stm32快速學(xué)習(xí)6——SysTick 定時(shí)1s控制LED

設(shè)置引腳功能

設(shè)置systick為1s中斷

利用systick中斷就可以得到1s時(shí)間

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////前言/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

stm32的systick通過(guò)少數(shù)的程序設(shè)置，當(dāng)使用systick_config()函數(shù)之后，其載入值就是你的參數(shù)，并且自動(dòng)打開(kāi)中斷，并將中斷設(shè)為最低的優(yōu)先級(jí)，將其時(shí)鐘設(shè)為HCLK即系統(tǒng)時(shí)鐘72mhz，并重置計(jì)數(shù)寄存器開(kāi)始計(jì)數(shù)。也可以將時(shí)鐘設(shè)置為HCKL的八分頻，通過(guò)使用SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8) 緊跟在systick_config()之后，而改變優(yōu)先級(jí)則使用NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,...) 函數(shù)，而時(shí)基單元的設(shè)置使用如下公式，Reload Value = SysTick Counter Clock (Hz) x Desired Time base (s) Reload Value 就是傳遞進(jìn)去的參數(shù)。但參數(shù)不能超過(guò)0xFFFFFF。
systick的時(shí)鐘，systick的時(shí)鐘包括內(nèi)部時(shí)鐘和外部時(shí)鐘，對(duì)于stm32 其內(nèi)部時(shí)鐘FCLK就是AHB的時(shí)鐘，72MHz，外部時(shí)鐘STCLK就是8分頻后的時(shí)鐘，9MHz。因此使用systick_config()函數(shù)時(shí)其默認(rèn)時(shí)鐘為72MHz。

使用systick延時(shí)的時(shí)候也可以不開(kāi)啟中斷，而直接對(duì)其寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)

SysTick_Config(uint32_tticks)：設(shè)置系統(tǒng)嘀嗒時(shí)鐘并使能中斷

在STM32中與CM3內(nèi)核描述不太一樣，這個(gè)時(shí)鐘源有兩個(gè)選擇：AHB/8和AHB，在該函數(shù)中是選擇了HCLK.

(SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk)，所以定時(shí)時(shí)間=ticks/HCLK，當(dāng)要定時(shí)10ms，而HCLK為24MHz時(shí)，ticks=10000*24=240000。

如果需要選擇HCLK/8，可以直接修改這個(gè)函數(shù)，或在這個(gè)函數(shù)后跟隨misc中的SysTick_CLKSourceConfig(uint32_tSysTick_CLKSource)來(lái)設(shè)置

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這里使用3.4的庫(kù)，注意是SystemCoreClock，3.0那些版本是用SystemFrequency這個(gè)單詞，其他2.x版本的方法是不同的。

注： 全局變量 TimingDelay , 必須定義為 volatile 類(lèi)型 , 延遲時(shí)間將不隨系統(tǒng)時(shí)鐘頻率改變。

Main文件

#include"stm32f10x.h"

voidRCC_Configuration(void);

voidGPIO_Configuration(void);

voidSysTick_Configuration(void);

voidDelay(volatileuint32_tnTime);

staticvolatileuint32_tTimingDelay;

intmain(void)

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

SysTick_Configuration();

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

Delay(1000);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

Delay(1000);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

Delay(1000);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

Delay(1000);

}

}

voidRCC_Configuration(void) /*使用外部8M*/

{

ErrorStatusHSEStartUpStatus;

/*RCCsystemreset(fordebugpurpose)*/

RCC_DeInit();

/*EnableHSE*/

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/*WaittillHSEisready*/

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

{

/*EnablePrefetchBuffer預(yù)取指緩存使能*/

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

/*Flash2waitstate，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)器延時(shí)時(shí)鐘周期數(shù)*/

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

/*HCLK=SYSCLK*/

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

/*PCLK2=HCLK*/

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

/*PCLK1=HCLK/2*/

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

/*PLLCLK=8MHz*9=72MHz*/

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

/*EnablePLL*/

RCC_PLLCmd(ENABLE);

/*WaittillPLLisready*/

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)

{

}

/*SelectPLLassystemclocksource*/

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/*WaittillPLLisusedassystemclocksource*/

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)

{

}

}

/*EnableGPIOCclock*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

}

voidGPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

}

voidSysTick_Configuration()

{

if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))

{

/*Captureerror*/

while(1);

}

}

voidDelay(volatileuint32_tnTime)

{

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0);

}

voidTimingDelay_Decrement(void)

{

if(TimingDelay!=0x00)

{

TimingDelay--;

}

}

Stm32f10x_it.c加入

voidTimingDelay_Decrement(void);

voidSysTick_Handler(void)

{

TimingDelay_Decrement();

}