多功能電子高原登山輔助儀的設計與實現(xiàn)
被稱為“世界屋脊”的青藏高原擁有世界上無與倫比的自然景觀,這里有遠近馳名藏式宮殿建筑布達拉宮,世界最高峰珠穆朗瑪峰,多少神山圣水,吸引了大量的國內(nèi)外游客到此國光旅游,這里可以說是旅游者的天堂。到此登山的游客更是絡繹不絕,而西藏地處高原,海拔相對較高,紫外線強烈,氧氣濃度較低,氣候比較干燥,導致游客皮膚曬傷、因缺氧導致高原反應等不利情況。而在登山過程中,也會發(fā)生因意外事件如手機相機在拍照時沒電,夜晚在野外缺乏照明設備等。綜上筆者設計了此款輔助儀器,它采用不同的傳感器對溫度、濕度、紫外線強度環(huán)境變量的實時測量,通過顯示屏顯示;及時提醒游客采取保護措施;本儀器開發(fā)了外設充電模塊,采用太陽能作為主充電。當使用太陽能充電不能滿足需求時,我們可以采用交流充電,如在野外陰天采用手搖發(fā)電,此充電方法簡單快捷;能夠最大限度的解決野外供電問題;本儀器還增添了USB應急充電接口以及LED照明燈,可以在偏遠或者緊急情況下照明使用;同時它還集成了GPS定位的功能,可以顯示出此儀器所在地的經(jīng)緯度,方便使用者了解自己的位置信息。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201610/309170.htm1 系統(tǒng)設計方案
1.1 系統(tǒng)硬件設計
本文設計的硬件包括,凌陽公司的SPCE061A單片機、穩(wěn)壓電路、過充過放保護電路。本文中主要利用由蓄電池給硬件部分提供電源,通過穩(wěn)壓電路提供單片機工作電壓,主控芯片控制LCD顯示和AD采樣,系統(tǒng)硬件設計框圖如圖1所示。
1.2 GPS Module定位原理
GPS定位的基本原理:根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的數(shù)據(jù),采用空間距離后方交會的方法,確定待測點的位置。如圖2所示,假設t時刻在地面待測點上安置GPS接收機,可以測定GPS信號到達接收機的時間△t,再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)可以確定以下4個方程式:
[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+c(Vt1-Vt0)=d1
[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+c(Vt2-Vt0)=d2
[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+c(Vt3-Vt0)=d3
[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+c(Vt4-Vt0)=d4
上述4個方程式中待測點坐標z、y、z和Vt0為未知參數(shù),其中dt=cti(i=△1、2、3、4)。di(i=1、2、3、4)分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4到接收機之間的距離。ti(i= △1、2、3、4)分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的信號到達接收機所經(jīng)歷的時間。c為GPS信號的傳播速度(即光速)。
1.3 溫度/光線檢測傳感器電路
溫度/光線檢測模塊電路如圖3,電源電壓經(jīng)穩(wěn)壓管TL431穩(wěn)壓到2.5V,提供給由R8和熱敏電阻R9組成的分壓電路以及R10和光敏電阻R11組成的分壓電路,熱敏電阻R9分得的電壓通過TO輸出,光敏電阻R11分得的電壓通過LO輸出。可以直接把SPCE061A單片機ADC的任一通道與TO或LO連接,利用單片機進行A/D轉換,并計算出對應的溫度和光線強度。
1.4 液晶顯示子函數(shù)軟件流程框圖
設備啟動后,系統(tǒng)調用液晶驅動函數(shù),端口初始化后,執(zhí)行一個循環(huán),判斷是否完成清屏,然后調用液晶顯示函數(shù),并執(zhí)行另一個循環(huán),判斷相應的數(shù)據(jù)是否完全顯示,如
圖4所示。
1.5 GPS數(shù)據(jù)轉換程序
2 整體測試結果
本項目順利完成,最終效果與設計要求誤差不大。圖5為實物顯示圖,圖中顯示出了從GPS模塊接收過來的時間和經(jīng)緯度信息,圖中時間和緯度后面都帶了一個A,這是一個標志信息說明GPS模塊接收到的信息是有效且正確的。圖5中后兩幅圖是液晶顯示屏顯示當前環(huán)境的溫度、濕度和紫外線強度,這組數(shù)據(jù)是在室內(nèi)測量的,我們用了相應的溫濕度計和紫外線輻射計進行對照,本儀器測量的和實測結果相差并不大。實物如圖6所示。
下表為儀器測量出的一些實際數(shù)據(jù),由于液晶顯示屏效果較差我將顯示的數(shù)據(jù)分別列出,表中顯示的是在校園中實際測量的數(shù)據(jù),它包括了藏語顯示和漢語顯示,至于所顯示出的經(jīng)緯度是在西藏大學校園內(nèi)實際測量出來的。
3 結束語
文中運用16位主控芯片結合傳感器模組、溫濕度傳感器、液晶顯示等制作了一個由可充電電池供電,并且便攜、人性化的多功能電子高原登山輔助儀。本文采用的16位控制芯片具有較高的執(zhí)行效率,功耗低,穩(wěn)定性好,實現(xiàn)了智能化控制。通過對西藏地區(qū)實際情況的考察,結合游客和當?shù)厥忻竦男枰驹O計不但解決了西藏地區(qū)的實際問題,而且具有非常好的市場空間,完全可以在內(nèi)地諸多城市進行推廣。
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