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ARM寄存器小結(jié)

作者: 時間:2016-11-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
ARM微處理器支持7種運行模式,分別為:

1. 用戶模式(usr):ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài);
2. 快速中斷模式(fiq):用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道管理;
3. 外部中斷模式(irq):用于通用的中斷處理;
4. 管理模式(svc):操作系統(tǒng)使用的保護模式;
5. 數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt):當數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時進入該模式,用于虛擬存儲及存儲保護;
6. 系統(tǒng)模式(sys):運行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù);
7. 未定義指令中止模式(und):當未定義指令執(zhí)行時進入該模式,可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/317586.htm

ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲器格式有如下兩種:
大端格式:字數(shù)據(jù)的高字節(jié)存儲在低地址中,字數(shù)據(jù)的低字節(jié)存放在高地址中;
小端格式:與大端存儲格式相反,高地址存放數(shù)據(jù)的高字節(jié),低地址存放數(shù)據(jù)的低字節(jié)

器總結(jié):
ARM有16個32位的寄存器(r0到r15)。
r15充當程序寄存器PC,r14(link register)存儲子程序的返回地址,r13存儲的是堆棧地址。
ARM有一個當前程序狀態(tài)寄存器:CPSR。
一些寄存器(r13,r14)在異常發(fā)生時會產(chǎn)生新的instances,比如IRQ處理器模式,這時處理器使用r13_irq和r14_irq
ARM的子程序調(diào)用是很快的,因為子程序的返回地址不需要存放在堆棧中。


1、ARM處理器共有37個寄存器,其中包括:

i. 31個通用寄存器,包括程序計數(shù)器(PC)在內(nèi)。都是32位寄存器

ii. 6個狀態(tài)寄存器,都是32位寄存器,但目前只使用了其中12位

2、ARM處理器有7種不同的處理器模式,在每一種處理器模式中有一組相應(yīng)的寄存器組。任意時刻(也就是任意的處理器模式下),可見的寄存器包括15個通用寄存器(R0~R14)、一個或兩個狀態(tài)寄存器及程序計數(shù)器(PC)。在所有的寄存器中,有些是各模式共用的同一個物理寄存器,有些是各模式自己擁有的獨立的物理寄存器。

3、 通用寄存器可以分為3類:未備份寄存器(R0~R7)、備份寄存器(R8~R14)和程序計數(shù)器PC(R15)。對于每一個未備份寄存器來說,在所有的處理器模式下指的都是同一個物理寄存器。對應(yīng)備份寄存器R8~R12來說,每個寄存器對應(yīng)兩個不同的物理寄存器,這使得中斷處理非常簡單。例如,僅僅使用R8~R14寄存器時,F(xiàn)IQ處理程序可以不必執(zhí)行保存和恢復中斷現(xiàn)場的指令,從而使中斷處理過程非常迅速。對于備份寄存器R13和R14來說,每個寄存器對應(yīng)6個不同的物理寄存器,其中的一個是用戶模式和系統(tǒng)模式共用的,另外的5個對應(yīng)于其他5種處理器模式。

4、每一種異常模式擁有自己的物理的R13。應(yīng)用程序初始化該R13,使其指向該異常模式專用的棧地址。當進入異常模式時,可以將需要使用的寄存器保存在R13所指的棧中;當退出異常處理程序時,將保存在R13所指的棧中的寄存器值彈出。這樣就使異常處理程序不會破壞被其中斷程序的運行現(xiàn)場。

5、寄存器R14又被稱為連接寄存器(Link Register,LR),在ARM體系中具有下面兩種特殊的作用:

i. 每一種處理器模式自己的物理R14中存放當前子程序的返回地址。當通過BL或BLX指令調(diào)用子程序時,R14被設(shè)置成該子程序的返回地址。在子程序中,當把R14的值復制到程序計數(shù)器PC中時,子程序即返回。

ii.當異常中斷發(fā)生時,該異常模式特定的物理R14被設(shè)置成該異常模式將要返回的地址,對于有些異常模式,R14的值可能與將返回的地址有一個常數(shù)的偏移量。具體的返回方式與子程序返回方式基本相同。

6、由于ARM采用了流水線機制,當正確讀取了PC的值時,該值為當前指令地址值加8個字節(jié)。也就是說,對于ARM指令集來說,PC指向當前指令的下兩條指令的地址,由于ARM指令是字節(jié)對齊的,PC值得第0位和第1位總為0。

7、 對于ARM版本3以及更低的版本,寫入R15的地址值的bits[1:0]被忽略,對于ARM版本4以及更高的版本,程序必須保證寫入R15寄存器的地址值的bits[1:0]為0b00;否則會產(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果。對于Thumb指令集來說,指令是半字對齊的。處理器將忽略bit[0]。

