;

(2) 選擇需要的VxWorks組件

如 圖10，在這個例子中我們需要包括兩個重要的組件：Telnet server 和 Target shell。前者使我們可以通過Telnet協(xié)議登錄到VxWorks操作系統(tǒng)中;后者則可以讓我們通過命令行控制VxWorks系統(tǒng)。另外，需要把所有 C++相關(guān)的選項都包含進去。

完 成選擇后，即可開始編譯程序。到此我們已經(jīng)生成了VxWorks的系統(tǒng)引導(dǎo)程序和運行時的代碼映象。在每次修改完系統(tǒng)的配置信息(如：config.h) 后，都要重新創(chuàng)建一個工程來編譯VxWorks映象。將生成的名為“vxworks”的文件復(fù)制到D:下。這個路徑是由上面我們所設(shè)置的 DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路徑參數(shù)決定的，必須保持二者一致。

2.4 創(chuàng)建引導(dǎo)軟盤

由于目標(biāo)機從軟盤啟動，我們需要制作VxWorks引導(dǎo)磁盤，用于引導(dǎo)VxWorks操作系統(tǒng)映象。定位到C:tornado2.2targetconfigpcPentium目錄，插入已經(jīng)格式化好的軟盤，運行：

mkboot a: bootrom

該命令將在軟盤上建立VxWorks系統(tǒng)引導(dǎo)分區(qū)，并將引導(dǎo)程序復(fù)制到軟盤上。

3. 建立調(diào)試環(huán)境

3.1配置FTP服務(wù)器

宿主機上的FTP服務(wù)器用于在系統(tǒng)成功引導(dǎo)后，下載VxWorks的運行時映象，最好使用Tornado開發(fā)環(huán)境自帶的FTP服務(wù)軟件。

如 圖11，打開Tornado FTP Server，選擇“Security”菜單下的“Users/Rights”子菜單，創(chuàng)建User Name為“target”，修改“Home Directory”為“D:”(即DEFAULT_BOOT_LINE參數(shù)中所指定VxWorks映像目錄)，修改用戶名為“target”，對應(yīng)密 碼為“vxworks”，點擊“Done”按鈕完成修改，F(xiàn)TP服務(wù)就啟動了。

為了便于觀察引導(dǎo)程序是否從FTP上下載了VxWorks映像，最好打開FTP Server的日志功能。選擇“Logging”菜單下的“Logging Options”子菜單，其中除了“Winsock Calls”外，讓其他選項全都處于開啟狀態(tài)。保持FTP Server窗口處于打開狀態(tài)，即保證FTP服務(wù)器處于運行狀態(tài)。

虛擬機從軟盤啟動，接下來會下載服務(wù)器上的D:vxworks映像，服務(wù)器的FTP會有相關(guān)的log，如圖12：

圖12 FTP服務(wù)器

3.2 配置target server

如 圖13，打開您的Tornado開發(fā)環(huán)境，選擇“Tools->Target Server->Configure”菜單，在“Description”中任意填寫一個名字，這里是“net00”;在“Available Back”中選擇“wdbrpc”，并在下面的IP地址框中填寫目標(biāo)機的IP地址，這里是“192.168.80.254”(由 DEFAULT_BOOT_LINE參數(shù)決定);將“Target Server Properties”下拉框更改至“Core File and Symbols”，并在“File Path”一項中選擇您的映象的完整路徑，這里是“D:VxWorks”(由DEFAULT_BOOT_LINE參數(shù)決定)。

圖13 配置Target Server

完成以上兩項配置，如果目標(biāo)機已經(jīng)啟動，點擊“Launch”按鈕，就可以啟動Target Server了。

再回到Tornado開發(fā)環(huán)境，在工具條上的Target Server下拉框列表中選擇“192.168.80.169@host”。這時您會發(fā)現(xiàn)工具條中一些原先處于“禁用”狀態(tài)的工具按鈕，現(xiàn)在都已經(jīng)處于“激活”狀態(tài)了。

試一試，我們打開TShell，并運行“i”命令察看目標(biāo)機上當(dāng)前運行的任務(wù)，效果如圖14：

圖14 在TShell中運行命令

4. 編寫和調(diào)試應(yīng)用程序

現(xiàn)在，編寫應(yīng)用程序的所有條件已經(jīng)完全具備了。我們來編寫一個簡單的應(yīng)用。

如圖15，建立一個名為“test”的可下載的應(yīng)用程序模塊：

圖15建立可下載的應(yīng)用程序模塊

如圖16，注意工具鏈的選擇，應(yīng)該為PENTIUMgnu：

圖16 選擇PENTIUMgnu工具鏈

這個時候工程中還一個文件都沒有，我們編寫一個簡單的程序：

以下是引用片段：

#include

void test(void)

{

int i = 0;

while(1)

{

printf (%dt,i);

i++;

if(i==10000)

{

break;

}

}

}

編譯生成了test.out，下載到目標(biāo)板，在TShell中運行test函數(shù)，效果如圖17。