STM32 TImer幾種模式_通用定時(shí)器

庫(kù)函數(shù)例程位置： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_ExamplesTIMInputCapture

在輸入捕獲模式下，當(dāng)檢測(cè)到ICx信號(hào)上相應(yīng)的邊沿后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被鎖存到捕獲/比較寄存器(TIMx_CCRx)中。當(dāng)捕獲事件發(fā)生時(shí)，相應(yīng)的CCxIF標(biāo)志(TIMx_SR寄存器)被置’1’，如果使能了中斷或者DMA操作，則將產(chǎn)生中斷或者DMA操作。

在捕獲模式下，捕獲發(fā)生在影子寄存器上，然后再?gòu)?fù)制到預(yù)裝載寄存器中。

PWM輸入模式

庫(kù)函數(shù)例程位置 ：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_ExamplesTIMPWM_Input

該模式是輸入捕獲模式的一個(gè)特例

例如，你需要測(cè)量輸入到TI1上的PWM信號(hào)的長(zhǎng)度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2寄存器)，具體步驟如下(取決于CK_INT的頻率和預(yù)分頻器的值)

● 選擇TIMx_CCR1的有效輸入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(選擇TI1)。

● 選擇TI1FP1的有效極性(用來(lái)捕獲數(shù)據(jù)到TIMx_CCR1中和清除計(jì)數(shù)器)：置CC1P=0(上升沿有效)。

● 選擇TIMx_CCR2的有效輸入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(選擇TI1)。

● 選擇TI1FP2的有效極性(捕獲數(shù)據(jù)到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。

● 選擇有效的觸發(fā)輸入信號(hào)：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(選擇TI1FP1)。

● 配置從模式控制器為復(fù)位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。

● 使能捕獲：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。

由于只有TI1FP1和TI2FP2連到了從模式控制器，所以PWM輸入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信號(hào)。

強(qiáng)置輸出模式

在輸出模式(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)下，輸出比較信號(hào)(OCxREF和相應(yīng)的OCx)能夠直接由軟件強(qiáng)置為有效或無(wú)效狀態(tài)，而不依賴(lài)于輸出比較寄存器和計(jì)數(shù)器間的比較結(jié)果。

例如：CCxP=0(OCx高電平有效)，則OCx被強(qiáng)置為高電平。 置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM=100，可強(qiáng)置OCxREF信號(hào)為低。

輸出比較模式

此項(xiàng)功能是用來(lái)控制一個(gè)輸出波形，或者指示一段給定的的時(shí)間已經(jīng)到時(shí)。 當(dāng)計(jì)數(shù)器與捕獲/比較寄存器的內(nèi)容相同時(shí)，輸出比較功能做如下操作：

● 將輸出比較模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)和輸出極性(TIMx_CCER寄存器中的CCxP位)定義的值輸出到對(duì)應(yīng)的引腳上。在比較匹配時(shí)，輸出引腳可以保持它的電平(OCxM=000)、被設(shè)置成有效電平(OCxM=001)、被設(shè)置成無(wú)效電平(OCxM=010)或進(jìn)行翻轉(zhuǎn)(OCxM=011)。

● 設(shè)置中斷狀態(tài)寄存器中的標(biāo)志位(TIMx_SR寄存器中的CCxIF位)。

● 若設(shè)置了相應(yīng)的中斷屏蔽(TIMx_DIER寄存器中的CCxIE位)，則產(chǎn)生一個(gè)中斷。

● 若設(shè)置了相應(yīng)的使能位(TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位選擇DMA請(qǐng)求功能)，則產(chǎn)生一個(gè)DMA請(qǐng)求。

輸出比較模式的配置步驟：

1. 選擇計(jì)數(shù)器時(shí)鐘(內(nèi)部，外部，預(yù)分頻器)

2. 將相應(yīng)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中

3. 如果要產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求和/或一個(gè)DMA請(qǐng)求，設(shè)置CCxIE位和/或CCxDE位。

4. 選擇輸出模式，例如當(dāng)計(jì)數(shù)器CNT與CCRx匹配時(shí)翻轉(zhuǎn)OCx的輸出引腳，CCRx預(yù)裝載未用，開(kāi)啟OCx輸出且高電平有效，則必須設(shè)置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’。

5. 設(shè)置TIMx_CR1寄存器的CEN位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器

PWM 模式

脈沖寬度調(diào)制模式可以產(chǎn)生一個(gè)由TIMx_ARR寄存器確定頻率、由TIMx_CCRx寄存器確定占空比的信號(hào)。

在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位寫(xiě)入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能夠獨(dú)立地設(shè)置每個(gè)OCx輸出通道產(chǎn)生一路PWM。必須設(shè)置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相應(yīng)的預(yù)裝載寄存器，最后還要設(shè)置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上計(jì)數(shù)或中心對(duì)稱(chēng)模式中)使能自動(dòng)重裝載的預(yù)裝載寄存器。

