1個(gè)定時(shí)器多處復(fù)用的問題

問題： 在一個(gè)工程中往往需要用到多個(gè)定時(shí)，然而我們采用的CPU一般也只有2，3個(gè)定時(shí)器。顯然是不夠用的，那么應(yīng)該怎么辦呢？

我想如果使用過系統(tǒng)的人都會(huì)知道，在系統(tǒng)中有個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍，而多個(gè)任務(wù)都是共同使用這個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍進(jìn)行延時(shí)或任務(wù)切換。那么我們是否可以借鑒一下呢？

下面我們LPC2131舉例說明：

①.宏定義：

#define T0_CLOCK_TICK (100)// 1S中計(jì)數(shù)次數(shù)

#define T0_TASK_NUM (3) // 3個(gè)定時(shí)

②. 進(jìn)行定義一個(gè)定時(shí)數(shù)組：

uint32 T0_Counter[T0_TASK_NUM] ={0};// NUM 為需要使用的定時(shí)個(gè)數(shù)

③. 在相應(yīng)的定義一個(gè)數(shù)組來存儲(chǔ)標(biāo)志位：

uint8 T0_Mark[T0_TASK_NUM]= {0};// 標(biāo)志位為1表示定時(shí)時(shí)間到

④. 編寫定時(shí)器初始化函數(shù)：

/**************************************************************************************
* FunctionName : Timer0Init()
* Description : 初始化定時(shí)器0
* EntryParameter : NO
* ReturnValue : NO
**************************************************************************************/
void Timer0Init(void)
{
/*Fcclk = Fosc x 4 = 11.0592MHz x 4 = 44.2368MHz
Fpclk = Fcclk / 4 = 44.2368MHz / 4 = 11.0592MHz*/

T0TC = 0; // 定時(shí)器設(shè)置為0
T0PR = 0; // 設(shè)置定時(shí)器0分頻為1分頻
T0MCR = 0x03;// 匹配通道0匹配中斷并復(fù)位T0TC
T0MR0 = Fpclk/T0_CLOCK_TICK;// 比較值（1/T0_CLOCK_TICK s定時(shí)值）
T0TCR = 0x00;// 關(guān)閉定時(shí)器0
T0Open();// 開定時(shí)器

/* 設(shè)置定時(shí)器0中斷IRQ*/
VICIntSelect = 0x00; // 所有中斷通道設(shè)置為IRQ中斷
VICVectCntl4 = 0x20|0x04;// 定時(shí)器0中斷通道分配最高優(yōu)先級(jí)
VICVectAddr4 = (uint32)IRQ_Time0;// 設(shè)置中斷服務(wù)程序地址向量
VICIntEnable = 1 << 0x04;// 使能定時(shí)器0中斷
}

⑤. 編寫中斷服務(wù)函數(shù)：

/**************************************************************************************
* FunctionName : IRQ_Time0()
* Description : 定時(shí)器0中斷服務(wù)
* EntryParameter : NO
* ReturnValue : NO
**************************************************************************************/

void __irq IRQ_Time0(void) // 中斷服務(wù)函數(shù)

{

uint8 i;

for (i=0; i {
if (T0_Counter[i] != 0)
{
T0_Counter[i]--;// 計(jì)數(shù)值減1
if (T0_Counter[i] == 0)
{
T0_SetMark(i);// 相應(yīng)標(biāo)志位置1
}
}
}

T0IR = 0x01;// 清除中斷標(biāo)志
VICVectAddr = 0x00;// 通知VIC中斷處理結(jié)束

}

⑥. 編寫標(biāo)志位置位函數(shù)：

/**************************************************************************************
* FunctionName : T0_SetMark()
* Description : 設(shè)置相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)位
* EntryParameter : NO
* ReturnValue : NO
**************************************************************************************/
void T0_SetMark(uint8 num)
{
switch (num)
{
case 0: T0_Mark[0] = 1; break;// 標(biāo)志位置位
case 1: T0_Mark[1] = 1; break;//
case 2: T0_Mark[2] = 1; break;//

default: break;
}
}

⑦. 編寫相應(yīng)的函數(shù)，在需要使用的函數(shù)中設(shè)定計(jì)數(shù)時(shí)間：

voidFunction1(void)

{

T0_Mark[0] = 0; // 清除標(biāo)志位

T0_Counter[0] = 100;// 1s計(jì)數(shù)器100次

while (1)

{

if (T0_Mark[0] == 1)// 判斷時(shí)間是否到

{

T0_Mark[0] = 0;// 清除標(biāo)志

...

}

}

}

⑧. 編寫其他函數(shù)，按照以上方法。

注意事項(xiàng)：

①. 可以根據(jù)具體需要更改計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)。

②. 定時(shí)器計(jì)數(shù)1S的此時(shí)可以根據(jù)具體需要設(shè)定，如果設(shè)定計(jì)數(shù)此時(shí)太多，CPU的效率會(huì)降低，但是精確度會(huì)高一下；反正精確度低，但是CUP效率會(huì)高一些。