STM32的JTAG、SWD和串口下載的問題

作者：時間：2016-11-10 來源：網(wǎng)絡(luò)

最近有一個項目用到STM32，為了使PCB布線方便一些所以改了一些引腳，占用了JTAG接口的PA15和PB3，所以要禁用一下JTAG，下載采用SWD模式。這樣在實際操作中做出一些總結(jié)(方法網(wǎng)上都有、這里只是總結(jié)記錄一下)：

1：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);

改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ完全禁用（JTAG+SW-DP）

2：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，JTAG-DP禁用 + SW-DP使能

這里選擇你要的模式，我是只用SWD不用JTAG

voidGPIOint(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

STM32在程序中禁用JTAG功能后不能進行仿真會出現(xiàn)不能進行JTAG仿真的現(xiàn)象。

如果不小心僅用了JTAG導(dǎo)致下載不了程序了可以用以下方法解決：

1、設(shè)置啟動模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或設(shè)置啟動模式為RAM運行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。

將板子重新上電，此時就因不是在用戶程序模式，因此就不會執(zhí)行禁用JTAG的語句，JTAG功能也就可以正常使用。

2、設(shè)置啟動模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序?qū)TM32的FLASH擦除，之后就可恢復(fù)JTAG功能。

使用串口下載的軟件Flash_Loader_Demonstrator 官網(wǎng)上有。注意串口下載只能用USART1也就是PA9和PA10引腳的那組。

3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。

直接將仿真器的模式設(shè)為SWD模，就可以不受這個禁止JTAG功能的影響了。

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