基于AVR單片機的智能分度頭研究

摘要：隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，分度頭技術(shù)不斷成熟，類型眾多。對于分度頭的設(shè)計來說，目前重點的工作是如何實現(xiàn)傳統(tǒng)分度頭的智能化，從而提高工件在機床上加工的精確性、穩(wěn)定性以及便捷性。文中主要介紹了如何在Atmega16單片機控制系統(tǒng)中實現(xiàn)分度頭的智能化，并且設(shè)計了單片機的硬件電路。最后對智能分度頭軟件的實現(xiàn)進行了編程。

關(guān)鍵詞：分度頭;AVR;控制;智能化

在傳統(tǒng)的機械加工行業(yè)中，采用較多的是分度精度低、分度柔性差、操作人員勞動強度大的手工分度頭。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，對機械設(shè)備的柔性化和自動化程度要求越來越高，加工精度的要求也越來越高。

目前國外先進水平的分度頭一般采取半閉環(huán)控制系統(tǒng)，用伺服電機的編碼器作為反饋回路的檢測元件，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為2 500 P，精度較高，但價格也昂貴。如日本NIKKEN公司生產(chǎn)的數(shù)控分度頭的分辨率可達到0.001°，定位精度為15”。

國內(nèi)很多單位也對數(shù)控分度頭做了大量的理論研究和產(chǎn)品的開發(fā)工作，例如華中科技大學采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對分度頭進行誤差補償，能夠使分度誤差達到15”;山東煙臺機床廠采用意大利技術(shù)，采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，使分度精度達到20”。

文中設(shè)計了一種體積較小能夠同實驗室內(nèi)現(xiàn)有銑床配合、具有手動模式和自動模式功能的低成本智能分度頭。分度的計算工作由Atmega16單片機來完成，分度速度快、精度高。機械加工、裝配都是在實驗室內(nèi)完成，節(jié)約了大量成本。

1 智能分度頭的總體設(shè)計思想

文中設(shè)計的智能分度頭工作模式分為兩種：自動模式和手動模式。當工件安裝到分度頭的夾具上后，在自動模式下，通過數(shù)控機床控制器輸入使能信號、脈沖信號以及方向信號。分度頭按系統(tǒng)指令要求進行分度。

在手動模式下，又分兩種控制方式：一是通過手輪旋轉(zhuǎn)及倍率調(diào)節(jié)按鈕，進行分度，并實時顯示分度頭所處位置以及轉(zhuǎn)速;二是輸入分度所需參數(shù)(包括等分度數(shù)、轉(zhuǎn)速、方向)等。然后，Atmega16按照設(shè)定的工作模式、分度參數(shù)進行實時處理和運算，運算結(jié)果和指令又通過I/O接口電路送入步進電機驅(qū)動器來控制步進電動機運行，并將工作狀態(tài)顯示在顯示屏上。步進電動機通過蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)將運動傳遞到分度主軸，然后通過夾具帶動工件進行分度。在回零模式下，通過回零電路，使分度頭進行回零。

2 系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計

設(shè)計以Atmega16為主控芯片，并且有回零電路、按鍵電路、電源電路、顯示電路以及驅(qū)動電路。如圖1所示。

2.1 控制系統(tǒng)模塊

設(shè)計采用ATmega16單片機作為驅(qū)動步進電機的主控芯片，為了獲得最高的性能以及并行性，AVR采用了Harvard結(jié)構(gòu)，具有獨立的數(shù)據(jù)和程序總線。程序存儲器里的指令通

過一級流水線運行。CPU在執(zhí)行一條指令的同時讀取下一條指令。這個概念實現(xiàn)了指令的單時鐘周期運行。程序存儲器是可以在線編程的FLASH，能夠很好的滿足橢圓插補的計算以及程序的燒寫功能，并且用16位定時器T1來產(chǎn)生PWM波，能獲得較寬頻率的脈沖波。T1工作在相位和頻率修正PWM模式，可以產(chǎn)生高精度、相位和頻率都準確的PWM波形，十分適合于電機的控制。

單片機的PD口以及PA5～PA7接LCD12864顯示電路，PD2口用來產(chǎn)生PWM波驅(qū)動步進電機，PD0和PD1口與MAX232相連和上位機進行串口通信。其主控電路如圖2所示。

2.2 電源電路模塊

LM25705是美國安森美半導體公司生產(chǎn)的新型開關(guān)式降壓型穩(wěn)壓電路。它們的作用與LM7805三端穩(wěn)壓器差不多，不過由于該系統(tǒng)穩(wěn)壓電源采用了開關(guān)技術(shù)，所以它的效率要比普通的三端穩(wěn)壓器要高，而且該系列穩(wěn)壓器的輸入電壓范圍比普通二端穩(wěn)壓器更廣。