下面是一個(gè)PWM模式1的例子。當(dāng)TIMx_CNT

單脈沖模式

單脈沖模式(OPM)是前述眾多模式的一個(gè)特例。這種模式允許計(jì)數(shù)器響應(yīng)一個(gè)激勵(lì)，并在一個(gè)程序可控的延時(shí)之后，產(chǎn)生一個(gè)脈寬可程序控制的脈沖。

可以通過(guò)從模式控制器啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，在輸出比較模式或者PWM模式下產(chǎn)生波形。設(shè)置TIMx_CR1寄存器中的OPM位將選擇單脈沖模式，這樣可以讓計(jì)數(shù)器自動(dòng)地在產(chǎn)生下一個(gè)更新事件UEV時(shí)停止。 僅當(dāng)比較值與計(jì)數(shù)器的初始值不同時(shí)，才能產(chǎn)生一個(gè)脈沖。啟動(dòng)之前(當(dāng)定時(shí)器正在等待觸發(fā))，必須如下配置：

向上計(jì)數(shù)方式：CNT < CCRx ≤ ARR (特別地，0 < CCRx)， 向下計(jì)數(shù)方式：CNT > CCRx。

編碼器接口模式

兩個(gè)輸入TI1和TI2被用來(lái)作為增量編碼器的接口。參看表77，假定計(jì)數(shù)器已經(jīng)啟動(dòng)(TIMx_CR1寄存器中的CEN=’1’)，計(jì)數(shù)器由每次在TI1FP1或TI2FP2上的有效跳變驅(qū)動(dòng)。TI1FP1和TI2FP2是TI1和TI2在通過(guò)輸入濾波器和極性控制后的信號(hào)；如果沒(méi)有濾波和變相，則TI1FP1=TI1，TI2FP2=TI2。根據(jù)兩個(gè)輸入信號(hào)的跳變順序，產(chǎn)生了計(jì)數(shù)脈沖和方向信號(hào)。依據(jù)兩個(gè)輸入信號(hào)的跳變順序，計(jì)數(shù)器向上或向下計(jì)數(shù)，同時(shí)硬件對(duì)TIMx_CR1寄存器的DIR位進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。不管計(jì)數(shù)器是依靠TI1計(jì)數(shù)、依靠TI2計(jì)數(shù)或者同時(shí)依靠TI1和TI2計(jì)數(shù)。在任一輸入端(TI1或者TI2)的跳變都會(huì)重新計(jì)算DIR位。 編碼器接口模式基本上相當(dāng)于使用了一個(gè)帶有方向選擇的外部時(shí)鐘。這意味著計(jì)數(shù)器只在0到TIMx_ARR寄存器的自動(dòng)裝載值之間連續(xù)計(jì)數(shù)(根據(jù)方向，或是0到ARR計(jì)數(shù)，或是ARR到0計(jì)數(shù))。所以在開(kāi)始計(jì)數(shù)之前必須配置TIMx_ARR；同樣，捕獲器、比較器、預(yù)分頻器、觸發(fā)輸出特性等仍工作如常。 在這個(gè)模式下，計(jì)數(shù)器依照增量編碼器的速度和方向被自動(dòng)的修改，因此計(jì)數(shù)器的內(nèi)容始終指示著編碼器的位置。計(jì)數(shù)方向與相連的傳感器旋轉(zhuǎn)的方向?qū)?yīng)。下表列出了所有可能的組合，假設(shè)TI1和TI2不同時(shí)變換。

下圖是一個(gè)計(jì)數(shù)器操作的實(shí)例，顯示了計(jì)數(shù)信號(hào)的產(chǎn)生和方向控制。它還顯示了當(dāng)選擇了雙邊沿時(shí)，輸入抖動(dòng)是如何被抑制的；抖動(dòng)可能會(huì)在傳感器的位置靠近一個(gè)轉(zhuǎn)換點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生。在這個(gè)例子中，我們假定配置如下：

● CC1S=’01’ (TIMx_CCMR1寄存器，IC1FP1映射到TI1)

● CC2S=’01’ (TIMx_CCMR2寄存器，IC2FP2映射到TI2)

● CC1P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1)

● CC2P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2)

● SMS=’011’ (TIMx_SMCR寄存器，所有的輸入均在上升沿和下降沿有效).

● CEN=’1’ (TIMx_CR1寄存器，計(jì)數(shù)器使能)

TIM 與Hall接口

霍爾傳感器位于三相電機(jī)