STM32開(kāi)發(fā)板入門教程 - 串口通訊 UART
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通用同步異步收發(fā)器（USART）提供了一種靈活的方法來(lái)與使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NR 異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設(shè)備之間進(jìn)行全雙工數(shù)據(jù)交換。 USART利用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器提供寬范圍的波特率選擇。 |
STM32的串口配置 也挺方便的 首先是配置UART的GPIO口 /******************************************************************************* * Function Name : UART1_GPIO_Configuration * Description : Configures the uart1 GPIO ports. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void UART1_GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // Configure USART1_Tx as alternate function push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Configure USART1_Rx as input floating GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } 然后是配置串口參數(shù) /* 如果使用查詢的方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù) 則不需要使用串口的中斷 如果需要使用中斷的方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù) 則需要使能串口中斷 函數(shù)原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, FunctionalState NewState) 功能描述 使能或者失能指定的 USART 中斷 USART_IT 描述 USART_IT_PE 奇偶錯(cuò)誤中斷 USART_IT_TXE 發(fā)送中斷 USART_IT_TC 傳輸完成中斷 USART_IT_RXNE 接收中斷 USART_IT_IDLE 空閑總線中斷 USART_IT_LBD LIN中斷檢測(cè)中斷 USART_IT_CTS CTS中斷 USART_IT_ERR 錯(cuò)誤中斷 */ /******************************************************************************* * Function Name : UART1_Configuration * Description : Configures the uart1 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void UART1_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* USART1 configured as follow: - BaudRate = 9600 baud - Word Length = 8 Bits - One Stop Bit - No parity - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) - Receive and transmit enabled */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* Configure the USART1*/ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* Enable the USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); } |
發(fā)送一個(gè)字符 /******************************************************************************* * Function Name : Uart1_PutChar * Description : printf a char to the uart. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ u8 Uart1_PutChar(u8 ch) { /* Write a character to the USART */ USART_SendData(USART1, (u8) ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) { } return ch; } |
發(fā)送一個(gè)字符串 /******************************************************************************* * Function Name : Uart1_PutString * Description : print a string to the uart1 * Input : buf為發(fā)送數(shù)據(jù)的地址 , len為發(fā)送字符的個(gè)數(shù) * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len) { for(u8 i=0;i Uart1_PutChar(*buf++); } } |
如果UART使用中斷發(fā)送數(shù)據(jù) 則需要修改stm32f10x_it.c 中的串口中斷函數(shù) 并且需要修改void NVIC_Configuration(void)函數(shù) 在中斷里面的處理 原則上是需要簡(jiǎn)短和高效 下面的流程是 如果接收到255個(gè)字符或者接收到回車符 則關(guān)閉中斷 并且把標(biāo)志位UartHaveData 置1 /******************************************************************************* * Function Name : USART1_IRQHandler * Description : This function handles USART1 global interrupt request. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { /* Read one byte from the receive data register */ RxBuffer[ RxCounter ] = USART_ReceiveData(USART1); if( RxCounter == 0xfe || /r == RxBuffer[ RxCounter ] ) { /* Disable the USART1 Receive interrupt */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); RxBuffer[ RxCounter ] = /0; UartHaveData = 1; } RxCounter++; } } 修改NVIC_Configuration函數(shù) /******************************************************************************* * Function Name : NVIC_Configuration * Description : Configures NVIC and Vector Table base location. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /* Enable the USART1 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } |
使用了DMA功能以后，用戶程序中只需配置好DMA，開(kāi)啟傳輸后，再也不需要操心，10K數(shù)據(jù)完成后會(huì)有標(biāo)志位或中斷產(chǎn)生，期間可以做任何想做的事，非常方便。 |
評(píng)論