不用延時(shí)去抖的按鍵程序

作者：時(shí)間：2016-11-13 來源：網(wǎng)絡(luò)

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今天完成一個(gè)很好的按鍵程序，一般教科書上寫的都是延時(shí)去抖，那樣一旦進(jìn)入按鍵掃描子程序就不得不等待延時(shí)，這樣會(huì)影響cpu做其他的事。一種高效的按鍵掃描方法是用定時(shí)掃描。把所有程序都附在下面，希望大家能看懂，也請(qǐng)多多指教。本程序的主要功能是采樣定時(shí)掃描的高效按鍵掃描程序設(shè)置電壓電流的值，實(shí)時(shí)顯示在lcd1602上，在1602上可左移、右移，數(shù)值加減，以及設(shè)置/確認(rèn)（復(fù)用鍵），還有一個(gè)短路鍵。

//主函數(shù) main

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/316430.htm

#include <msp430x14x.h>
#include "key.h"
#include "lcd1602.h"

uchar Key_Flag=0;
uchar Keyval = 0;
uchar Respond_Key_Flag=0; //響應(yīng)鍵
uchar Set_Confirm_Flag=0; //設(shè)設(shè)置/確認(rèn)標(biāo)志

uchar Volt_buf[5]={1,2,.,2,6};
uchar Curr_buf[5]={0,5,.,5,4};

void Init_port();
void Init_SysClk();
void Init_TimerB();
void key_process();
//////////////////主函數(shù)///////////////
void main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關(guān)閉看門狗
Init_port();
Init_LCD() ;
Init_SysClk();
Init_TimerB();
_EINT();

Disp1Char(0,0,U) ;
Disp1Char(1,0,:) ;
DispNChar(3,0, 5,Volt_buf);
Disp1Char(0x0F,0,V) ;

Disp1Char(0,1,I) ;
Disp1Char(1,1,:) ;
DispNChar(3,1, 5,Curr_buf);
Disp1Char(0x0F,1,A) ;

while(1)
{
key_process();

}

}
/*******************************************
函數(shù)名稱：key_process
功能：根據(jù)按鍵值執(zhí)行任務(wù)
參數(shù)：無
返回值：無
********************************************/
void key_process()
{
static uchar x=3;
uchar keyvalue;
static uchar key_one_flag=0;

keyvalue = Key_Scan();
Keyval = 0;
if(Set_Confirm_Flag == 1)
{
if(keyvalue == 1) //設(shè)置/確認(rèn)鍵
{
key_one_flag ^= 1;
if(key_one_flag==1)
{
write_cmd(0x0f); //打開顯示屏，顯示光標(biāo)，光標(biāo)所在位置的字符閃爍
LocateXY(3,0); //向液晶寫入顯示字符位置的坐標(biāo)信息
}
else
{
write_cmd(0x0c);//開顯示，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)所在位置的字符不閃爍
Set_Confirm_Flag =0;
}
}

if((keyvalue == 2)&&( Respond_Key_Flag==1)) //短路鍵
{

Respond_Key_Flag=0;
Disp1Char(3,0,Z) ;
//TACCR0 = 65535; //PWM占空比設(shè)置為百分之百
}

if((keyvalue == 3)&&( Respond_Key_Flag==1)) //左移
{

Respond_Key_Flag=0;
if(x >3)
{
--x;
if(x<8)
LocateXY(x,0);
else
LocateXY(x-5,1);
}
else
{
x=12;
LocateXY(x-5,1);
}
}

if((keyvalue == 4)&&( Respond_Key_Flag==1)) //右移
{
Respond_Key_Flag=0;

if(x < 12)
{
++x;
if(x<8)
LocateXY(x,0);
else
LocateXY(x-5,1);
}
else
{
x=3;
LocateXY(x,0);
}

