ARM協(xié)處理器及其指令

3、STC 指令

STC 指令的格式為：

STC{條件}{L} 協(xié)處理器編碼,源寄存器，[目的寄存器]

STC 指令用于將源寄存器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器所指向的存儲器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。

指令示例：

STC P3 ， C4 ， [R0] ；將協(xié)處理器 P3 的寄存器 C4 中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到 ARM 處理器的寄存器R0 所指向的存儲器中。

4、MCR 指令

MCR 指令的格式為：

MCR{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。

MCR 指令用于將ARM 處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1 和協(xié)處理器操作碼2 為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，源寄存器為ARM 處理器的寄存器，目的寄存器1 和目的寄存器2 均為協(xié)處理器的寄存器。

指令示例：

MCR P3 ， 3 ， R0 ， C4 ， C5 ， 6 ；該指令將 ARM 處理器寄存器 R0 中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器 P3 的寄存器 C4 和 C5 中。

5、MRC 指令

MRC 指令的格式為：

MRC{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。

MRC 指令用于將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM 處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1 和協(xié)處理器操作碼2 為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器為ARM 處理器的寄存器，源寄存器1 和源寄存器2 均為協(xié)處理器的寄存器。

指令示例：

MRC P3 ， 3 ， R0 ， C4 ， C5 ， 6 ；該指令將協(xié)處理器 P3 的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到 ARM 處理器寄存器中.

The ARM920T 有兩個具體協(xié)處理器

CP14（略）

CP15 —系統(tǒng)控制協(xié)處理器 （the system control coprocessor）他通過協(xié)處理器指令MCR和MRC提供具體的寄存器來配置和控制caches、MMU、保護系統(tǒng)、配置時鐘模式（在bootloader時鐘初始化用到）……

CP15的寄存器只能被MRC和MCR（Move to Coprocessor from ARM Register ）指令訪問

他包括15個具體的寄存器如下：
-R0：ID號寄存器 這是一個只讀寄存器，返回一個32位的設(shè)備ID號，32具體功能參考2410 datesheet的 table 2-5

-R0：緩存類型寄存器（CACHE TYPE REGISTER） ，注意有2個R0，根據(jù)MCR操作數(shù)的不同傳送不同的值，這也一個只讀寄存器，包含了caches的信息。讀這個寄存器的方式是通過設(shè)置協(xié)處理操作碼為1.

如：

MRC p15,0,Rd,c0,c0,1; 返回caches的詳細(xì)信息

詳見：table 2-6

-R1：控制寄存器 2-10

-R2：轉(zhuǎn)換表基址寄存器（Translation Table Base --TTB） 2-12

-R3：域訪問控制寄存器（Domain access control ）2-13

-R4：保留 2-14

-R5：異常狀態(tài)寄存器（fault status -FSR）2-14

-R6：異常地址寄存器（fault address -FAR）2-15

-R7：緩存操作寄存器 2-15

-R8：TLB操作寄存器 2-18

-R9：緩存鎖定寄存器 2-19

-R10：TLB 鎖定寄存器 2-21

-R11-12&14：保留

-R13：處理器ID 2-22

-R15：測試配置寄存器 2-24