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ARM基礎(chǔ)知識教程(六): ARM映像文件

作者: 時間:2016-11-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
1.ELF格式文件的結(jié)構(gòu)


1.1映像文件組成部分

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/317746.htm


**一個映像文件有一個或多個域組成
**每個域包含一個或多個輸出段
**每個輸出段包含一個或多個輸入段
**各輸入段中包含了目標(biāo)文件中的代碼和數(shù)據(jù)

輸入段中包含了四類內(nèi)容:代碼、已經(jīng)初始化的數(shù)據(jù)、未經(jīng)初始化的存儲區(qū)域、內(nèi)容初始化成0的存儲區(qū)域。每個輸入段有相應(yīng)的屬性,可以為只讀的(RO)、可讀寫的(RW)以及初始化成0的(ZI)。ARM連接器根據(jù)個輸入段的屬性將這些輸入段分組,再組成不同的輸出段及域。
一個輸出段中包含了一系列的具有相同的RO、RW和ZI屬性的輸入段。輸出段的屬性與其中包含的輸入段的屬性相同。在一個輸出段的內(nèi)部,各輸入段是按照一定的規(guī)則排序的,這將在1.3節(jié)油詳細(xì)地介紹。
一個域中包含1-3個輸出段,其中個輸出段的屬性各不相同。各輸出段的排列順序是由其屬性決定的。其中RO屬性的輸出段排在最前面,其次是RW屬性的輸出段,最后是ZI屬性的輸出段。一個域通常映射到一個物理存儲器上,如ROM或RAM。


1.2ARM映像文件各組成部分的地址影射


ARM映像文件各組成部分在存儲系統(tǒng)中的地址有兩種:一種是映像文件位于存儲器中時(也就是該映像文件運(yùn)行之前)的地址,稱之為加載地址;一種是映像文件運(yùn)行時的地址,稱之為運(yùn)行時地址。之所以有這兩種地址,是因?yàn)橛诚裎募谶\(yùn)行時,其中的有些域是可以移動的新的存儲區(qū)域。比如,已經(jīng)初始化的RW屬性的數(shù)據(jù)所在的段運(yùn)行之前可能保存系統(tǒng)的ROM中,在運(yùn)行時,他被移動至RAM中。
通常,一個映像文件包含若干個域,各域又包含若干的輸出段。ARM連接器需要知道如下的信息,已決定如何生成相應(yīng)的映像文件。
**分組信息 決定如何將個輸入段組織成相應(yīng)的輸出段和域。
**定位信息 決定個域在存儲空間地址中的起始地址。
根據(jù)映像文件中地址映射的復(fù)雜程度,有兩種方法來告訴arm連接器這些相關(guān)信息。對于映像文件中地址映射關(guān)系比較簡單的情況,可以使用命令行選項(xiàng);對于映像文件中地址映射關(guān)系比較復(fù)雜的情況,可以使用一個配置文件。

2.arm映像文件的入口點(diǎn)


2.1arm映像文件的入口點(diǎn)有兩種類型:一種是映像文件運(yùn)行時的入口點(diǎn),稱為初始入口點(diǎn)(initial entry point),另一種是普通入口點(diǎn)(entry point).
初始入口點(diǎn)是映像文件運(yùn)行時的入口點(diǎn),每個映像文件只有一個唯一的初始入口點(diǎn),它保存在ELF頭文件中。如果映像文件是被操作系統(tǒng)加載的,操作系統(tǒng)是通過跳轉(zhuǎn)到該初始入口點(diǎn)處來加載該映像文件。
普通的入口點(diǎn)是在匯編中用ENTRY偽操作定義。他通常用于標(biāo)志該段代碼是通過異常中斷處理程序進(jìn)入的。這樣連接器刪除無用的段時不會將該段代碼刪除。一個映像文件中可以定義多個普通入口點(diǎn)。
應(yīng)該注意的是,初始入口點(diǎn)可以使普通入口點(diǎn),但也可以不是普通入口點(diǎn)。


2.2定義初始入口點(diǎn)


初始入口點(diǎn)必須滿足下面兩個條件:
**初始入口點(diǎn)必須位于映像文件的運(yùn)行時域內(nèi)。
**飽含初始入口點(diǎn)的運(yùn)行時域不能被覆蓋,他的加載地址和運(yùn)行地址必須是相同的。
可以使用連接選項(xiàng)-entry address來指定映像文件的初始入口點(diǎn)。這時,address指定了映像文件的初始入口點(diǎn)的地址值。
對于地址0x0處為rom的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng),可以使用-entry 0x0來指定映像文件的初始入口點(diǎn)。這樣當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位后,自動跳轉(zhuǎn)到該入口開始執(zhí)行。
如果映像文件是被一個加載器加載的,該映像文件該映像文件必須包含一個初始化入口點(diǎn)。這種映像文件通常還包含了其他普通入口點(diǎn),這些普通入口點(diǎn)一般為異常中斷處理程序的入口地址。
當(dāng)用戶沒有指定-entry address時,連接器根據(jù)下面的規(guī)則決定映像文件的初始入口點(diǎn)。
**如果輸入的目標(biāo)文件中只有一個普通入口點(diǎn),該普通入口點(diǎn)被連接器當(dāng)成映像文件的初始入口點(diǎn)。
**如果輸入的目標(biāo)文件中沒有一個普通入口點(diǎn),或者其中的普通入口點(diǎn)多于一個,則連接器生成的映像文件中不包含初始入口點(diǎn),并產(chǎn)生警告信息。