還有一些指令對于R15的用法有一些特殊的要求。比如,指令BX利用bit[0]來確定是ARM指令,還是Thumb指令。

8、指令mov pc, pc將程序跳轉(zhuǎn)到當前指令下面第2條指令處執(zhí)行。類似的指令還有add pc, pc, #0

9、 每一種處理器模式下都有一個專用的物理狀態(tài)寄存器,稱為SPSR(備份程序狀態(tài)寄存器)。當特定的異常中斷發(fā)生時,這個寄存器用于存放當前程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。在異常中斷程序退出時,可以用SPSR中保存的值來恢復CPSR。

10、 由于用戶模式和系統(tǒng)模式不是異常中斷模式,所以它們沒有SPSR。當在用戶模式或系統(tǒng)模式中 訪問SPSR,將會產(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果。

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ARM處理器共有37個寄存器。其中包括:31個通用寄存器,包括程序計數(shù)器(PC)在內(nèi)。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個32位狀態(tài)寄存器。但目前只使用了其中12位。ARM處理器共有7種不同的處理器模式,在每一種處理器模式中有一組相應(yīng)的寄存器組。任意時刻(也就是任意的處理器模式下),可見的寄存器包括15個通用寄存器(R0~R14)、一個或兩個狀態(tài)寄存器及程序計數(shù)器(PC)。

表1各種處理器模式下的寄存器
用戶模式系統(tǒng)模式特權(quán)模式中止模式未定義指令模式外部中斷模式快速中斷模式
R0R0R0R0R0R0R0
R1R1R1R1R1R1R1
R2R2R2R2R2R2R2
R3R3R3R3R3R3R3
R4R4R4R4R4R4R4
R5R5R5R5R5R5R5
R6R6R6R6R6R6R6
R8R8R8R8R8R8R8_fiq
R9R9R9R9R9R9R9_fiq
R10R10R10R10R10R10R10_fiq
R11R11R11R11R11R11R11_fiq
R12R12R12R12R12R12R12_fiq
R13R13R13_svcR13_abtR13_undR13_inqR13_fiq
R14R14R14_svcR14_abtR14_undR14_inqR14_fiq
PCPCPCPCPCPCPC
CPSRCPSR
CPSR
SPSR_svc
CPSR
SPSR_abt
CPSR
SPSR_und
CPSR
SPSR_inq
CPSR
SPSR_fiq

未備份寄存器包括R0~R7。對于每一個未備份寄存器來說,在所有的處理器模式下指的都是同一個物理寄存器。未備份寄存器沒有被系統(tǒng)用于特別的用途,任何可采用通用寄存器的應(yīng)用場合都可以使用未備份寄存器。

對于備份寄存器R8~R12來說,每個寄存器對應(yīng)兩個不同的物理寄存器。系統(tǒng)沒有將這幾個寄存器用于任何的特殊用途,但是當中斷處理非常簡單,僅僅使用R8~R14寄存器時,F(xiàn)IQ處理程序可以不必執(zhí)行保存和恢復中斷現(xiàn)場的指令,從而可以使中斷處理過程非常迅速。對于備份寄存器R13和R14,每個寄存器對應(yīng)6個不同的物理寄存器,其中的一個是用戶模式和系統(tǒng)模式共用的;另外的5個對應(yīng)于其他5種處理器模式。采用記號R13_來區(qū)分各個物理寄存器:其中,可以是下面幾種模式之一:usr、svc、abt、und、irq及fiq。
寄存器R13在ARM中常用作棧指針。在ARM指令集中,這只是一種習慣的用法,并沒有任何指令強制性的使用R13作為棧指針,用戶也可以使用其他的寄存器作為棧指針;而在Thumb指令集中,有一些指令強制性地使用R13作為棧指針。每一種異常模式擁有自己的物理的R13。應(yīng)用程序初始化該R13,使其指向該異常模式專用的棧地址。當進入異常模式時,可以將需要使用的寄存器保存在R13所指的棧中;當退出異常處理程序時,將保存在R13所指的棧中的寄存器值彈出。這樣就使異常處理程序不會破壞被其中斷程序的運行現(xiàn)場。
寄存器R14又被稱為連接寄存器(Link Register,LR),在ARM體系中具有下面兩種特殊的作用:1、每一種處理器模式自己的物理R14中存放在當前子程序的返回地址。當通過BL或BLX指令調(diào)用子程序時,R14被設(shè)置成該子程序的返回地址。在子程序中,當把R14的值復制到程序計數(shù)器PC中時,子程序即返回。2、當異常中斷發(fā)生時,該異常模式特定的物理R14被設(shè)置成該異常模式將要返回的地址,對于有些異常模式,R14的值可能與將返回的地址有一個常數(shù)的偏移量。具體的返回方式與上面的子程序返回方式基本相同。R14寄存器也可以作為通用寄存器使用。