}

if((keyvalue == 5)&&( Respond_Key_Flag==1)) //數(shù)值"+"鍵
{
Respond_Key_Flag=0;

if(x<3 || x>12)
{
write_data( ) ;
}
else if(x==5||x==10)
{
write_data(.) ;
if(x==5)
LocateXY(x,0);
if(x==10)
LocateXY(x-5,1);

}
else
{
if((x>=3)&&(x<=7))
{
if(Volt_buf[x-3]<9)
Volt_buf[x-3] += 1;
else Volt_buf[x-3]=0;
Disp1Char(x,0,Volt_buf[x-3]) ;
LocateXY(x,0);
}
else
{
if(Curr_buf[x-8]<9)
Curr_buf[x-8] += 1;
else Curr_buf[x-8]=0;
Disp1Char(x-5,1,Curr_buf[x-8]) ;
LocateXY(x-5,1);
}
}
}

if((keyvalue == 6)&&( Respond_Key_Flag==1)) //數(shù)值"-"鍵
{
Respond_Key_Flag=0;

if(x<3 || x>12)
{
write_data( ) ;
}
else if(x==5||x==10)
{
write_data(.) ;
if(x==5)
LocateXY(x,0);
if(x==10)
LocateXY(x-5,1);

}
else
{
if((x>=3)&&(x<=7))
{
if(Volt_buf[x-3]>0)
Volt_buf[x-3] -= 1;
else Volt_buf[x-3]=9;
Disp1Char(x,0,Volt_buf[x-3]) ;
LocateXY(x,0);
}
else
{
if(Curr_buf[x-8]>0)
Curr_buf[x-8] -= 1;
else Curr_buf[x-8]=9;
Disp1Char(x-5,1,Curr_buf[x-8]) ;
LocateXY(x-5,1);
}
}
}

}

}

/*============================================
函數(shù)名稱：Init_port
功能：初始化I/O端口
參數(shù)：無
返回值：無
==============================================*/
void Init_port()
{
/*下面六行程序關(guān)閉所有的IO口*/
P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; //關(guān)閉電平轉(zhuǎn)換
//定義液晶端口

P4DIR = 0XFF; //數(shù)據(jù)口
P4OUT = 0;
//定義按鍵端口
P1DIR =BIT6 + BIT7; //設(shè)置P1.0~P.3為輸入狀態(tài)，P.7為輸出

}
/*============================================
函數(shù)名稱：Init_SysClk
功能：初始化系統(tǒng)時(shí)鐘
參數(shù)：無
返回值：無
==============================================*/

void Init_SysClk()
{

unsigned int i;

BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // XT2= HF XTAL

do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set
}
while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?

BCSCTL2 |= SELM_2; // MCLK= XT2 (safe)，分頻椅子為1
BCSCTL2 |= SELS; //SMCLK的時(shí)鐘源為TX2CLK，分頻因子為1

}

/*============================================
函數(shù)名稱：Init_TimerB
功能：初始化定時(shí)器B，設(shè)定基準(zhǔn)時(shí)間500us
參數(shù)：無
返回值：無
==============================================*/
void Init_TimerB()
{
TBCTL |= TBSSEL1 +TBCLR; //MCLK ,8M
TBCCTL0 = CCIE;
TBCCR0 =4000; //定時(shí)500us
TBCTL |= MC_1; // Start Timer_B in up mode
}

/*===========================================
函數(shù)名稱：TimerB_ISR
功能：設(shè)定時(shí)間間隔
參數(shù)：無
返回值：無
=============================================*/
// Timer B0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TimerB_ISR (void)
{
static uchar Flag_500us = 0;
Flag_500us ++;
if(Flag_500us ==20)
{
Key_Flag =1; //定時(shí)10ms
Flag_500us=0;
// TBCCTL0 = ~CCIE; //關(guān)中斷，單步調(diào)試時(shí)用，不然一直在中斷里