LM2575—5.0的基本應用電路為，外接4個元件，最大輸入電壓為40 V，最小輸入電壓為7.0 V，最大負載電流為1.0 A，最高環(huán)境溫度為50 ℃，最低環(huán)境溫度為0℃。

本設(shè)計所采用LM2575為Atmega16提供電源，有效保證了單片機的工作。如圖3所示。

2.3 上位機串口通信模塊

本系統(tǒng)采用max232芯片進行單片機與上位機的通信，MAX232外圍需要4個電解電容C14、C13、C10、C9，是內(nèi)部電源轉(zhuǎn)換所需電容。其取值均為1μF/25 V。一般選用鉭電容并且應盡量靠近芯片，C11為0.1μF的去耦電容。與Atmega16連接如圖4所示。

2.4 按鍵電路

當需要在手動模式下工作時，通過按鍵輸入分度所需參數(shù)。設(shè)計通過PB口與各個按鍵相連，如圖5所示。

2.5 步進電機電路

文中所采用步進電機的驅(qū)動芯片是東芝公司推出的低功耗、高集成兩相混合式芯片TB6560，其主要特點是：內(nèi)部集成雙全橋MOSFET驅(qū)動;最高耐壓為40 V，單相輸出最大電流3.5 A;并有整步，1/2、1/8、1/16細分方式;具有過電流保護功能，采用HZIP25封裝。

2.5.1 光電隔離電路

步進電機有3個控制信號，CLK、CW和ENABLE，分別控制電機的轉(zhuǎn)角、速度和使能，均需要通過光電耦合器和芯片相連接。光電耦合器又叫做光電隔離器，可以防止電機干擾和損壞接口板電路，還可以對控制信號進行整形。如圖6所示。

文中采用兩片高速光耦6N137來隔離管腳CLK和CW，可以保證信號耦合后不會發(fā)生滯后和畸變而影響電機驅(qū)動，并且信號傳輸速率可達10 MHz;使用1片TLP521來隔離ENABLE使能信號。

2.5.2 步進電機主電路

如圖7所示，步進電機的主電路由驅(qū)動電路和邏輯控制電路兩部分組成。

步進電機的驅(qū)動電路采用28 V直流電.電壓為4.5～40 V。其中VMB、VMA作為步進電機驅(qū)動電源引腳，分別接入瓷片去耦電容和電解電容來進行穩(wěn)壓。OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM 引腳分別為電機的兩相輸出接口。NFA和NFB分別為電機A、B相最大驅(qū)動電流定義引腳，其計算公式為：Iout(A)=0.5(V)/RNF，假設(shè)電機每相的最大驅(qū)動電流為2.5 A，則RNF=0.28 Ω，則PGNDA、PGNDB、SGND分別為電機A、B相驅(qū)動引腳地和邏輯電源地。

邏輯控制電路的電源為5 V，VDD是邏輯電源引腳，外接去耦電容和旁路電容減小噪聲;M0和PROTECT分別為工作狀態(tài)和過流保護指示燈;M1和M2為細分設(shè)置引腳，與撥碼開關(guān)連接能得到不同的細分值。

2.6 顯示模塊

顯示電路作為智能分度頭的輸出接口，可以顯示加工過程中的狀態(tài)等信息。本設(shè)計中顯示模塊采用OCMJ4X8A液晶顯示屏，可以方便地顯示漢字及圖形;可全屏顯示系統(tǒng)所有信息;電路結(jié)構(gòu)簡單，便于控制，功耗低，滿足配合單片機的液晶驅(qū)動模塊顯示數(shù)據(jù)的需求。

3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

3.1 軟件設(shè)計的總體思路

本研究的軟件設(shè)計采用C語言編程，與匯編語言相比，有較好的移植性。程序設(shè)計使用2個標志位i、j來實現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制。當自動模式按鍵按下后，標志位i=0;當手動模式按鍵按下，標志位i=1。在手動模式下，標志位j=0時，手輪脈沖發(fā)生器產(chǎn)生作用;標志位j=1時，可以通過輸入分度數(shù)、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制步進電機。如果沒有按鍵被按下，則主程序進行循環(huán)掃描。

3.2 系統(tǒng)程序流程圖

系統(tǒng)的流程圖如圖8所示。

4 結(jié)束語

文中提出了一種智能分度頭的設(shè)計方案，通過Atmega16單片機使分度頭具有自動和手動兩種控制模式，能方便的進行對分度頭的控制。試驗證明，效果良好，達到預期目標。