2.3普通入口點(diǎn)的用法


普通入口點(diǎn)是在匯編中用ENTRY 偽操作定義。在嵌入式應(yīng)用中,各異常中斷的處理程序入口使用普通入口點(diǎn)標(biāo)示。這樣連接器在刪除無用段時不會將該段代碼刪除。
一個映像文件中可以定義多個普通入口點(diǎn)。沒有指定連接選項(xiàng)-entry addres時,如果輸入的目標(biāo)文件中只有一個普通入口點(diǎn),該入口點(diǎn)被連接器當(dāng)成映像文件的初始入口點(diǎn)。


3輸入段的排序規(guī)則

連接器根據(jù)輸入段的屬性來組織這些輸入段,具有相同屬性的輸入段被放到域中一段連續(xù)的空間中,組成一個輸出段。在一個輸出段中,各輸入段的起始地址與

輸出段的起始地址和該輸出段中個輸入段的排列順序有關(guān)。
通常情況下,一個輸出段中個輸入段的排列順序由下面幾個因素決定的。用戶可以通過連接選項(xiàng)-first和-last來改變這些規(guī)則。
**輸入段的屬性。
**輸入段的名稱
**各輸入段在連接命令行的輸入段列表中的排列順序
按照輸入段的屬性,其排列順序如下所示:
**只讀的代碼段
**只讀的數(shù)據(jù)段
**可讀寫的代碼段
**其他已經(jīng)初始化的數(shù)據(jù)段
**未出世化的數(shù)據(jù)
對于具有相同屬性的輸入段,按照其名稱來排序。這是輸入段名稱是區(qū)分大小寫的,按照其ASCII碼順序進(jìn)行排序。
對于具有相同屬性和名城的輸入段,按照其在輸入段列表中的順序進(jìn)行排序。也就是說,幾十個輸入段的屬性和名稱保持不變,如果其在編譯時,各輸入段在輸

入段列表中的排列順序不同,生成的映像文件也將不同。
可以通過連接選項(xiàng)-first和-last來改變這些規(guī)則。如果連接時使用了配置文件,可以在配置文件中通過偽屬性FIRST和LAST達(dá)到相同的效果。
連接選項(xiàng)-first和-last不能改變根據(jù)輸入段進(jìn)行排序的規(guī)則,它只能改變根據(jù)輸入段名稱和其在輸入列表中的順序的排序規(guī)則。也就是說,如果使用-first指定

一個輸入段,只有該輸入段所在的輸出段位于運(yùn)行時域的開始位置時,該輸入段才能位于整個運(yùn)行時域的開始位置。
各個輸入段排好順序后,在確定各個輸入段的起始地址之前,何以通過填充補(bǔ)丁是個輸入段滿足地址對齊的要求。

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ARM連接器介紹

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ARM連接器armlink將編譯得到的ELF格式文件以及相關(guān)的C/C++運(yùn)行時庫連接生成相應(yīng)的結(jié)果文件。armlink可以完成下面的操作:
**連接編譯后得到的目標(biāo)文件相應(yīng)的c/c++運(yùn)行時庫,生成可執(zhí)行的影像文件。
**將一些目標(biāo)文件進(jìn)行連接,生成一個新的目標(biāo)文件,供將來進(jìn)一步連接時使用,這成為部分連接。
**指定代碼和數(shù)據(jù)在內(nèi)存中的位置。
**生成被連接文件的調(diào)試信息和相互間的引用信息。
Armlink在進(jìn)行部分連接和完全生成可執(zhí)行文件時作進(jìn)行的操作是不同的。下面分別介紹:
(1)解析輸入的目標(biāo)文件之間的符號引用關(guān)系。
(2)根據(jù)輸入目標(biāo)文件對c/c++函數(shù)的調(diào)用關(guān)系,從c/c++運(yùn)行時庫中提取相應(yīng)模塊。
(3)將各個輸入段排序,組成相應(yīng)的輸出段。
(4)刪除重復(fù)的調(diào)試信息。
(5)根據(jù)用戶指定的分組和定位信息,建立映像文件的地址映射關(guān)系。
(6)重定位需要重定位的值。
(7)生成可執(zhí)行的映像文件。
armlink在進(jìn)行部分連接生成新的目標(biāo)文件時執(zhí)行下面的操作。
(1)刪除重復(fù)的調(diào)試信息
(2)最小化符號表的大小
(3)保留那些未被解析的符號
(4)生成新的目標(biāo)文件
下面根據(jù)各armlink的命令行選項(xiàng)的功能分類列舉了armlink的命令行選項(xiàng),各選項(xiàng)的具體用法將在后面有詳細(xì)地介紹。
**提供關(guān)于armlink的幫助信息
**指定輸出文件的名稱和類型:*-output;*-partial;*-elf
**使用選項(xiàng)文件,其中可以包含一些連接選項(xiàng)。
**制定可執(zhí)行映像文件的內(nèi)存映射關(guān)系。*-rwpi;*-ropi;*-rw_base;*-ro_base;*-spit;*-scatter
**控制可執(zhí)行映射文件的內(nèi)容。*-first;*-last
**生成與映像文件的相關(guān)信息
**控制armlink生成相關(guān)的診斷信息。



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