ARM異常向量表初始化

CODE32
AREA Startup,CODE,READONLY
; /* 異常向量表 */
Vectors
LDR PC,ResetAddr;把ResetAdde地址上的存儲(chǔ)器的內(nèi)容裝載到PC上
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0
LDR PC, IRQ_Addr
LDR PC, FIQ_Addr

ResetAddr DCD ResetInit;為ResetAddr分配以ResetInit地址值，
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD IRQ_Exception
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

此時(shí)ResetAddr實(shí)質(zhì)上只作為一個(gè)指針（指向ResetInit），沒有分配空間，

ResetAddr地址的存儲(chǔ)器上裝載的是ResetInit的地址。

ResetInit
BL InitStack ; 初始化堆棧
BL TargetBusInit ; 總線系統(tǒng)初始化 (函數(shù)中不允許堆棧操作)
BLTargetResetInit; 針對目標(biāo)板的系統(tǒng)初始化

以ResetInit為例，存儲(chǔ)器空間分配如下所示：

注意中斷向量表要存放在代碼段startup的開始處（Entry開始），而程序被鏈接時(shí)，該startup代碼段被鏈接在整個(gè)程序的入口地址。

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1. undef exception handler

當(dāng)前指令，如果CPU不支持，它會(huì)自動(dòng)將該指令交給Co-processor.(如：MMU, FPU)處理。

如果Co-processor也無法識(shí)別這條指令，則產(chǎn)生異常.

2. SWI handler

當(dāng)執(zhí)行SWI指令時(shí)，產(chǎn)生這種中斷.

3. Data abort

由數(shù)據(jù)異常觸發(fā).

通常有3種指令引發(fā)數(shù)據(jù)異常， 這些指令都是訪存操作.(都是由MMU引入后才可能會(huì)發(fā)生的情況)

LDR / STR

SWAP

LDM / STM

MMU的失效類型，又分為5種：

存儲(chǔ)訪問失效

地址對齊失效

地址變換失效

域控制器失效

訪問控制權(quán)限失效

因此當(dāng)異常發(fā)生后，需要通過訪問CP15來獲知異常產(chǎn)生的具體原因和情況。

4. Pretetch Abort

對于ARM處理器來說，由于其內(nèi)部使用了哈佛結(jié)構(gòu)---獨(dú)立的數(shù)據(jù)的指令總線.

因此，在數(shù)據(jù)/指令的讀取過程中產(chǎn)生的異常也就很自然地可以區(qū)分開來

本質(zhì)上而言，這些異常都是同屬于存儲(chǔ)訪問失敗產(chǎn)生的異常，因此這些異常都由MMU相關(guān)，在ARM手冊中DataAbort和PrefetchAbort都

稱為Memory abort。

Prefetch也就是在預(yù)取指令的動(dòng)作后產(chǎn)生的，當(dāng)處理器運(yùn)行到這個(gè)無效的指令時(shí)(這個(gè)無效與undefined exception中的不可識(shí)別不同，

是指不存在或是無法得到)就觸發(fā)該異常。