}

}

//按鍵頭文件 key.h

#ifndef MSP430_KEY_PROCESS_H
#define MSP430_KEY_PROCESS_H
/***************************************************
程序功能：用定時(shí)掃描方式讀取6個(gè)行列式按鍵的鍵值
****************************************************/
#include
#include "lcd1602.h"

#define keyin (P1IN & 0x0F)

uchar KEY_BUFFER ;
uchar KEY_BUFFER1 ;

uchar KEY_DATA = 0x00;
uchar Num=0;
extern uchar Key_Flag;
extern uchar Keyval;
extern uchar Respond_Key_Flag;
extern uchar Set_Confirm_Flag;

/*******************************************
函數(shù)名稱：Delay10us
功能：延時(shí)約10us
參數(shù)：無
返回值：無
********************************************/
void Delay10us(void)
{
uint i=10;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
/*******************************************
函數(shù)名稱：Key_Scan
功能：掃描按鍵值
參數(shù)：無
返回值：Keyval
********************************************/
uchar Key_Scan()
{

if(Key_Flag ==1 ) //10ms掃描一次
{
Key_Flag =0;
//位處理，先用一個(gè)字節(jié)把八位按鍵的值讀出來，然后再進(jìn)行判斷
P1OUT =0X70;
Delay10us();//給硬件響應(yīng)時(shí)間
KEY_BUFFER =keyin;
KEY_BUFFER =~KEY_BUFFER;
KEY_BUFFER1 =KEY_BUFFER<<4;

P1OUT =0XB0;
Delay10us();
KEY_BUFFER =keyin;
KEY_BUFFER =~KEY_BUFFER;
KEY_BUFFER &=0X0F; //屏蔽高四位
KEY_BUFFER1 |=KEY_BUFFER ;

if(KEY_BUFFER1 != KEY_DATA) //首先判斷是否有鍵按下
{
KEY_DATA =KEY_BUFFER1; //讀鍵值
Num =0;
}
else //KEY_BUFFER1 = KEY_DATA的處理
{
Num ++;

if(Num==4) //Num=4，讀4次有效，延時(shí)達(dá)到40ms
{
if(KEY_DATA==0x10) //判斷鍵值
Keyval=1;
else if(KEY_DATA==0x20)
Keyval=2;
else if(KEY_DATA==0x40)
Keyval=3;
else if(KEY_DATA==0x80)
Keyval=4;
else if(KEY_DATA==0x01)
Keyval=5;
else if(KEY_DATA==0x02)
Keyval=6;
else Keyval=0;

}
else // Num!=4 的處理
{

if( KEY_DATA == 0x00) //按鍵放開，允許響應(yīng)
{
Num=0;
Respond_Key_Flag =1; //按鍵響應(yīng)標(biāo)志位
}
else //按鍵沒放開，連續(xù)按
{

if((KEY_DATA == 0x10)&&(Num >=100)) //1s,判斷是否為設(shè)置/確認(rèn)鍵
{
Num =0;
Set_Confirm_Flag =1;

}

}

}

}

}

return Keyval;

}
#endif

//液晶1602頭文件 lcd1602.h

#ifndef MSP430_LCD1602_PROCESS_H
#define MSP430_LCD1602_PROCESS_H
//硬件連接 P4 數(shù)據(jù)口 P3.2---EN P3.1---RW P3.0----RS

#include"msp430x14x.h"
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
//定義MCU與LCD的接口
/**************宏定義***************/
#define Busy 0x80
#define CtrlDir P3DIR
#define CLR_RS P3OUT&=~BIT0 //RS = P3.0
#define SET_RS P3OUT|=BIT0
#define CLR_RW P3OUT&=~BIT1//RW = P3.1
#define SET_RW P3OUT|=BIT1
#define CLR_EN P3OUT&=~BIT2//EN = P3.2
#define SET_EN P3OUT|=BIT2
/*******************************************
函數(shù)名稱：Delay5ms
功能：延時(shí)約5ms
參數(shù)：無
返回值：無
********************************************/
void Delay5ms(void)
{
uint i=40000;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
/*******************************************
函數(shù)名稱：WaitForEnable
功能：等待1602液晶完成內(nèi)部操作
參數(shù)：無
返回值：無
********************************************/
void WaitForEnable(void)
{
P4DIR &= 0x00; //將P4口切換為輸入狀態(tài)

