單片機常用功能模塊的使用 Part6. 中斷
用度娘找了一張 80C51 單片機的圖如下:
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/315370.htm其中,在 P3.2、P3.3 的位置,即 12 ,13 引腳處,標有 INT0 和 INT1,那兩個引腳就是外部中斷的輸入。上面一個橫杠代表低電平有效,給 P3.2、P3.3 賦值 0,就可以運行已經(jīng)寫好的中斷服務(wù)程序。具體怎么用,還要熟悉一些中斷寄存器的使用。
2、中斷寄存器:
(1)、IE (Interrupt Enable):中斷允許控制寄存器
EA (IE.7):EA=0 時,所有中斷禁止(即不允許中斷)
EA=1 時,各中斷的產(chǎn)生由個別的允許位決定
ET2 (IE.5):定時器 2 溢出中斷允許(8052 用,博主用的 STC89C54RD+ 也有)
ES (IE.4):串口中斷允許(ES=1 允許,ES=0 禁止,下同)
ET1 (IE.3):定時器 1 中斷允許
EX1 (IE.2):外部中斷 INT1 中斷允許
ET0 (IE.1):定時器 0 中斷允許
EX0 (IE.0):外部中斷 INT0 中斷允許
(2)、IP (Interrupt Priority):中斷優(yōu)先級控制寄存器
PX0:外部中斷 0 的中斷優(yōu)先級控制位,PX0=1,外部中斷 0 被定義為高優(yōu)先級中斷;PX0=0,外部中斷 0 定義為低優(yōu)先級中斷
PT0:定時器 T0 的中斷優(yōu)先級控制位,PT0=1,定時器 T0 被定義為高優(yōu)先級中斷;PT0=0,定時器 T0 定義為低優(yōu)先級中斷
PX1:外部中斷 1 的中斷優(yōu)先級控制位,PX1=1,外部中斷 1 被定義為高優(yōu)先級中斷;PX1=0,外部中斷 1 定義為低優(yōu)先級中斷
PT1:定時器 T1 的中斷優(yōu)先級控制位,PT1=1,定時器 T1 被定義為高優(yōu)先級中斷;PT1=0,定時器 T1 定義為低優(yōu)先級中斷
PS:串口中斷優(yōu)先級控制位,PS=1,串口中斷被定義為高優(yōu)先級中斷;PS=0,串口中斷定義為低優(yōu)先級中斷
(暫時沒用過,后續(xù)使用再更新)
(3)、TCON (Timer Control Register):定時器/計數(shù)器控制寄存器
這個寄存器在前面定時器里遇到過,再備份一下:
TF:定時器溢出標志,計數(shù)器溢出時硬件自動置位,即 TF=1,進入中斷后再由硬件自動清除(TF=0)
TR:計數(shù)器的控制位
TR=1:計數(shù)器開始工作
TR=0:計數(shù)器停止計數(shù)
IE:外部中斷 INT 的請求標志
當單片機檢測到 INT 引腳上有下降沿時,IE=1 申請中斷,進入中斷服務(wù)程序時,硬件自動清除 IE 標志
IT:外中斷觸發(fā)類型控制
IT=1 時,外中斷信號的下降沿觸發(fā) IE 標志
IT=0 時,外中斷信號的低電平觸發(fā) IE 標志
3、中斷的編程使用:
使用中斷,就是說當發(fā)生某些事件的時候,運行“中斷服務(wù)程序”,使用方法如下:
voidTimer0_ISR(void)interrupt1using1
{
/* 此處編寫中斷服務(wù)的具體內(nèi)容 */
}
語句interruptxusingy是指:此函數(shù)作為“x 號中斷”的“中斷服務(wù)程序”,并且使用“y 號寄存器組”“傳遞參數(shù)”。
首先要清楚:80C51 單片機有 5 個中斷源:2 個外部中斷、2 個定時器中斷(定時器 0 和 定時器 1)、1 個串口中斷(8052 有 6 個中斷源,多了一個定時器 2 中斷),x 即為“中斷號”:
上面的程序是定時器 0 的中斷服務(wù)程序,因此是interrupt1;要是想按一個鍵進行中斷,那么就是外部中斷,因此是interrupt0或者interrupt2。
關(guān)鍵字using,用來指定中斷服務(wù)程序使用的“寄存器組”。用法是:using 后跟一個 0 到 3 的數(shù),對應(yīng)著 4 組工作寄存器。一旦指定工作寄存器組,默認的工作寄存器組就不會被壓棧,這將節(jié)省 32 個處理周期,因為入棧和出棧都需要 2 個處理周期。這一做法的缺點是所有調(diào)用中斷的過程都必須使用指定的同一個寄存器組,否則參數(shù)傳遞會發(fā)生錯誤。順便一提,默認使用 0 號寄存器組,即:不寫 using y 就會默認 using 0,因為主程序使用 0 號寄存器組做參數(shù)傳遞。
補充:中斷入口地址:
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