ARM中斷的基本過程

在IRQ0腳給個(gè)上升沿后，過程是這樣的（比較通用的過程）。
1）如果你沒有打開該中斷的使能寄存器，沒有任何反應(yīng)。
2）如果你打開了使能寄存器，但在對(duì)應(yīng)的屏蔽寄存器中屏蔽了該中斷，也沒有任何反應(yīng)。
3）上述兩個(gè)寄存器都設(shè)置正確了，中斷產(chǎn)生了，CPU保存當(dāng)前程序運(yùn)行環(huán)境，跳到中斷入口，ARM芯片一般是0x?地址處。
4）如果你沒有設(shè)置中斷向量，即0x?處不是你的代碼，程序就會(huì)飛掉，當(dāng)然也可能正常運(yùn)行，這種情況一般發(fā)生在正好飛到正常代碼處。
5）設(shè)置好中斷向量了，中斷向量一般是個(gè)跳轉(zhuǎn)語句，跳到你的正式的中斷處理過程，在這里你可以關(guān)閉所有中斷，清中斷，處理等等，然后退出。記住某些處理器一定要清中斷，否則下次再給個(gè)上升沿就沒有反應(yīng)了。

中斷路徑

如果是irq中斷

產(chǎn)生irq異常中斷 轉(zhuǎn)到 0x18 1 跳 中斷跳

如果啟用向量中斷模式

自動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)向量地址 每地址對(duì)應(yīng)一條跳轉(zhuǎn)指令 2 跳

跳轉(zhuǎn)到中斷處理程序

如果使用匯編編寫中斷處理程序

在該處即可編寫處理程序

如果使用c語言編寫中斷處理程序

需要添加與c語言接口程序 3 跳

方法：1 匯編編寫

在內(nèi)存空間定義一向量表，用來存放各中斷c語言中斷處理程序入口地址[即函數(shù)入口地址]，

在上述程序跳轉(zhuǎn)到處編寫 將c語言處理程序入口地址放入pc (即跳轉(zhuǎn)到c函數(shù)處)。

2 c編寫

在內(nèi)存空間定義指針表[與匯編向量表對(duì)應(yīng)]，用來存放各中斷匯編轉(zhuǎn)向c函數(shù)入口地址，

編寫中斷處理函數(shù)，將對(duì)應(yīng)中斷指針內(nèi)容放入函數(shù)入口地址。

如果不啟用中斷向量模式

從0x18直接轉(zhuǎn)向中斷處理程序即可

小結(jié)： 上述1 跳為向量中斷模式自動(dòng)完成，可加快尋找中斷源。

2 跳為與c語言相結(jié)合，匯編和c利用共同定義的中斷向量地址表完成掛鉤。