CLR_RS;
SET_RW;
_NOP();
SET_EN;
_NOP();
_NOP();

while((P4IN & Busy)!=0); //檢測(cè)忙標(biāo)志

CLR_EN;

P4DIR |= 0xFF; //將P4口切換為輸出狀態(tài)
}
/*******************************************
函數(shù)名稱：write_cmd
功能：向液晶模塊寫入命令
參數(shù)：com--命令，
返回值：無
********************************************/
void write_cmd(unsigned char com)
{
WaitForEnable(); //等待液晶不忙
CLR_RS ; //RS=0,RW=0,寫指令
CLR_RW;
_NOP();
P4OUT = com;
_NOP();
SET_EN ;
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}

/*******************************************
函數(shù)名稱：write_data
功能：向液晶顯示的當(dāng)前地址寫入顯示數(shù)據(jù)
參數(shù)：data--顯示字符數(shù)據(jù)
返回值：無
********************************************/
void write_data(unsigned char data)
{
WaitForEnable(); //等待液晶不忙
SET_RS; //RS=1,RW=0，寫數(shù)據(jù)
CLR_RW;
_NOP();
P4OUT = data;
_NOP();
SET_EN ; //產(chǎn)生負(fù)脈沖
_NOP();
_NOP();
CLR_EN ;
}

/*============================================
函數(shù)名稱：Init_LCD
功能：初始化液晶
參數(shù)：無
返回值：無
==============================================*/
void Init_LCD()
{
CtrlDir |= 0x07; //控制線端口設(shè)為輸出狀態(tài)
P4DIR = 0xFF; //數(shù)據(jù)端口設(shè)為輸出狀態(tài)

write_cmd(0x38); //規(guī)定的復(fù)位操作
Delay5ms();
write_cmd(0x38);
Delay5ms();
write_cmd(0x38);
Delay5ms();

write_cmd(0x38);//16×2顯示，5×7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
write_cmd(0x08);//關(guān)閉顯示
write_cmd(0x01);//清屏，數(shù)據(jù)指針=0，所有顯示=0
write_cmd(0x06);//讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加1 &光標(biāo)加1，整屏顯示不移動(dòng)
write_cmd(0x0c);//開顯示，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)所在位置的字符不閃爍

}

/*******************************************
函數(shù)名稱：LocateXY
功能：向液晶寫入顯示字符位置的坐標(biāo)信息
參數(shù)：x--位置的列坐標(biāo)
y--位置的行坐標(biāo)
返回值：無
********************************************/
void LocateXY(uchar x,uchar y)
{
uchar temp;

temp = x&0x0f;
y &= 0x01;
if(y) temp |= 0x40; //如果在第2行
temp |= 0x80;

write_cmd(temp);
}
/*******************************************
函數(shù)名稱：Disp1Char
功能：在某個(gè)位置顯示一個(gè)字符
參數(shù)：x--位置的列坐標(biāo)
y--位置的行坐標(biāo)
data--顯示的字符數(shù)據(jù)
返回值：無
********************************************/
void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data)
{
LocateXY( x, y );
write_data( data );
}

/***********************************************
函數(shù)名稱：DispStr
功能：讓液晶從某個(gè)位置起連續(xù)顯示一個(gè)字符串
參數(shù)：x--位置的列坐標(biāo)
y--位置的行坐標(biāo)
ptr--指向字符串存放位置的指針
返回值：無
***********************************************/
void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr)
{
uchar *temp;
uchar i,n = 0;

temp = ptr;
while(*ptr++ !=

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