由于ARM采用了流水線機制,當正確讀取了PC的值時,該值為當前指令地址值加8個字節(jié)。也就是說,對于ARM指令集來說,PC指向當前指令的下兩條指令的地址。
由于ARM指令是字對齊的,PC值的第0位和第1位總為0。需要注意的是,當使用指令STR/STM保存R15時,保存的可能是當前指令地址值加8字節(jié),也可能保存的是當前指令地址加12字節(jié)。到底是哪種方式,取決于芯片具體設(shè)計方式。無論如何,在同一芯片中,要么采用當前指令地址加8,要么采用當前指令地址加12,不能有些指令采用當前指令地址加8,另一些指令采用當前指令地址加12。因此對于用戶來說,盡量避免使用STR/STM指令來保存R15的值。當不可避免這種使用方式時,可以先通過一些代碼來確定所用的芯片使用的是哪種實現(xiàn)方式。
對于ARM版本4以及更高的版本,程序必須保證寫入R15寄存器的地址值的bits[1:0]為0b00;否則將會產(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果。對于Thumb指令集來說,指令是半字對齊的,處理器將忽略bit[0]。即寫入R15的地址值首先與0XFFFFFFFC做與操作,再寫入R15中。
還有—些指令對于R15的用法有一些特殊的要求。比如,指令BX利用bit[0]來確定是ARM指令,還是Thumb指令。這種讀取PC值和寫入PC值的不對稱的操作需要特別注意。
需要注意的是,當使用str/stm保存R15時,保存的可能是當前指令地址值加8個字節(jié),也可能保存的是當前指令地址值加12個字節(jié)。到底哪種方式取決于芯片的具體設(shè)計。對于用戶來說,盡量避免使用STR/STM指令來保存R15的值。
當成功的向R15寫入一個數(shù)值時,程序?qū)⑻D(zhuǎn)到該地址執(zhí)行。由于ARM指令是字對齊的,寫入R15的值應(yīng)滿足bits[1:0]為0b00,具體要求arm各版本有所不同:
**對于arm3以及更低的版本,寫入R15的地址值bits[1:0]被忽略,即寫入r15的地址值將與0xFFFF FFFC做與操作。
**對于ARM4以及更高的版本,程序必須保證寫入R15的地址值bits[1:0]為0b00,否則將產(chǎn)生不可預(yù)知的后果。
對于Thumb指令集來說,指令是半字對齊的,處理器將忽略bit[0]。

CPSR(當前程序狀態(tài)寄存器)可以在任何處理器模式下被訪問。它包含了條件標志位、中斷禁止位、當前處理器模式標志以及其他的一些控制和狀態(tài)位。

每一種處理器模式下都有一個專用的物理狀態(tài)寄存器,稱為SPSR(備份程序狀態(tài)寄存器)。當特定的異常中斷發(fā)生時,這個寄存器用于存放當前程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。在異常中斷程序退出時,可以用SPSR中保存的值來恢復CPSR。由于用戶模式和系統(tǒng)模式不是異常中斷模式,所以它們沒有SPSR。當在用戶模式或系統(tǒng)模式中訪問SPSR,將會產(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果。
CPSR的格式如下所示。SPSR格式與CPSR格式相同。
31302928272676543210
NZCVQDNM(RAZ)IFTM4M3M2M1
M0

ARM體系使用單—的平板地址空間。該地址空間的大小為232個8位字節(jié)。這些字節(jié)單元的地址是一個無符號的32位數(shù)值,其取值范圍為0到232—1。ARM的地址空間也可以看作是230個32位的字單元。這些字單元的地址可以被4整除,也就是說該地址的低兩位為0b00。地址為A的字數(shù)據(jù)包括地址為A、A+I、A+2、A+3,4個字節(jié)單元的內(nèi)容。
在ARM版本4及以上的版本中,ARM的地址空間也可以看作是231個16位的半字單元。這些半字單元的地址可以被2整除,也就是說該地址的最低位為0b0。地址為A的半字數(shù)據(jù)包括地址為A、A+1兩個字節(jié)單元的內(nèi)容。
各存儲單元的地址作為32位的無符號數(shù),可以進行常規(guī)的整數(shù)運算。這些運算的結(jié)果進行232取模。也就是說,運算結(jié)果發(fā)生上溢出和下溢出時,地址將會發(fā)生卷繞。

在ARM體系中,每個字單元中包含4個字節(jié)單元或者兩個半字單元:1個半字單元中包含兩個字節(jié)單元。但是在字單元中,4個字節(jié)哪一個是高位字節(jié),哪一個是低位字節(jié)則有兩種不同的格式:big-endian格式和little-endian格式。
在big-endian格式中,對于地址為A的字單元包括字節(jié)單元A、A+1、A+2及A+3,其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序為A、A+1、A+2、A+3;地址為A的字單元包括半字單元A、A+2,其中半字單元由高位到低位字節(jié)順序為A、A+2:地址為A的半字單元包括字節(jié)單元A、A+1,其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序為A、A+1。
在little-endian格式中,地址為A的字單元包括字節(jié)單元A、A+1、A+2及A+3,其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序為A+3、A+2、A+1、A;地址為A的字單元包括半字節(jié)單元A、A+2,其中半字單元由高位到低位字節(jié)順序為A+2、A;地址為A的半字單元包括字節(jié)單元A、A+1,其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序為A+1、A



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